- Классификация почвообрабатывающих рабочих органов по степени свободы движения.
- Оптимизационная модель формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза АРО с винтовыми элементами.
- Методология, аналитические методы и программное обеспечение для расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, силовые и энергетические характеристики АРО, фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника.
- Математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.
- Модель взаимодействия активных рабочих органов с почвой.
- Аналитические и экспериментальные зависимости по моделированию отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез, позволяющие на стадии проектирования выявлять и снижать энергозатраты на этот процесс.
- Методы, математические модели и технические решения по снижению пиковых динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.
- Результаты экспериментальных исследований оригинальных конструкций опытных образцов почвообрабатывающих машин.
1.Чаткин М. Н. Кинематика и динамика ротационных почвообраба-тывающих рабочих органов с винтовыми элементами / М. Н. Чаткин/; науч. ред. д-р техн. наук В. И. Медведев.– Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2007. – 315 с.
2.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : Учеб. по¬собие / Н. И. Наумкин, М. Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин и др.; – 2-е изд., испр. – Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2005. – 332 с.
3.Лабораторный практикум по теории механиз¬мов и машин : Учеб. пособие / Н. И. Наумкин, М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин и др.; – 2-е изд., испр. и доп. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2005. – 120 с.
2. Статьи в журналах
4.Чаткин М. Н. Современные проблемы земледельческой ме¬ханики. Пахотный агрегат с активными предплужниками/ М. Н. Чаткин // Техника в сел. хоз-ве. – 1990. – № 4. – С. 33.
5.Лещанкин А. И. Опыт возделывания картофеля на тяжелых почвах / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин, Н. С. Колесников // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. – 1992. – № 5 – 6. – С. 15–16 .
6.Чаткин М. Н. Особенности динамического анализа работы почвообрабатывающих фрезерных агрегатов / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. – 2006. – № 12. – С. 9 – 11.
7.Чаткин М. Н. Определение оптимального угла установки фрезерного рабочего органа / М. Н. Чаткин // Вестн. Сарат. гос. аграр.ун-та им. Н. И. Вавилова. – 2007. – № 4. – С. 19 – 23.
8.Чаткин М. Н. Составление эквивалентной схемы и определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы / М. Н. Чаткин // Тракторы и с-х. машины. – 2007. – № 9. – С. 39 – 41.
3. Статьи в материалах конференций
9.Чаткин М. Н. Обоснование конструктивных параметров и режимов работы актив¬ного предплужника для обработки склонов/ М. Н. Чаткин // Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета : науч.-техн. конф. – Саранск, 1986. – С. 66 – 69.
10.Лещанкин А. И. Методика расчета энергетических показателей ротационных почвообрабатывающих машин / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин // Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета : науч.-техн. конф. – Саранск. 1986. – С. 53 – 54.
11.Чаткин М. Н. Пути повышения долговечности привода почво-обрабатывающих машин с активными рабочими органами / М. Н. Чаткин, А. С. Лысков // Долговечность и эксплуатационная надежность материалов, элементов, изделий и конструкций : тез. докл. науч.-техн. конф. – Саранск, 1987. – С. 50 – 51.
12.Проектирование винтовых поверхностей рабочих органов на ЭВМ / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин, Н. С. Колесников и [др.]// Эффективность ис-пользования машиностроительного оборудования : тез. докл. науч.-техн. конф. – Саранск, 1991. – С. 87 – 88.
13.Чаткин М. Н. Выбор схемы размещения ножей на валу барабана ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин // Совершенствование рабочих органов с. – х. машин и агрегатов : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – Барнаул, 1994. – С88 – 90.
14.Снижение нагрузки в механизмах привода активных рабочих ор-ганов почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов, В. Ф. Купряшкин, В. Мащиков // XXIV Огаревские чтения : тез. докл. науч. конф. : в 3 ч. Ч. 3. – Саранск, 1995. – С.80 – 81.
15.Чаткин М. Н. Анализ нагружения рабочих органов и механизмов приводов ротационных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин // Доклады и тезисы : международная научно-практическая конференция памяти акад. В. П. Горячкина. – М., 1998. – Т.1. – С.142 – 144.
16.Чаткин М. Н. К вопросу о стабилизации работы машин с активным резанием среды / М. Н. Чаткин, В. Ф Купряшкин, Н. И. Наумкин // Организационные, философские и технические проблемы современных машинных производств : сб. материалов всерос. науч.-практ. конф. – Рузаевка, 2000. – С. 64 – 66.
17.Повышение эксплуатационной надежности ротационных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин, Н. П. Пяткин // Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин : сб. материалов Междунар. науч.-техн. конф. – Саранск, 2001. – С. 171 – 174.
