-
Анализ и синтез информационно-управляющих систем требуют совместного учета таких особенностей объектов управления, как: работа в реальном времени, учет динамических свойств объектов, стохастичность воздействий и малая изученность объектов, наличие дискретно-непрерывных преобразований, ограниченность интервалов наблюдения, создание системных и прикладных компьютерных программ.
-
Для получения адекватных результатов при анализе линейных динамических объектов, в том числе, с дискретно-непрерывными преобразованиями, явным учетом периода дискретизации и возможностью учета стохастических воздействий, необходимо проведение анализа во временной области и использование уравнения свертки.
-
Применение статистических методов и эргодической гипотезы в рассматриваемых условиях становится методически обоснованным и конструктивным за счет следующих доказательств:- линейные и дискретно-непрерывные преобразования исходных эргодических процессов не нарушают их эргодичности;- существует класс сигналов и нелинейных преобразований, взаимодействие которых не нарушает эргодичности процесса, в том числе, при дискретно-непрерывных преобразованиях сигнала;- при обработке реализаций ограниченной длины имеется принципиальная разница в результатах, достигаемых при усреднении по множеству и по времени.
-
Идентификация весовой функции динамического объекта требует различного использования отсчетов сигналов на входе и выходе объекта, а также специального алгоритма их обработки. Разработан рабочий алгоритм идентификации и получены оценки точности его работы.
-
Предложен метод дальнейшего улучшения оценки на основе вида ковариационной матрицы погрешности идентификации.
-
При дуальном управлении нелинейным динамическим объектом есть оптимальный уровень допустимых флуктуаций входного сигнала. Существует набор инвариантных сочетаний параметров объекта, сигналов и дрейфа, определяющих эффективность адаптивного управления и «потолок возможностей» системы управления. Синтезирован рабочий алгоритм оптимального управления нелинейным динамическим объектом в условиях дрейфа, случайных воздействий, помех и ограниченных интервалов наблюдения.
-
Создание рассматриваемого класса ИУС требует разработки операционных систем реального времени и специального программного обеспечения. Разработаны соответствующие методики, алгоритмы и рабочие программы операционных систем реального времени для первых отечественных мини- и микроЭВМ, а также алгоритмы и рабочие программы ИУС реального времени, внедренных в народное хозяйство.
1.Акушский И.Я., Трояновский В.М. Программирование на «Электронике-100» для задач АСУТП. – М.: «Сов. радио», 1978. – 296 с.
2.Трояновский В.М. Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ. / Книга 5 в серии книг «Микропроцессоры» под ред. В.А. Шахнова. – М.: «Высшая школа», 1988. – 159 с.
3.Трояновский В.М., Шаньгин В.Ф. Бейсик для начинающих и будущих профессионалов. – М.: «Высшая школа», 1992. – 240 с.
4.Браун К. Введение в Visual Basic для программистов: Пер. с англ. / Под ред. В.М. Трояновского. – М.: «Мир», 1993. – 416 с.
5.Трояновский В.М. Информационно-управляющие системы и прикладная теория случайных процессов: Уч. Пособ. – М.: Гелиос АРВ, 2004.–304 с.
СТАТЬИ в лицензированных ВАК и реферируемых ЖУРНАЛАХ
6.Трояновский В.М. Программа-диспетчер для работы мини-ЭВМ в реальном времени. «Электронная техника», сер. 9 (АСУ), вып. 2 (14), 1975. – С. 48-53.
7.Трояновский В.М. Система КАМАК и задачи ее применения в АСУТП. – «Приборы и системы управления», № 3, 1976. – С. 11-14.
8.Трояновский В.М. О принципах построения унифицированного комплекса периферийного оборудования. – «Приборы и системы управления», № 9, 1977. – С. 21-24.
9.Быков Ю.М., Трояновский В.М. О количественной оценке эффективности адаптивного управления технологическими процессами. – «Приборы и системы управления», № 3, 1977. – С. 11-13.
10.Трояновский В.М. Три класса задач для управляющих микро-ЭВМ.
«Электронная техника», сер. 9, вып. 3 (28), 1978. – С. 101-111.
11.Похлебкин В.Е., Трояновский В.М. Обработка экспериментальных данных в реальном времени на базе микро-ЭВМ. «Электронная техника», сер. 3, вып. 1 (94), 1981. – С. 35-36.
12.Трояновский В.М., Шевченко А.Я. Микро-ЭВМ в АСУТП и АСНИ:
проблемы и суждения. «Электронная техника», сер. 3, вып. 1 (94), 1981. – С. 32-35.
13.Петюшин А.А., Трояновский В.М., Шевченко А.Я. Обеспечение надежности двухмашинной системы средствами встроенной диагностики. «Электронная техника» сер. 9, вып. 1 (46), 1983. – С. 21-22.
