Научная тема: «АЛГОРИТМЫ КОМПЛЕКСНОЙ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ С МАЛЫМ ВРЕМЕНЕМ РАБОТЫ»
Специальность: 05.13.01
Год: 2002
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Уравнения состояния фильтра комплексной обработки инерциальной и
    спутниковой информации.
  2. Реализация фильтра при комплексировании по навигационной информации с учетом субоптимальных и адаптивных алгоритмов обработки.
  3. Реализация фильтра при комплексировании по псевдоданным.
  4. Сравнительный анализ вариантов схем построения КНС с учетом характера применения подвижного объекта.
  5. Экспериментальные результаты работы и характеристики КНС.
Список опубликованных работ
1.А.Ю. Мишин, Е.А. Чуманкин. Субоптимальные алгоритмы обработки ин-формации в инерциально-спутниковых системах управления подвижными объек¬тами // Навигация и управление движением. Материалы III конференции молодых ученых.- СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2001, с.200-205.

2.А.Ю. Мишин, О.Г. Гущин, В.П. Ульянов. Архитектуры комплексных нави¬гационных систем // Технология в машиностроении и приборостроении на рубеже XXI века. Сборник статей по материалам Всероссийской НТК. Н. Новгород: НГТУ, 2000., с.203-210.

3.А.Ю. Мишин, О.Г. Гущин, В.П. Ульянов. Комплексная инерциальная нави¬гационная система // Приборостроение в аэрокосмической технике. Материалы докладов Всероссийской НТК. Арзамас: АФНГТУ, 1999.

4.А.Ю. Мишин, Е.А. Чуманкин. Алгоритмы инерциально-спутниковой нави¬гационной системы с комплексированием по псевдодальномерной информации снс // Навигация и управление движением. Материалы IV конференции молодых ученых.- СПб.: ГНЦ РФ – ЦНИИ «Электроприбор», 2002 (в печати).

5.А.Ю. Мишин, В.П. Ульянов. Об идентификации моделей инерциальных дат¬чиков // Интеллектуальные системы: Труды Четвертого международного симпо¬зиума/ Под ред. К.А. Пупкова.-М.: РУСАКИ, 2000, с.95-97.

6.А.Ю. Мишин, О.Г. Гущин. Комплексирование бесплатформенной инерци-альной навигационной системы со спутниковой радионавигационной системой // Наука – производству. Современные задачи управления, экономики, технологии, и экологии в машино и приборостроении. Арзамас: АФНГТУ, 1998.

7.А.Ю. Мишин, О.Г. Гущин, В.П. Ульянов. Обработка измерительной инфор¬мации в КНС // В 21-й век с новыми принципами построения аппаратуры. Тезисы докладов. НИПИ «Кварц», Н. Новгород, 1999.

8.А.Ю. Мишин. Динамическое оценивание инструментальных ошибок грубой БИНС // Микроэлектроника и информатика - 2000. Седьмая всероссийская межву¬зовская НТК студентов и аспирантов: Тезисы докладов.–М.:МИЭТ,2000.