- Теоретические основы преобразования стационарных аффинных систем к нормальной форме с асимптотически устойчивой нулевой динамикой.
- Теория нормальной формы нестационарных аффинных систем с выходом.
- Метод виртуальных выходов стабилизации положений равновесия стационарных аффинных систем, равномерной стабилизации положений равновесия нестационарных систем и программных движений стационарных аффинных систем.
- Обоснование принципа разделения задач наблюдения и гло бальной стабилизации для стационарных аффинных систем, допус кающих построение наблюдателя состояния с линейной динамикой ошибки.
2.Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциаль¬ные уравнения. 2001. T. 37, № 11. C. 1468–1475.
3.Алексеенков С. Г., Ткачев С. Б. Оценка концентрации продукта химической реакции с использованием наблю-дателя // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естествен¬ные науки. 2001. № 2. C. 93– 104.
4.Голубев А.Е., Ткачев С.Б. Стабилизация класса нелинейных си¬стем при неполном измерении состояния // Нелинейный дина¬мический анализ: Тез. докл. II Межд. конгр. М., 2002. С. 110.
5.Alexseenkov S.G., Tkachev S.B. Analytical and numerical algo-rithms for output control of chemical reactors //Process Control’02: Proc. of XIV Int. Scient.-Tech. Conf. Pardubice, 2002. CD-ROM.
6.Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Реализация программного движе¬ния аффинной системы по части переменных // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого. М., 2002. C. 148–149.
7.Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems // Preprints of 15-th IFAC World Congress. Barcelona, 2002. CD-ROM.
8.Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Построе¬ние минимально фазовых аффинных систем//Дифферен-циальные уравнения. 2002. Т. 38, № 11. С. 1483– 1489.
9.Panfilov D. U., Tkachev S. B. Tracking of reference trajectory for wheeled mobile robot // Process Control 03: Proc. of XV Int. Conf. Strebsko Pleso, 2003. CD-ROM.
10.Tkachev S. B., Alexeenkov S. G. Numerical algorithms for nonlinear observer-based control // Physics and Control: Proc. of Int. Conf. Saint-Petersburg, 2003. P. 1278 – 1283.
11.Крищенко А.П., Панфилов Д.Ю., Ткачев С.Б. Глобаль¬ная стабилизация аффинных систем с помощью вир¬туальных выходов // Дифференциальные уравнения. 2003. Т. 39, № 11. С. 1503–1510.
12.Оutput maps with associated asymptotically stable zero dyna-mics / A.P. Krishchenko, D.U. Panfilov, K.E. Starkov, S.B. Tkachev // Nonlinear Control Systems’04: Proc. of VI IFAC Symp. Stuttgart, 2004. V. 1. P. 329–334.
13.Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилиза¬ция нелинейных динамических систем с использовани¬ем оценки состояния системы асимптотическим наблю-дателем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 2005. № 7. С. 3–42.
14.Output tracking for a class of nonlinear nonminimum-phase systems using observer backstepping /A. Golubev, R. Johansson, A. Robertsson, S. Tkachev // Vestnik. J. Bauman Moscow State Technical University. Natural Science and Engineering. 2005. Special Issue. P. 63 – 80.
15.Tkachev S.B., Panfilov D.U. Multy-output maps with associated asymptotically stable zero dynamics // Physics and Control’05: Proc. of II Int. Conf. Saint-Petersburg, 2005. P. 898 – 903.
16.Ткачев С. Б. Стабилизация программных движений нелиней¬ных систем с использованием виртуальных выходов // Систем¬ный анализ и информационные технологии (САИТ-2005): Тру¬ды I Межд. конф. М., 2005. Т. 1. С. 135–138.
17.Ткачев С.Б. Экспоненциальная стабилизация заданного изме¬нения выхода аффинной системы // Устойчивость и колеба¬ния нелинейных систем управления: Тез. докл. IX Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого. М., 2006. С. 251–253.
18.Крищенко А.П., Ткачев С.Б., Фетисов Д.А. Управление движением робота по лестнице // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. 2006. № 1. С. 38– 64.
19.Ткачев С.Б. Стабилизация программного движе¬ния, соответствующего заданному изменению выхода // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные на¬уки. 2006. № 4. C. 43 –60.
20.Ткачев С.Б. Стабилизация нестационарных аффинных систем с помощью виртуальных выходов // Дифферен-циальные уравнения. 2006. Т. 42, № 8. C. 1145.
21.Ткачев С.Б. Стабилизация программных движений методом виртуальных выходов // Дифференциальные уравнения. 2007. Т. 43, № 6. C. 753– 759.
22.Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Virtual outputs with uniformly asymptotically stable zero dynamics and feedback design // Physics and Control’07: Proc. of III Int. Conf. Potsdam, Germany, 2007. http://lib.physcon.ru/?item=1295
23.Ткачев С.Б. Метод виртуальных выходов стабилизации положе¬ния равновесия нестационарной системы // Системный анализ и информационные технологии (САИТ-2007): Труды II Межд. конф. М., 2007. Т. 1. C. 55-56.
24.Ткачев С.Б. Реализация программных траекторий виртуаль¬ных мобильных объектов // Системный анализ и информацион¬ные технологии (САИТ-2007): Труды II Межд. конф. М., 2007. Т. 1. C. 57 – 58.
25.Ткачев С.Б. Стабилизация нестационарных аффинных систем методом виртуальных выходов // Дифференци-альные уравнения. 2007. Т. 43, № 11. C. 1507 –1517.
26.Ткачев С.Б. Реализация движения колесного робота по заданной траектории // Вестник МГТУ им. Н.Э. Бау¬мана. Естественные науки. 2008. № 2. C. 33 –55.
27.Ткачев С.Б. Стабилизация движения судна на воздушной по¬душке методом виртуальных выходов // Устойчивость и коле¬бания нелинейных систем управления: Тез. докл. X Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого. М., 2008. C. 313–315.
28.Ткачев С.Б., Торгашев М.А. Управление виртуальным мобиль¬ным роботом // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тез. докл. X Межд. сем. им. Е.С. Пятницкого. М., 2008. C. 315 – 317.
29.Ткачев С.Б. Стабилизация систем с линейной нулевой динами¬кой методом виртуальных выходов // Дифференциальные урав¬нения и топология: Тез. докл. Межд. конф., посв. 100-летию со дня рожд. Л.С. Понтрягина. М., 2008. С. 405–406.
30.Ткачев С.Б. Метод виртуальных выходов в задачах стабилизации // Дифференциальные уравнения. 2008. Т. 44, № 8. C. 1147–1148.
31.Ткачев С.Б. Построение минимально фазовых нелинейных си¬стем и стабилизация положения равновесия // Управление ди¬намическими системами: Тез. докл. Межд. конф. М., 2009. С. 86.
32.Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных систем с векторным управлением методом виртуальных выходов // Математическая теория систем: Тез. докл. Межд. конф. М., 2009. С. 30–31