Научная тема: «МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА РАЗРЫВНЫХ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»
Специальность: 05.13.01
Год: 2009
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Принцип наименьшего действия технологической системы в области неопределенности пространства состояний.
  2. Графо-аналитический метод оптимизации структуры технологических си­стем по числу взаимосвязанных элементов.
  3. Метод синтеза адаптивного управления на основе ассоциативного анализа случайного вектора состояний технологической системы на границах области неопределенности ее модели.
  4. Метод синтеза разрывного адаптивного управления с дуальной моделью технологических объектов на основе параметрических условий экспоненциаль­ной диссипативности разрывных систем.
  5. Алгоритм структурной адаптации математических моделей технологиче­ских объектов в информационно-управляющей системе автоматизации.
Список опубликованных работ
В изданиях, рекомендованных ВАК

1.Пашков Н.Н. Устройство адаптивного восстановления высших производных выходного сигнала нестационарного динамического объекта / Н.Н. Пашков, И.Б. Юнгер//Изв. вузов. Электромеханика. - М.: 1986. №10, с.116-118.

2.Пашков Н.Н. Управление асинхронным двигателем с использованием скользящих режимов нелинейной модели / Ю.А.Борцов, Н.Н.Пашков, И.Б.Юнгер // Электричество. - М.: 1987. № 4, с. 5-12.

3.Пашков Н.Н. Системные графовые модели управляемых пневмоструктур / Ю.Ф.Мухопад, Н.Н.Пашков, А.З.Комков // Транспорт Урала. - Екате¬ринбург: УрГУПС, 2007. № 4(15), с. 95-100.

4.Пашков Н.Н. Алгоритм мониторинга эксплуатационных технических па¬раметров вагона / Н.Н. Пашков, А.В. Кулешов // Транспорт Урала. - Ека¬теринбург: УрГУПС, 2008. № 3(18), с. 50-56.

5.Пашков Н.Н. Параметрические условия устойчивости разрывных систем управления / Современные технологии. Системный анализ. Моделирова¬ние. - Иркутск: ИрГУПС, 2008. № 3(19), с. 114-118.

6.Пашков Н.Н. Аналитический синтез оптимальных траекторий программ¬ного движения многозвенного манипулятора / Мехатроника. Автоматиза¬ция. Управление. - М.: 2008, № 9. Робототехнические системы. - С.10-15.

7.Пашков Н.Н. Ассоциативный автомат децентрализованного адаптивного управления системой автономных вычислительных процессов / Ю.Ф.Му-хопад, Н.Н.Пашков, Д.Ц.Пунсык-Намжилов // Научный вестник НГТУ. -Новосибирск: НГТУ, 2008. № 4(33), с. 61-64.

Авторские свидетельства и патенты

8.А.С. № 1024877, G 05 В 13/00. Система управления / Ю.А.Борцов, Ю.А.Пахомов, Н.Н.Пашков, И.Б.Юнгер // БИ № 23, 1983.

9.А.С. № 1319524, G 05 В 13/02. Самонастраивающаяся система управле¬ния / Ю.А. Борцов, А.А. Егоров, Н.Н. Пашков, А.Г.Черных, И.Б. Юнгер // БИ, № 19, 1987.

10.А.С. № 2046473. Антенная система / Е.П. Мецнер, Н.Н. Пашков, В.И. Сергеев // БИ № 20, 1995.

11.Патент на полезную модель № 70380. Программно-перестраиваемый пневматический оптимизатор / А.З.Комков, Ю.Ф.Мухопад, Н.Н.Пашков // БИ № 2, 2008.

В монографиях

12.Пашков Н.Н. Адаптивное управление с использованием скользящих ре¬жимов / Н.Н.Пашков, И.Б.Юнгер // Монография: Корреляционно-экстре¬мальные и адаптивные автоматические системы. - Л.: ЛЭТИ, 1984. - с. 126-146. Деп. в ВИНИТИ 30.10.84 № 7001-84.

13.Пашков Н.Н. Управление асинхронным двигателем с использованием многомерных скользящих режимов дуальной модели / Монография: Ю.А.Борцов, И.Б.Юнгер. Автоматические системы с разрывным управле¬нием. - Л.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 141-149.

