- в классе систем со статической обратной связью в виде суммы непрерывной и разрывной компонент вектора состояния решена задача обеспечения асимптотической инвариантности выходных переменных к широкому классу несогласованных возмущений;
- разработан новый класс регуляторов, обеспечивающих создание в замкнутой системе скользящих режимов второго рода, которые, в отличие от известных результатов, позволяют существенно сократить колебания в установившемся режиме за счет уменьшения амплитуды разрывных управлений;
- разработан новый алгоритм параметрической идентификации на основе скользящих режимов для класса линейных нестационарных систем в предположении, что неизвестные параметры трактуются как выходы известной динамической модели с неизвестными начальными условиями;
- разработан подход к оптимизации в задаче модального управления многомерными линейными стационарными системами по критерию минимума нормы матрицы обратной связи на основе ортогонального преобразования математической модели исходной системы к блочной форме управляемости (решение этой задачи позволяет минимизировать амплитуды разрывных управлений и, следовательно, уменьшить колебания в скользящем режиме);
- с использованием метода разделения движений и разрывных управлений предложено решение задачи отработки мобильным роботом задаваемой в реальном времени траектории и скорости следования по ней при воздействии параметрических и внешних возмущений;
- в качестве прикладных задач разработаны законы управления электроприводами на примере двигателя постоянного тока и электромагнитным подвесом в робастной постановке задачи при воздействии внешних и параметрических возмущений.
1.Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // УБС. Вып. 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168.
2.Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67–77.
3.Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // АиТ. 2010. № 5. C. 21–47.
4.Кочетков С.А. Алгоритмы управления и идентификации для профило-графа-профилометра при воздействии внешних возмущений // Проблемы управления. 2011. № 3. С. 20–29.
5.Кочетков С.А. Повышение точности измерений в системах с дифференциальными датчиками // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 5–15.
6.Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // АиТ. 2011. № 10. С. 87–103.
7.Кочетков С.А., Уткин В.А. Обеспечение инвариантности за счет создания колебательных режимов // Доклады академии наук. 2013. Т. 452, №6. С. 611–616.
8.Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями // АиТ. 2013. № 7. С. 46–83.
9.Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления // АиТ. 2014. № 2. С. 72–105.
10.Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов // УБС. М.: ИПУ РАН, 2014. Вып. 47. С. 187–211.
11.Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока // Проблемы управления. 2014. № 5. С. 20–27.
Доклады на конференциях
12.Kochetkov S.A., Shavrin P.A. An approach to surface profle estimation. // Proc. of the 2-d International conference on Physics and Control PhysCon 2005. Russia, St. Petersburg. 24-26 august 2005. P. 713–719.
13.Kochetkov S.A., Shavrin P.A. Sliding Mode Identifcation for Surface Profle Estimation / Proc. of the 9th International Workshop on Variable Structure Systems VSS’06. Italy, Alghero. 4–6 June 2006. P. 238–243.
14.Kochetkov S.A., Shavrin P.A., Kiselyov S.A. The control and identifcation algorithm for devices with diferential inductive sensors // Proc. of the 17 world IFAC congress. South Korea, Seoul. 6–11 July 2008. P. 1809–1814.
15.Kochetkov S.A., Shavrin P.A., Kiselyov S.A. Control of magnetostrictive vibrators // Proc. of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC’08. Russia, St. Petersburg. 30 June–4 July 2008. P. 1786–1791.
16.Kochetkov S.A., Utkin V.A. Control of the systems with fexible structure // Proc. of the 9th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 09. Gifu, Japan. September 9–12, 2009. P. 913–918.
17.Kochetkov S.A. Novel approach to sliding mode realization under unremovable imperfections // The Proc. of the IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology (ACIT 2010). Russia, Novosibirsk. June 15–18 2010. P. 87–92.
18.Kochetkov S.A., Utkin V.A., Utkin A.V. Compensation of imperfections in relay systems // The Proc. of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS’2010). Italy, Bologna. September 1–3 2010. P. 1296–1301.
19.Kochetkov S.A., Utkin V.A. A trajectory stabilization algorithm for mobile robot // Proc. of the 11th International Workshop on Variable Structure systems (VSS2010). Mexico, Mexico city. June 26–28 2010. P. 121–127.
20.Kochetkov S.A., Utkin V.A. Invariance in the system with non-ideal relays // Proc. of the 18th world IFAC congress. Italy, Milan. 28 August–2 September 2011. P. 7915–7920.
22.Kochetkov S.A., Krasnova S.A., Utkin V.A. Control Design under Relay Measurements // Proc. of the 11th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2012. Russia, Novosibirsk. October 2–4 2012. P. 19–25.
23.Kochetkov S.A. A sliding mode algorithm for non-stationary parameters identifcation // Proc. of the IFAC conference on Manufacturing Modeling, Management and Control. 2013. P. 1198–1203.
24.Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля. Статья в трудах конференции // Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’06. Москва, 29 января – 2 февраля 2006. стр. 278- 290.
25.Кочетков С.А., Шаврин П.А.Об одном подходе к задаче идентификации микропрофиля поверхности. Статья в трудах конференции // Сборник трудов международной научно-технической конференции «Автоматизация технологических процессов и производственный контроль». Тольятти, 20 – 24 мая 2006. Часть 2. стр. 49–56.
26.Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритм управления и идентификации для приборов с дифференциальными-индуктивными чувствительными элементами // Сборник трудов Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологий». Тольятти, 20 – 24 мая 2007. Часть 1. стр. 263–269.