18.Чаткин М. Н. Новый подход к классификации рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы их движения / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, С. В. Юртаев // Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК : сб. науч. тр. Всерос. науч.-техн. конф., посвящ. 40-летию Ин-та механики и энергетики МГУ им. Н. П. Огарева. Саранск, 2002. – С.16 – 21.
19.Чаткин М. Н. Обоснование параметров активного гребнеобразователя / М. Н. Чаткин, Н. С. Колесников // Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК : сб. науч. тр. Всерос. науч.-техн. конф., посвящ. 40-летию Ин-та механики и энергетики МГУ им. Н. П. Огарева. – Саранск, 2002. – С. 190 – 196.
20.Чаткин М. Н. Колебательные явления в механизмах привода почвообрабатывающих фрез / М. Н. Чаткин // Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК : сб. науч. тр. Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 75-летию В. И. Медведева. – Чебокса-ры, 2003. –С. 38 – 44.
21.Технологические основы комбинирования операций обработки почвы / М. Н. Чаткин, С. В. Юртаев, В. Н. Аношкин [и др.] // Наука и инновации в Республике Мордовия. Ч.1. Технические науки : материалы респ. науч.- практ. конф. «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса региона, 25 – 26 дек. 2003 г. – Саранск, 2003. – С. 250 – 252.
22.Чаткин М. Н. Динамический анализ работы малогабаритной почвообрабатывающей фрезы ФС-0,85 / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин // Наука и инновации в Республике Мордовия. Ч.1. Технические науки : материалы респ. науч.-практ. конф. «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса региона», 25 – 26 дек. 2003 г. – Саранск, 2003. – С. 290 – 297.
23.Динамика работы малогабаритной почвообрабатывающей фрезы ФС-0,85 / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин, Н. П. Пяткин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетиче-ских систем : сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф. – Саранск, 27 – 29 окт. 2004 г. : – Саранск, 2004. – С. 296 – 307.
24.Чаткин М. Н. Обеспечение стабильной работы машин с активным резанием путем установки маховичного аккумулятора энергии / М. Н. Чат-кин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин // 100 лет механизму Беннета : материалы Междунар. Конф. по теории механизмов и машин. – Казань, 2004. – С. 243 – 246.
25.Чаткин М. Н. Обоснование скорости воздействия ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин // Образование. Наука. Производство. Инновационный аспект : сб. труд. науч.-практ. конф. посвящ. 50-летию Чебоксар. ин-та (фил.) МГОУ : в 2 т. – М., 2005. – Т. 1. – С. 152 – 155.
26.Чаткин М. Н. Первые результаты выполнения проектов по разра-ботке сельскохозяйственной техники / М. Н. Чаткин // Система регионального сельхозмашиностроения : состояние и перспективы развития // Сборник научных докладов XIII Международной научно-практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве», 5 - 6 окт. 2005 г., Москва. – М., 2006. – С.89 – 102.
27.Чаткин М. Н. Уравнение движения фрезерного почвообрабатыва-ющего агрегата с упругим передаточным механизмом / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин // Роль науки в формировании специалиста : сб. трудов науч.- практ. конф. Вып. 4. – М., 2006. – С. 67 – 69.
28.Пути повышения технического уровня фрез / М. Н. Чаткин, А. Н. Мещеряков, В. Ф. Купряшкин, С. Б. Драняев // XXXV Огаревские чтения : материалы науч. конф. : в 2 ч. Ч. 2. Естественные и технические науки / сост. О. И. Скотников ; отв. за вып. В. Д. Черкасов. – Саранск, 2007. – С. 288 – 292.
29.Чаткин М. Н. Экспериментальное исследование конструктивных и режимных параметров ножей пропашного фрезерного культиватора на энергоемкость фрезерования / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин, А. В. Субботкин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем : сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф., г. Саранск, 26 – 27 сент. 2007 г. / редкол.: П. В. Сенин [и др.]. – Ковылкино, 2007. – С. 348 – 354.
30.Чаткин М. Н. Анализ статистического комплекса эксперименталь-ных исследований ножей пропашного фрезерного культиватора / М. Н. Чат-кин, А. И. Лещанкин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем : сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф., г. Саранск, 26 – 27 сент. 2007 г. / редкол.: П. В. Сенин [и др.]. – Ковылкино, 2007. – С. 355 – 359.
31.Влияние работы маховика аккумулятора кинетической энергии на курсовую устойчивость самоходной почвообрабатывающей фрезы / В. Ф. Купряшкин, М. Н. Чаткин, Н. И. Наумкин, [и др.]. // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем : сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф., г. Саранск, 26 – 27 сент. 2007 г. / редкол.: П. В. Сенин [и др.]. – Ковылкино, 2007. – С. 443 – 447.
4. Статьи в сборниках научных трудов
32.Чаткин М. Н. Предпосылки к исследованию роторно-винтового предплужника / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР : межвуз. сб. науч. тр. – Саранск, 1983. – С.114 – 117.
