- Теоретические основы системогенеза автономного интеллектуального принятия решений в неструктурированных задачах реального мира, позволяющие сформировать функциональные требования к архитектуре и базовому формализму системы моделирования рассуждений, основные вычислительные абстракции и эвристики.
- Математическая модель рекурсивного агента для решения задач интеллектуального принятия решений и управления на основе субоптимального поиска в пространстве динамических состояний по критерию максимизации энергии при условии самосохранения агента.
- Модели самоорганизации рекурсивных когнитивных архитектур на основе аппарата мультиагентных экзистенциальных отображений, позволяющие преодолеть «проклятие размерности» задач интеллектуального принятия решений и управления и снизить время поиска субоптимального пути в динамических деревьях решений до линейного.
- Методы аппроксимации функций, принятия решений, распознавания и управления на основе моделирования рассуждений с помощью инварианта самоорганизующейся рекурсивной когнитивной архитектуры (суперинтеллектона), позволяющие осуществлять автономную структуризацию и решение неструктурированных задач реального мира.
- Анализ эффективности методов автономного принятия решений и управления в неструктурированных задачах реального мира на основе инварианта когнитивной архитектуры и мультиагентных экзистенциальных функций.
- Самоорганизующаяся параллельная гетерогенная грид-ориентированная вычислительная архитектура систем интеллектуального принятия решений на основе мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур.
- Система автоматизированного проектирования мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур для моделирования рассуждений и интеллектуального принятия решений.
1. Мультиагентные экзистенциальные отображения и функции // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54), с. 64-71.
2. Виртуальное прототипирование в интегрированных САПР машиностроения и электроники на основе онтонейроморфогенетического моделирования // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Интеллектуальные САПР». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2013, № 7 (144), с. 29-35. (в соавторстве с А.Ю. Кудаевым, А.А. Лежебоковым).
3. Онтонейроморфогенетическое моделирование // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54), с. 56-64.
4.Ситуативный анализ и синтез интеллектуального поведения в системах обволакивающей безопасности на основе автоматного представления мультиагентных когнитивных архитектур // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013, № 4 (54) с. 29-37 (в соавторстве с П.М. Ивановым, О.Б. Макаревич).
5.Метод частиц в задачах механики сплошных сред и теплопередачи // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 3 (47), с. 32-36 (в соавторстве с М.М. Ошхуновым, Р.Д. Макоевой).
6.Рекурсивные агенты для задач моделирования интеллектуального принятия решений на основе самоорганизации мультиагентных когнитивных архитектур // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 4 (48), с. 50-57 (в соавторстве с В.Ч. Кудаевым, О.В. Нагоевой).
7.Самоорганизующаяся система принятия решений на основе автоматного представления рекурсивной мультиагентной когнитивной архитектуры для систем обволакивающего интеллекта // Известия КБНЦ РАН, Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2012, № 5 (49), с. 30-37 (в соавторстве с П.М. Ивановым).
8. Модель интеллектуального исследовательского поведения агентов в составе мультиагентной группировки роботов-луноходов на основе нейронных сетей // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с. 201-204 (в соавторстве с А.В. Сюсюкиной).
9. Метод дискретно-динамических частиц в задачах механики деформируемого твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела, № 4, М.: Наука, 2011, с. 155-169 (в соавторстве с М.М. Ошхуновым).
10.Мультиагентное моделирование региональных рынков с информационной асимметрией // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с. 101-107 (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, З.З. Ивановым).
11.Классификация изображений на основе модели онтонейроморфогенеза // Известия КБНЦ РАН, № 1 (39) 2011, Изд-во КБНЦ РАН, с.196-200 (в соавторстве с А.О. Бозиевым).
12.Моделирование некоторых задач теплопроводности на основе дискретизации сплошной среды с помощью метода динамических частиц // Известия высших учебных заведений. СевероКавказский регион. Серия: Естественные науки. - Ростов-на-Дону, Изд-во ЮФУ, 2010, № 2. С. 50-53 (в соавторстве с М. М. Ошхуновым, И. А. Мамиевой, Р. Д. Елеевой, Т. М. Боташевым).
13. Система управления остойчивостью одноосного робота-сапера // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010, № 3 (104), С. 128-131 (в соавторстве с М. И. Анчековым).
14. Моделирование действия вертикальной гравитационной силы методом динамических частиц // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Естественные науки. - Ростов-на-Дону, Изд-во ЮФУ, 2010, № 1. с. 45-48 (в соавторстве с И. А. Мамиевой).
15. Мультиагентный роботизированный поиск на примере задачи автоматического разминирования // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010, № 3 (104), С. 32-35 (в соавторстве с Л.А. Габоевой, З.А. Башоровым).
16. Концепция и конструктивные особенности бытового робота–автомойщика // Известия КБНЦ РАН, № 4 (24), Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2008., с. 88-95 (в соавторстве с Ю. Х. Хамуковым).
Монографии
17. Интеллектика, или мышление в живых и искусственных системах // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013 – 211 с.