14.Пашков Н.Н. Адаптивное управление асинхронными электроприводами / Монография: Пашков Н.Н., Ружников В.А. - Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та. 1992. - 144 с.

В других журналах и изданиях

15.Пашков Н.Н. Адаптивный регулятор для асинхронного электропривода / Отчет о НИР: Разработка адаптивных регуляторов для электроприводов промышленных роботов модульной конструкции мощностью до 2,2 кВт // № ГР 01830079111. - Л.: ЛЭТИ, 1983. - с. 153-167.

16.Пашков Н.Н. Алгоритм идентификации промышленного робота "Уни-версал-5" как объекта управления / Н.Н.Пашков, А.Н.Вербов // Изв. ЛЭТИ. - Л.: ЛЭТИ, 1985. - с.130-133.

17.Пашков Н.Н. Прецизионный вибропривод / Г.А.Обыскалов, Н.Н.Пашков, В.А.Ружников // Динамика виброактивных систем и конструкций. Сб. научн. тр. - Иркутск: ИПИ, 1992. - с. 72-78.

18.Пашков Н.Н. Математическая модель асинхронного двигателя с коротко-замкнутым ротором как объекта управления / Н.Н.Пашков, Н.М.Андреев // Динамика виброактивных систем и конструкций. Сб. научн. тр. - Ир¬кутск: ИПИ, 1992. - с. 91-95.

19.Пашков Н.Н. Система комплексной технической диагностики ответствен¬ных узлов вагонов в движении / И.Д.Козубенко, В.Г.Мышков, Н.Н.Паш¬ков, В.И Петрунин // Транспортные проблемы Сибирского региона. Сб. научн. тр. В 2 т. - Иркутск: ИрИИТ. 2001, т. 1. - с. 141-148.

20.Пашков Н.Н. Основные направления реконструкции колесно-роликового цеха вагонного депо ст. Нижнеудинск / Н.Н.Пашков, В.Г.Мышков, Н.О.Тютрин // Транспортные проблемы Сибирского региона. Сб. научн. тр. В 2 т. - Иркутск: ИрИИТ. 2001, т. 1. - с. 153-157.

21.Пашков Н.Н. Идентификационные свойства разрывных алгоритмов адап¬тации на скользящих режимах / Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. - Иркутск: ИрГУПС, 2005. № 12, - с. 19-27.

22.Пашков Н.Н. Применение скользящих режимов для инвариантного адап¬тивного управления динамикой сложного объекта / Информационные си¬стемы контроля и управления в промышленности и на транспорте. - Ир¬кутск: ИрГУПС, 2005. № 12, - с. 28-34.

23.Пашков Н.Н. Алгоритмы адаптивно-модального разрывного управления с эталонной моделью и стационарным наблюдателем / Современные техно¬логии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2005. № 2(6), - с. 62-65.

24.Пашков Н.Н. Адаптивный алгоритм структурной оптимизации базы дан¬ных АСУ / Н.Н.Пашков, В.В.Тюньков, А.В.Кулешов // Информационные технологии и проблемы математического моделирования: Сб. науч. тр. -

Иркутск: ИрГУПС, 2006. Вып. 4, - с. 26-38.

25.Пашков Н.Н. Алгоритм поиска оптимальных параметров климатических систем пассажирских вагонов / Н.Н.Пашков, М.С.Ильченко // Транспорт Урала. - Екатеринбург: УрГУПС, 2006. № 3(10). - с. 25-28.

26.Пашков Н.Н. Адаптивно-модальное управление системами кондициони¬рования воздуха в пассажирских вагонах / Н.Н.Пашков, М.С.Ильченко // Безопасность движения, совершенствование конструкций вагонов и ре¬сурсосберегающие технологии в вагонном хозяйстве: Сб. научн. тр. Под научн. ред. А.В. Смольянинова.- Екатеринбург: УрГУПС. Вып. 61 (144). - 2008. - с. 119-125.

27.Пашков Н.Н. Структурная организация диагностической базы данных ин¬формационной системы мониторинга технического состояния вагона / Н.Н. Пашков, А.В. Кулешов // Информационные технологии и проблемы математического моделирования: Сб. научн. тр. - Иркутск: ИрГУПС, 2008. Вып. 5, с. 17-23.