27.Кочетков С.А. Вычисление геометрических параметров поверхности при наличии детерминированных возмущений // Сборник трудов конференции молодых учёных и специалистов «Информационные технологии и системы» ИТиС’08. Геленджик, 29 сентября–3 октября 2008. C. 132–137.
28.Кочетков С.А. Подход к реализации алгоритмов управления на скользящих режимах при наличии неидеальностей актюаторов // Сборник трудов V всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’08. Липецк. 21–24 октября 2008. Том 1. C. 184–191
29.Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени // Труды VIII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’09. Москва. ИПУ РАН. 29 января–2 февраля 2009. С. 891–912.
30.Кочетков С.А. Компенсация неидеальностей исполнительных устройств с разрывной характеристикой // Труды 1 традиционной школы «Оптимизация и управление». Переславль. 21–28 июня 2009. С. 119–129
31.Кочетков С.А. Синтез инвариантных систем с помощью релейных управляющих воздействий // Труды VI Всероссийской школы–семинара молодых ученых «Управление большими системами». Т1. Ижевск. 1–4 сентября, 2009. С. 221–235
32.Кочетков С.А. Оценка амплитуды колебаний в релейных системах // Статья в трудах конференции «Информационные технологии и системы», ИТИС’09. пос. д/о Бекасово. 15–18 декабря 2009. С. 108–114.
33.Кочетков С.А., Уткин А.В. Алгоритм управления для мобильного робота // Статья в трудах всероссийской научно-технической конференции «Проведение научных исследований в области машиностроения». Тольятти. ТГУ. 27–28 ноября 2009 г. С. 105–111.
34.Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности // Статья в трудах всероссийской научно-технической конференции «Проведение научных исследований в области машиностроения». Тольятти. ТГУ. 27–28 ноября 2009 г. С. 302–309.
35.Кочетков С.А. Разработка методов повышения точности регулирования в релейных системах управления // Сборник трудов VII всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’10. Пермь. 27–29 мая 2010. С. 65–72.
36.Кочетков С.А. Алгоритм амплитудной детекции в задаче оценивания геометрических параметров поверхности // Статья в трудах международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск. НГТУ. 2010 г. С. 116–121.
37.Кочетков С.А., Краснова С.А., Королькова М.А., Андрианова О.Г. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий // 3-я мультиконференция по проблемам управления (МКПУ–2010). Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г. С. 356–359.
38.Кочетков С.А. Метод построения амплитудных детекторов для систем с дифференциальными чувствительными элементами // 3-я мультиконференция по проблемам управления (МКПУ–2010). Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г. С. 65–68.
39.Кочетков С.А. Управление колесным роботом с использованием эталонной модели // Сборник трудов VIII всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’11. Магнитогорск. 25–27 мая 2011. C.32–36.
40.Кочетков С.А. Об одном алгоритме идентификации в линейных нестационарных системах // Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’12. Москва, 30 января–2 февраля 2012. C. 195–209.
41.Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода // Труды российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» УКИ 2012. Москва, 16–19 апреля 2012. C. 1203–1212.
42.Кочетков С.А. Компенсация автоколебаний в системах со скользящими режимами второго рода // Сборник трудов IX всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’12. Липецк. 21–24 мая 2012. C. 63–65.
43.Кочетков С.А., Уткин В.А. Функционирование систем со скользящими режимами второго рода при статических неидеальностях реле // Статья в трудах XI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск. НГТУ. 2–4 октября 2012. Том. 7. C. 26–32
44.Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Control Design under Relay Measurements // Статья в трудах XI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения». Новосибирск. НГТУ. 2-4 октября 2012. С. 19–25.
45.Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация обратной связи в задачах модального управления // Труды 5-йроссийской мультиконференции по проблемам управления. Санкт-Петербург. ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор». 9–11 октября 2012. C. 244–247.
46.Кочетков С.А. Вихревой алгоритм управления двигателем постоянного тока // Сборник трудов X всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’13. Уфа. 5–7 июня 2013. С. 58–61.
47.Кочетков С.А., Уткин В.А. Принципы синтеза обратной связи на основе вихревых алгоритмов // Труды 6-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. 30 сентября–05 октября, Дивноморское. Т. 2. С. 34–40.
48.Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревой алгоритм в задаче обеспечения инвариантности // Труды XII-го Всероссийского совещания по проблемам управленияВСПУ–2014. Москва. 16–19 июня 2014. C. 409–418.
49.Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом // Труды XII-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ–2014). Москва. 16–19 июня 2014. С. 2196–2205.
50.Kochetkov S.A., Utkin V.A. New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances // The Proceedings of 13-th International Workshop on Variable Structure systems (VSS2014). France, Nantes. 29 June–2 July 2014. P. 121–127.
51.Kochetkov S.A., Utkin V.A. DC motor control algorithm on the base of vortex algorithm // The Proceedings of 13-th International Workshop on Variable Structure systems (VSS2014). France, Nantes. 29 June–2 July 2014. P. 30–35.
52.Kochetkov S.A., Utkin V.A. Design of invariant systems on the base of vortex algorithm // In Proceedings 19 world IFAC congress. South Africa, Cape-town, 24 August–29 August 2014. PP. 8134–8139.
53.Кочетков С.А. Об одном алгоритме скольжения второго рода и доказательстве его сходимости // Сборник трудов XI всероссийской школы-семинара молодых учёных «Управление большими системами» УБС’14. Арзамас. 9–12 сентября 2014. С. 239–259.
54. Kochetkov S.A., Utkin V.A. DC motor control on the base of new relay algorithm // Статья в трудах XII международной конференции «Актуальные про блемы электронного приборостроения». Новосибирск. НГТУ. 2-4 октября 2014. С. 40–47.