Научная тема: «МЕТОД ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ В ЗАДАЧАХ ОПТИМИЗАЦИИ, ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ»
Специальность: 05.13.01
Год: 2010
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. впервые получен метод дифференциальной линеаризации с учетом высших производных, основные формы, вычислительные схемы и формулы точности;
  2. численные методы являются новыми и по сравнению с классическим имеют кубическую скорость и более широкую область сходимости;
  3. аналитические выражения модифицированных методов квазилинеаризации, последовательной линеаризации и условия сходимости получены впервые; они обеспечивают более эффективное оценивание по сравнению с классическими;
  4. алгоритмы формирования траекторного управления нелинейными дина­мическими объектами являются новыми; методика исследования точности и анализа абсолютной устойчивости применяется впервые и разработанные методы обеспечивают более высокие показатели точности и устойчивости;
  5. впервые были разработаны приближенные методы полиномиальной ап­проксимации при синтезе цифровых фильтров, идентификации и управления объектами промышленности и железнодорожного транспорта.
Список опубликованных работ
В изданиях, рекомендуемых перечнем ВАК РФ:

1.Когут А. Т. Проектирование и исследование устойчивости систем траекторного управления нелинейными объектами / А. Т. Когут // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 7. С. 7–11.

2.Когут А. Т. Формирование алгоритмов управляющих воздействий на основе численных методов / А. Т. Когут, Н. Ю. Панфилова // Вестник Сиб. гос. аэрокосмического ун-та. 2009. Выпуск 1 (22). Ч. 1. С. 27–31.

3.Когут А. Т. Двухступенчатый алгоритм траекторного управления не¬линейным многомерным объектом / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектро¬ники / Томск, 2009. № 1 (19). Ч. 1. С. 96–101.

4.Когут А. Т. Комплексная система диагностирования технического состояния радиотехнических и управляющих устройств подвижного состава / А. Т. Когут, А. В. Красулин, Д. В. Литовкин // Омский научный вестник / Омск, 2006. № 9 (46). С. 186–189.

5.Когут А. Т. Численные алгоритмы решения нелинейных уравнений с использованием высших производных / А. Т. Когут // Омский научный вест¬ник / Омск, 2006. № 9 (46). С. 5–8.

6.Когут А. Т. Параметрическая идентификация и оценивание адекват-ности динамических моделей обрабатывающего станка / А. Т. Когут // Омский научный вестник / Омск, 2006. № 2. С. 103–106.

7.Когут А. Т. Исследование скорости сходимости оптимизационных процедур полиномиальной аппроксимации / А. Т. Когут, И. В. Скосырских, И. А. Щегольский // Омский научный вестник / Омск, 2006. № 1. С. 47–51.

8.Когут А. Т. Модификация метода Шатровского решения нелинейных задач оптимального управления / А. А. Лаврухин, А. Т. Когут // Омский науч¬ный вестник / Омск, 2005. № 3. С. 81–85.

9.Когут А. Т. Оценивание параметров объекта с существенно нелиней-ными динамическими характеристиками / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова, А. В. Новокшонова // Омский научный вестник / Омск, 2005. № 4. С. 97–100.

10.Когут А. Т. Оценка точности методов прямого оптимального управ-ления нелинейными многомерными объектами / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Омский научный вестник / Омск, 2006. № 7. С. 119–123.

Прочие публикации:

11.Когут А. Т. Полиномиальная аппроксимация в некоторых задачах оп¬тимизации и управления: монография / А. Т. Когут / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2003. 243 с.

12.Когут А. Т. Применение алгоритмов линеаризации для идентифика-ции и адаптивного управления в нелинейных динамических системах: моно-графия / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2008. 126 с.

13.Когут А. Т. Построение математической модели кинематики и дина-мики обрабатывающего станка / С. А. Когут, А. А. Симаков, А. Т. Когут // Омский научный вестник / Омск, 2005. № 2. С. 64–67.

14.Когут А. Т. Расширение класса методов квазилинеаризации при ре¬шении задач параметрической идентификации / А. Т. Когут // Информатика и процессы управления: Межвуз. темат. сб. научн. тр. / Красноярский гос. техн. ун-т. Красноярск, 1995. С. 41–45.

15.Когут А. Т. Численный алгоритм решения нелинейных уравнений с использованием вторых производных / А. Т. Когут // Математические структу¬ры и моделирование / Омский гос. ун-т. Омск, 2003. С. 10–14.

16.Когут А. Т. Исследование областей сходимости численных методов второго порядка / А. Т. Когут, Н. Ю. Безбородова // Математика и информати¬ка. Наука и образование: Межвуз. сб. научн. тр. / Омский гос. пед. ун-т. Омск, 2006. Вып. 5. С. 26–31.

17.Когут А. Т. Применение квадратичной аппроксимации в задачах па-раметрической идентификации и оптимизации / А.Т. Когут, А. Г. Малютин, И. А. Щегольский // Информатика и процессы управления: Межвуз. сб. научн. статей / Красноярский гос. техн. ун-т. Красноярск, 1997. С. 44–48.

18.Когут А.Т. Один метод адаптивного оптимального управления не-линейными дискретными объектами / А. Т. Когут, А. А. Симаков, А. Г. Малю¬тин // Вестник Воронежского института МВД России / Воронежский институт МВД России. Воронеж, 2002. С. 129–133.