18. Математические модели деформируемых сред для интеллектуальных систем виртуального прототипирования // Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013 – 201 с. (в соавторстве с М.М. Ошхуновым).
Коллективные монографии
19. Моделирование поведения экономических агентов на локальных рынках с информационной ассиметрией // Коллективная монография. Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2011, 116 с. (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, Е.Г. Деркач, З.З. Ивановым).
Патенты, авторские свидетельства
20. Сельскохозяйственный робот. // Патент РФ на изобретение № 2492620, 20.09.2013 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым, М.И. Анчековым).
21.Мультиагентный робот-сапер // Патент РФ на изобретение № 2405122, 27.11.2010 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).
22.Робот-обрезчик // Патент РФ на изобретение № 2409931, 27.01.2011 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).
23.Робот-автомойщик // Патент РФ на изобретение № 2410257, 27.01.2011 г., ФС ИСПТЗ (в соавторстве с Ю.Х. Хамуковым).
24. Мультиагентная среда имитационного моделирования сценариев нарушения информационной безопасности, систем и способов ее восстановления // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009612224, Москва, 29.04.2009 г. (в соавторстве с П.М. Ивановым, О.Б. Макаревич).
25. Адаптивный планирующий агент на основе иерархических рекуррентных нейронных сетей для имитационных моделей мультиагентных систем // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008615272, Москва, 2008 г. (в соавторстве с Ивановым П.М., Макаревич О.Б.).
Другие публикации
26.Распределенная вычислительная инфраструктура имитационных моделей больших социально-экономических систем на основе интеллектуальных рекурсивных нейроподобных мультиагентных когнитивных архитектур // В материалах международного симпозиума «Устойчивое развитие: проблемы, концепции, модели». – Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, июнь 2013 г, с. 10-14 (в соавторстве с М.М. Асановым, О.В. Нагоевой).
27.Синтез интеллектуального поведения на основе мультиагентных экзистенциальных отображений и рекурсивных когнитивных архитектур // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT-13, 2-9 сентября, Дивноморское, Физматлит, 2013, Т. II, с. 30-37 (в соавторстве с О.В. Нагоевой).
28. Автоматное описание мультиагентной рекурсивной когнитивной архитектуры для задачи формализации процесса интеллектуального принятия решений // Материалы третьей международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Махачкала, Изд-во КБНЦ РАН, 2012, т. 1., с. 7-14 (в соавторстве с П.М. Ивановым).
29. Мультиагентные модели больших социально-экономических систем на основе интеллектуальной рекурсивной когнитивной архитектуры и самоорганизующих грид- ориентированных вычислений // Материалы третьей международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Махачкала, 2012, т. II, с. 76-80 (в соавторстве с Асановым М.М., О.В. Нагоевой).
30. Формализация агента для задачи синтеза интеллектуального поведения на основе рекурсивной когнитивной архитектуры // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT-12, 2-9 сентября, Дивноморское, Физматлит, 2012.
31. Интеллектуальная система на основе фрактальной мультиагентной нейронной пластичной когнитивной архитектуры // Материалы международного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям IS&IT11, 2-9 сентября, Дивноморское, 2011, том III, с. 5-10.
32. Инвариант интеллектуальной фрактальной мультиагентной когнитивной архитектуры // Материалы II Международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. II., 2011, с. 195-199 (в соавторстве с О.В. Нагоевой).
33.Проблемы и методы интеллектуального управления движением мультиагентных робототехнических систем // Материалы II Международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды-2011», Т. I, 2011, с. 100-108 (в соавторстве с А.В. Тимофеевым, Р.М. Юсуповым).
34.Мультиагентная система обволакивающей безопасности на основе автономных программных агентов и мобильных роботов // Материалы XI Международной научно-практической конференции "Информационная безопасность 2010". Ч. 1. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. - 256 с., с.153-157 (в соавторстве с З.А. Башоровым).
35.Нейросетевой подбор потенциала парных взаимодействий и численное решение уравнений динамики частиц в параллельной архитектуре нейроускорителя в системе виртуальной реальности // Материалы I Международной научной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. II. - Нальчик: Изд-во КБНЦ РАН, 2010. – 155 с., с. 109-113 (в соавторстве с М. М. Ошхуновым, И. А. Мамиевой).
36.Распознавание визуальных образов на основе модели онтонейроморфогенеза // Материалы I Международной научной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды», Т. 1. - Нальчик: Изд-во КБНЦ РАН, 2010. – 107 с., с. 66-69 (в соавторстве с А.О. Бозиевым).
37. Формализация разумных рассуждений как основа системы обволакивающей безопасности // Материалы XI Международной научно-практической конференции "Информационная безопасность 2010". Ч. 1. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. - 256 с., с.147-152 (в соавторстве с А. В. Сюсюкиной).
38. Автоматическое формирование мускулов искусственного агента в виртуальной «физически корректной» среде // Материалы международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития», Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2009, с. 252-258. (в соавторстве с Х.М. Шугушховым, А. В. Кагазежевым).