14.Петюшин А.А., Похлебкин В.Е., Трояновский В.М., Шевченко А.Я. Система оперативно-диспетчерского управления «Электроника НЦ-26». –
«Электронная промышленность», вып. 9 (126), 1983. – С. 71-72.
15.Трояновский В.М., Ященко А.Н. Реализация автоматизированной обучающей системы на ДВК. «Электронная техника», сер. 9, вып. 3, 1986. – С. 34-36.
16.Трояновский В.М. Реализация диалогового определения функций в БЕЙСИКе. «Программирование», № 1, 1987. – С. 90-91.
17.Трояновский В.М. Об адекватном математическом аппарате при моделировании действующих объектов. «Известия вузов. Электроника», № 6, 1997. – С. 83-93.
18.Трояновский В.М. Концепция разработки виртуальной лаборатории для внутривузовского и дистанционного обучения. «Известия вузов. Электроника», №1-2, 1999 - С.127-132.
19.Трояновский В.М. Автоматизированный контроль знаний о системе связанных понятий. – «Информатика и образование», № 3, 2002. – С. 54-56.
20.Гагарина Л.Г., Игошин А.В., Трояновский В.М. Автоматизированная информационная система для патентно-правового бюро «Эксперт» // Межотраслевой научно-технический журнал «Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России», №1, 2003. – С. 52-55.
21.Румянцева Е.Л. , Трояновский В.М. Вероятностная оценка резервов времени при контроле прохождения работ. Известия ТулГУ. Серия «Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Т. 1, вып. 2. Информационные технологии. – Тула, 2004. С. 176-184.
22.Румянцева Е.Л., Трояновский В.М. Структурно-параметрическая адаптация в информационных системах // Электронная техника. Сер. 3 «Микро- и наноэлектроника». – 2004. – Вып. 1 (156). – С. 43-47.
23.Трояновский В.М. Особенности применения теории случайных процессов в информац.-управляющих системах / Информатика и управление: Межвузский сборник / Под ред. В.А. Бархоткина. - М.: МИЭТ, 2005.– С. 146-157.
24.Румянцева Е.Л., Трояновский В.М. Статистическое оценивание резервов времени при управлении работами / Информатика и управление: Межвузовский сборник / Под ред. В.А. Бархоткина. - М.: МИЭТ, 2005.– С. 124-133.
25.Нестеров А.Э., Румянцева Е.Л., Трояновский В.М. Принцип самона-
стройки в проблемно-ориентированных информационных системах // Инновации. 2005. № 1. – С. 109-111.
26.Трояновский В.М. Особенности усреднения по множеству и по времени в задачах анализа и синтеза информационно-управляющих систем // Обозрение прикладной и промышленной математики. 2007. Том 14, вып. 3. – С. 567-568.
27.Сердюк О.А., Трояновский В.М. Статистическо-алгоритмический метод определения параметров весовой функции при идентификации // Обозрение прикладной и промышленной математики. 2008. Том 15, вып. 2. – С. 357-358.
СТАТЬИ В АКАДЕМИЧЕСКИХ ИЗДАНИЯХ РОССИИ, УКРАИНЫ И ЛАТВИИ
28.Трояновский В.М., Черкасов Ю.Н. Малые машины и системы коллективного пользования в экспериментальных научных исследованиях. // Автоматизация научных исследований в химии. Материалы V Всесоюзной школы. – Рига: Зинатне, 1975. – С. 244-252. (Сборник издательства АН Латвийской ССР).
29.Быков Ю.М., Трояновский В.М. Об автоматизации исследований в некоторых задачах описания кинетики. // Автоматизация научных исследований (Материалы V Всесоюзной школы). – Рига: Зинатне, 1975. – С. 185-189. (Сборник издательства АН Латвийской ССР).
30.Трояновский В.М. О принципах построения универсального программного обеспечения для системы КАМАК. – В сб. «Первый Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-вычислительным системам». – М.: ИЯИ АН СССР, 1978. - С. 19-21.
31.Виноградов А.А., Дябин М.И., Трояновский В.М. Программный контроллер со встроенной системой автоматизированного проектирования. «Управляющие системы и машины», № 1, 1982. – С. 51-53. (Журнал АН УССР).
32.Похлебкин В.Е., Трояновский В.М. Диалоговый редактор-транслятор – средство реализации АЛЬФА-подхода на микро-ЭВМ // Управляющие системы и машины, №1, 1983. – С. 69-72. (Журнал АН УССР).
33.Агафонов В.А., Моршнев В.В., Трояновский В.М., Шевченко А.Я. Методика трансляции новых команд с языка МАКРО-11. // Управляющие
системы и машины. №6, 1985. – С. 89-91. (Журнал АН УССР).