19.Когут А. Т. Сравнение двух методов идентификации при оценива-нии параметров нелинейного динамического маятника / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова, А. В. Новокшонова // Омский научный вестник / Омск, 2005. № 1. С. 92–96.

20.Когут А. Т. Анализ структурной схемы одной многомерной дис-кретной системы в задаче абсолютной устойчивости / А. Т. Когут, А. А. Лавру-хин // Современные проблемы совершенствования работы железнодорожного предприятия. Межвуз. сб. научн. тр. М.: РГОТУПС, 2007. Т. 1. С. 33–37.

21.Когут А. Т. Применение методов цифрового управления объектами локальных систем автоматики / А.Т. Когут, Н. Ю. Безбородова, А. А. Лаврухин // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии / Сибирская гос. автомобильно-дорожная акад. / Омск, 2007. Вып. 5. С. 206–209.

22.Когут А. Т. Исследование областей сходимости численных методов второго порядка / А. Т. Когут, Н. Ю. Безбородова // Математика и информати¬ка. Наука и образование: Межвуз. сб. научн. тр. / Омский гос. пед. ун-т. Омск, 2006. С. 26–31.

23.Когут А.Т. Улучшение сходимости метода квазилинеаризации в за¬дачах параметрической идентификации / А. Т. Когут // Расчет и оптимизация параметров электромагнитных устройств и систем управления элктроприводом: Межвуз. темат. сб. научн. тр. / Омский политехнический ин-т. Омск, 1985. С. 41–44.

24.Когут А.Т. Экспериментальное восстановление математических мо-делей нелинейных объектов / А. Т. Когут // Материалы X-й научно-технической конференции «Планирование и автоматизация эксперимента в научных иссле¬дованиях». М., 1992. С. 27.

25.Когут А.Т. Моделирование и исследование свойств динамических объектов с малой нелинейностью / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова // Тезисы докладов научной школы-семинара «Моделирование и исследование устойчи¬вости физических процессов». Киев, 1991. С. 41–42.

26.Когут А.Т. Параметрическая идентификация динамических моделей в задачах автоматизированного управления / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции «Ученые и специалисты в решении социально-экономических проблем страны». Ташкент, 1990. С. 75–76.

27.Когут А.Т. Микропроцессорная система идентификации и управле-ния колебаниями виброисточника / А. Т. Когут, Н. А. Тихонова // Тезисы докладов 2-й Всесоюзной научно-технической конференции «Микропроцес-сорные системы автоматики». Новосибирск, 1990. С. 77.

28.Когут А.Т. Синтез оптимального следящего привода с двумя пара-метрами управления / А. Т. Когут, А. В. Красулин // Материалы VII Междунар. конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск, 2004. Т. 6. С. 195–198.

29.Когут А.Т. Исследования нелинейных систем управления с помо-щью одного класса линеаризованных моделей / А. Т. Когут // Труды конферен¬ции «Пятьдесят лет развития кибернетики» / Санкт-Петербургский гос. техн. ун-т. СПб, 1999. С. 155–157.

30.Когут А.Т. Алгоритмы идентификации и управления вынужденны-ми колебаниями механической системы / А.Т. Когут, Н.А. Тихонова, А.А. Лавру-хин // Материалы конф. «Европейская наука XXI столетия: Стратегия и перспекти¬вы развития – 2006». Днепропетровск: Наука и просвещение, 2006. Т. 22. С. 49–51.

31.Когут А.Т. Применение итерационных процедур для синтеза алго-ритмов управления нелинейным динамическим объектом / В. А. Нехаев, А.Т. Когут // Тезисы конференции «Dynamical system modeling and stability investiga-tion» / Киевский национальный ун-т им. Т. Шевченко. Киев, 2007. С. 384.

32.Когут А.Т. Исследование устойчивости динамических систем управ-ления технологическими процессами / А.Т. Когут, Н. Ю. Безбородова, А. А. Лавру-хин // Труды Междунар. конф. «Информационные и телекоммуникационные системы и технологии» / С-Петерб. политехн. ун-т. СПб, 2007. С. 201–206.

33.Когут А.Т. Дискретные алгоритмы нелинейного управления для обеспечения требуемых технических режимов в автоматизированных системах / А. Т. Когут, Е. И. Раб, Н. Ю. Безбородова, А. А. Лаврухин // Доклады Между-нар. научно-практ. конф. «Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития» / Томский гос. ун-т систем управления и радиоэлек¬троники. Томск: Изд-во «В-Спектр», 2007. Ч. 2. С. 40–43.

34.Когут А.Т. Синтез алгоритма управления в исследовательском мик-ропроцессорном комплексе / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин, А. Г. Афанасьев // Материалы VII Междунар. науч.-техн. конф. «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: Проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения» / Южно-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2007. С. 27–30.

35.Когут А.Т. Приближенное решение одной нелинейной задачи опти-мального управления с использованием линейных моделей / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Материалы конф. «Методы и алгоритмы прикладной матема-тики в технике, медицине и экономике» / Южно-Рос. гос. ун-т. Новочеркасск, 2006. Ч. 1. С. 13–15.