33.Чаткин М. Н. Подготовка почвы различными орудиями под посев озимых культур / М. Н. Чаткин, А. Н. Седашкин, Ю. И. Шеянов // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР : межвуз. сб. науч. тр - Саранск, 1983. С.111 – 114.
34.Чаткин М. Н. Кинематика активного предплужника / М. Н. Чаткин // Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин : межвуз. сб. науч. тр., Саранск. – 1986. – С. 38 – 44.
35.Чаткин М. Н. Методика выбора схемы размещения ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов // Техническое обеспечение перспективных технологий : сб.науч. тр. – Саранск. – 1995. – С. 22 – 28.
36.Чаткин М. Н. Анализ причин возникновения перегрузок в механизмах привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов, В. Ф. Купряшкин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : информ. вест. дис. совета Д. 063.72.02. Вып. 1. – Саранск, 1996. С.16 – 19.
37.Чаткин М. Н. Система управления приводными машинно-тракторными агрегатами / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : информ. вестн. дис. совета Д.063.72.04. Вып. 3. –Саранск, 1998. – С.122 – 124.
38.Чаткин М. Н. Влияние работы маховика на стабильность работы почвообрабатывающей фрезы / М. Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин, М. Н. Байчурин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: информ. вестн. дис. совета. Вып. 4. – Саранск, 1999. – С.94 – 95.
39.Чаткин М. Н. К вопросу о причинах возникновения динамических нагрузок в приводе почвообрабатывающих фрез / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : инф. вест. дис. совета. Д 063.72.04. Вып. 5. – Саранск, 2000. – С. 58 – 61.
40.Чаткин М. Н. Пути совершенствования комбинированных машин / М. Н. Чаткин, В. Н. Аношкин, В. А. Овчинников // Энергосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. – Саранск, 2004. –С. 161 – 165.
41.Динамика рабочего органа почвообрабатывающей фрезы / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин, А. В. Субботкин, Д. И. Василькин // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. – Саранск, 2006. – С. 78 – 82.
42.Кинематика рабочих органов с винтовой поверхностью фрезер-ных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин, М. Б. Митякин, С. Б. Драняев // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. – Саранск, 2006. – С. 82 – 85.
5. Изобретения и патенты
43.А. с. №978021 (СССР). М. Кл.3 G 01 N 19/02. Прибор для определения коэффициента трения скольжения/ Мордов. гос. ун-т ; Д. С. Икомасов, Б. В. Петров, А. Н. Седашкин, М. Н. Чаткин, Ю. И. Шеянов. – Заявл. 04.01.81. №3268455/25-28. Опубл. в Б.И., 1982, №44. – 3 с. : ил.
44.А. с №1083940 (СССР). МКИ А 01 С 7/20// А 01 В 33/04. Бороздообразующий рабочий орган/ Чуваш. с.-х. ин-т; В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, М. Н. Чаткин, Н. В. Ермолаев. – Заявл. 06.07.82, №3491026/30-15, Опубл. в Б.И., 1984, №13. – 3 с. : ил.
45.А. с. № 1468435 (СССР). МКИ А 01 В 33/12. Фрезерный барабан почвообрабатывающего орудия / Мордов. гос. ун-т; В. И. Медведев, А. И. Лещанкин, А. С. Лысков, М. Н. Чаткин. – Заявл. 06.02.87, №4225718/30-15, Опубл. в Б.И., 1989, №12. – 5 с. : ил.
46.А. с. № 1679980 (СССР) МПК A 01B 13/02, 49/02, 33/02. Фрезерный культиватор-гребнеобразователь / Мордов. гос. ун-т; A. M. Лещанкин, Н. С. Колесников, М. Н. Чаткин, [и др.]. – Заявл. 15.05.89, №4690340/15, Опубл. в Б.И., 1991, №36. – 3 с. : ил.
47.Патент № 2105444 РФ, МПК А 01 В 33/00,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов, В. Ф. Купряшкин ; Мордов. гос. ун-т. – № 96109233/13 ; заявл. 05.05.96 : опубл.27.02.98. Бюл. № 6. – 2 с. : ил.
48.Патент, № 2129350 РФ, МПК А 01 В . Мотокультиватор / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов; Мордов. гос. ун-т. – № 98100742 ; заявл. 20.01.98 : опубл. 27.04.99. Бюл. № 6. – 2 с. : ил.
49.Патент № 2193298 РФ, МКИ А 01 В 33/02,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. П. Панфилов, [и др.] ; Мордов. гос. ун-т. – № 2000103883/13 ; заявл. 16.02.00 ; опубл. 27.11.02. Бюл. № 33. – 2 с. : ил.
50.Патент, № 2243633 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин, Н. И. Наумкин ; Мордов. гос. ун-т. – № 2003103179/12 ; заявл. 03.02.03 ; опубл. 10.01.05. Бюл. № 1. – 4 с. : ил.