ПРОГРАММЫ, ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЕ В ФОНДАХ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ
34.Трояновский В.М., Шевченко А.Я., Лозовой И.О. Операционная система для диалоговых вычислит. комплексов. – 1982. – 39 с. Информ. бюл. ВНТИЦ «Алгоритмы и программы», вып. 3(66). – 1985. Рег. ном. Гос. ФАП
– П008141.
35.Многопользовательская исполнительная система реального времени (МИС РВ) на ЭВМ «Электроника-60». Акт № 26 сдачи-приема в отраслевой ФАП программ МИС РВ от 26 марта 1986 г.
АВТОРСКИЕ СВИДЕТЕЛЬСТВА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ
36.Алаев Г.М., Докучаев Н.И., Трояновский В.М. Авт. свид. «Устройство связи ЭВМ с объектом» № 551634, 1977.
37.Иванов Ю.В., Потапов А.М., Трояновский В.М., Шевченко А.Я. Авт. свид. «Устройство для измерения частоты сигналов» № 875293, 1981.
СТАТЬИ В ТРУДАХ МЕЖДУНАРОДНЫХ И ВСЕРОССИЙ-СКИХ КОНФЕРЕНЦИЙ
38.Трояновский В.М. Количественные оценки точности и эффективности алгоритмов идентификации с регуляризующими процедурами // Труды IV международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO `05). ISBN 5-201-14975-8, 2005. М.:ИПУ РАН, CD-ROM (1757-1783).
39.Трояновский В.М. Эффективность дуального управления технологическими объектами на основе информационных технологий // Сборник трудов Третьей Международной научно-практ. конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» под редакцией А.П. Кудинова, Г.Г. Матвиенко, Том 9, С.-Пб, 2006. - С. 88-89.
40.Сердюк О.А., Трояновский В.М. Анализ случайных процессов в динамических системах: проблемы и решения // Сборник трудов Четвертой Международной научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности » / Под ред. А.П. Кудинова, Г.Г. Матвиенко, Том 11, С.-Пб, 2007. - С. 363-364.
41.Трояновский В.М. Анализ систем управления при ограниченных информационных ресурсах / Материалы Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Актуальные проблемы информатизации. Развитие информационной инфраструктуры, технологий и систем». -М.:МИЭТ, 2007. – С. 44-47.
42.Трояновский В.М. Оптимизация режимов дуального управления в системе с идентификатором. // Труды VII международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO `08). М.:ИПУ РАН, ISBN 978-5-91450-002-0, 2008. CD-ROM (886-896).
Перечень НИР и ОКР, выполненных под руководством и при участии соискателя
43.Операционная система для ЭВМ «Электроника-100». Стандарт предприятия п/я Р-6052. СТП У.10.097.003-74 – 123 с.
44.Исследование распределенных иерархических систем управления технологическими процессами на базе микроЭВМ. / Отчет организации п/я Г-4515, рег. № У53465/8002386, 1978 – 180 с.
45.Анализ состояния разработки и внедрения АСУТП, распространение и внедрение типовых проектных решений, координация и методическое руководство работами по АСУТП в подотрасли. Отчет организации п/я Г-4515, рег. № Ф11605/9002702, 1980 – 64 с.
46.Исследование и обоснование архитектуры распределенных АСУТП
на базе микроЭВМ. Отчет организ. п/я Г-4515, рег.№ 1000951, 1981 – 271 с.
47.Разработка программного обеспечения для диалогового вычислительного комплекса. Отчет п/я Г-4515, рег. № У86217/1004489,1982 – 42 с.
48.Разработка для ДВК минимальной версии операционной системы, совместимой с МДОС РВ. Отчет организации п/я Г-4515, рег. № 3004001, инв.№ ТЕ29593, 1983 – 29 с.
49.Разработка информационно-управляющих систем. Отчет организации п/я Г-4515, рег. № Ф17941-2002927, 1983 – 174 с.
50.Система автоматизации программирования. Отчет организации п/я Р-6052 рег. № У12018/4002680, 1986 – 37 с.
51.Система автоматизации программирования (САП) изделия 17М126. Отчет и программная документация предприятия п/я Г-4515, рег. № У1.00008-01, 1986 – 17 книг (всего 752 с.) + 500 Кб программ.
52.Исследование, разработка и апробация методик для массовой аудитории СМИ как субъектов инновационной сферы: Отчет о НИР (заключит.) / ОАО «ОТИК» / Н.С. Самсонов; В.М. Трояновский (отв. исполнитель) и др. – Шифр «Инновации-34»; ГР № Ф40384; Инв.№ 46773.–М., 2004.–186 с.
53. Румянцева Е.Л. Методы и алгоритмы информационных систем контроля и сопровождения работ со структурно-параметрической самонастройкой: Автореф. дисс. канд. техн. наук (науч. рук. В.М. Трояновский). – М.: МИЭТ, 2005. –24 с.