28.Пашков Н.Н. Структурная организация базы данных информационной системы контроля и управления техническими средствами вагонного хо¬зяйства / Н.Н. Пашков, А.В. Кулешов // Совершенствование технологии ремонта и технического обслуживания вагонов: Сб. научн. тр. - Омск: ОмГУПС, 2008. - С. 62-65.

В трудах научно-технических конференций

29.Пашков Н.Н. Синтез системы управления цифро-аналоговым асинхронным электроприводом / Тр. научно-технической конф.-Л.: ЛЭТИ, 1984. - с. 70.

30.Пашков Н.Н. Адаптивная система цифрового управления электромеханическими модулями робототехнических комплексов / Н.Н.Пашков, В.В. Швыдкий, А.Н.Уцын // Тр. Всесоюзной конференции по агрегатно-модульному построению техники.- Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 1987.- с.65- 67.

31.Пашков Н.Н. Автоматизация технологической линии по производству ли¬нолеума / А.А.Луконин, Н.Н.Пашков, А.Н.Уцын, В.В.Швыдкий // Повы¬шение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири: Тр. региональной научно-технической конференции.- Иркутск: ИПИ, 1990. - с. 59-60.

32.Пашков Н.Н. Метод комплексной технической диагностики ответствен¬ных узлов грузового вагона по ходу поезда / И.Д.Козубенко, В.Г.Мыш-ков, Н.Н.Пашков, В.И.Петрунин // Труды III научн.-практ. конф. - М.: МИИТ, 2002. - с. VI-12-VI-15.

33.Пашков Н.Н. Актуальные проблемы автоматизации производственных процессов вагоноремонтных предприятий / Ресурсосберегающие техно¬логии на ж.д. транспорте: Материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. В 2 т. // Отв. ред. В.П. Суров. -Красноярск: Изд-во Гротеск, 2005, т. 1. - с. 388-393.

34.Пашков Н.Н. Адаптивно-модальное управление системами кондициони¬рования воздуха пассажирских вагонов / Н.Н.Пашков, М.С.Ильченко // Труды Международной научно-технической конференции "Наука, инно¬вации и образование: Актуальные проблемы развития транспортного комплекса России". - Екатеринбург: УрГУПС, 2006, - с. 214-219.

35.Пашков Н.Н. Системное моделирование технологических процессов / Ю.Ф.Мухопад, Н.Н.Пашков // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды Х Междун. науч.-практ. конф. В 3 т. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та. 2006, т. 1, с. 127-138.

36.Пашков Н.Н. Алгоритмические модели систем с разрывным управлением / Информационные и математические технологии в научных исследова¬ниях: Труды XI Междун. конф. В 2 т. - Иркутск-Хубсугул: ИСЭМ СО РАН. 2006, т. 1, с. 155-162.

37.Пашков Н.Н. Структурно-адаптивная система формирования ситуацион¬ной надежности грузовых вагонов / Н.Н.Пашков, А.В.Кулешов и др. // Сборник трудов VIII научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». - М.: МИИТ, 2007. VI-14 - VI-15.

38.Пашков Н.Н. Алгоритм мониторинга эксплуатационных параметров ваго¬на в перевозочном процессе / Н.Н.Пашков, А.В.Кулешов // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Транспорт, наука, бизнес: проблемы и стратегия развития», посв. 130-летию Свердл.ж.д.: Сб. научн. тр. - Екатеринбург: УрГУПС, 2008. - с. 101-102.

39.Пашков Н.Н. Ассоциативный автомат адаптивного управления сложными технологическими процессами / Н.Н.Пашков, Ю.Ф.Мухопад, Д.Ц.Пун-сык-Намжилов // Перспективы развития информационных технологий. Сб. материалов I Всероссийской научно-практ. конф. / Под общ. ред. С.С.Чернова. - Новосибирск: ЦРНС - Изд-во СИБПРИНТ, 2008. с. 62-70.

40.Пашков Н.Н. Система адаптивного управления тяговым асинхронным электроприводом / Н.Н.Пашков, Д.В.Морозов, В.В.Швыдкий // Труды Международной научно-практ. конф. «Подвижной состав XXI века». -Хабаровск: ДВГУПС, 2008. с.52-56.