39. Алгоритм пластичного субстратного онтонейроморфогенеза для проактивного виртуального агента // Материалы всероссийской конференции с международным участием "Проблемы информатизации общества", г. Hальчик, 7-11 октября 2008 г., с. 108-110.
40.Геномное управление морфогенезом агентов в виртуальной «физически -корректной» среде // Кибернетика и системный анализ, № 2, 2008 г. Киев.
41.Моделирование целенаправленного поведения в мультиагентных системах на основе принципа биоэнергетической оптимальности // Материалы международной научно-технической конференции «Инновационные технологии XXI века в управлении, информатике и образовании», КБГУ, Нальчик, 2008.
42. Нейроэволюционное управление мышцами-антагонистами виртуального «физически- корректного» агента // В материалах «Международной конференции «Нейроинформатика-2007», Москва, МФТИ, 2007. (в соавторстве с А.В. Тимофеевым, М.И. Анчековым, А.М. Шеожевым).
43. Нейросетевое решение динамических уравнений в системе виртуальной реальности. - Материалы третьей Международной научно-технической конференции, КБГУ, г. Нальчик, 2007 М. (в соавторстве с М. Ошхуновым, Р. Д. Елеевой, И. А. Мамиевой).
44. Распределенная мультиагентная экспертная система для регионального рынка сельхозпродукции // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. II, c. 57-70 (в соавторстве с А.О. Гуртуевым, Т.Х. Ивановым, З.З. Ивановым).
45. Система автоматического виртуального прототипирования на основе генетического алгоритма // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. III, c. 212-219 (в соавторстве с А. О. Елековой, М. И. Анчековым).
46.Функциональная спецификация робота–мойщика автомобиля для задачи эволюционного проектирования // В материалах второй международной конференции «Моделирование устойчивого регионального развития». Изд-во КБНЦ РАН, Нальчик, 2007, Т. III, c. 234 -237. (в соавторстве с Ю. Х. Хамуковым).
47.Имитационное моделирование автоматического морфогенеза виртуальных «физически-корректных» агентов // Известия КБНЦ РАН, 2006 г.
48. Интерактивная среда обучения виртуальных человекоподобных агентов интеллектуальному поведению // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с О. А. Елековой, М. И. Анчековым).
49. Настольная система виртуальной реальности: реализация на Visual C++ // В материалах второй всероссийской конференции "Проблемы информатизации регионального управления". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2006 г. С. 198-202 (в соавторстве с О.А. Елековой, М.И. Анчеков, А.И. Бозиевым).
50. Система управления движением звена верхней конечности виртуального человекоподобного «физически-корректного» агента // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с М. И. Анчековым).
51. Создание виртуальной физически корректной модели трехмерных объектов по данным о полигональной поверхности и модели структуры вещества // Известия КБНЦ РАН, 2006 г. (в соавторстве с О. А. Елековой, М. И. Анчековым).
52. Интеллектуальные виртуальные агенты в физически корректных средах: обзор // Известия КБНЦ РАН, 2005 г.
53. Интерактивная распределенная система виртуальной среды для обучения искусственных человекоподобных агентов социальным навыкам // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 201-207 (в соавторстве с О.А. Елековой, М.И. Анчековым, Л. Жабоевой, А. Карачаевой, Т. Шугушевым).
54. Модель поверхности составных объектов, учитывающих виды элементов и их взаимодействий для рендеринга объектов в виртуальном пространстве // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 186-188 (в соавторстве с А.И. Бозиевым).
55. Применение мультиагентных систем и систем виртуальной реальности в терапии и социальном тренинге // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 123-126. (в соавторстве с С.А. Носенко).
56.Современные тенденции развития мультиагентных систем // В сб. трудов международной научной конференции "Моделирование устойчивого регионального развития". Издательство КБНЦ РАН, Нальчик, 2005 г., с. 207-211 (в соавторстве с О. В. Нагоевой).
57.Человекоподобный агент в виртуальной физически корректной среде // Известия КБНЦ РАН, 2005 г. (в соавторстве с А.И. Бозиевым, Б. К. Буздовым).
58.Естественная модель искусственной жизни // Труды XLVI научной конференции МФТИ "Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук". Часть I. Радиотехника и кибернетика. Москва - Долгопрудный: МФТИ, 2003. Т.1. С. 31-33. (в соавторстве с В.Г. Редько, З.Б. Соховой, О.П. Мосаловым)
59. Человеко-машинный интерфейс и мультиагентные ассистирующие системы для хирургии // В сб. трудов международной научной конференции «МРЕМЕП», КБНЦ РАН, Нальчик, 2002 г. (в соавторстве с А. В. Тимофеевым).
60. Моделирование поведения лица, принимающего решение в региональных системах управления // В сб. трудов международной научной конференции «МРЕМЕП», КБНЦ РАН, Нальчик, 2002 г.
61.Модель семантики управления // Труды первой всероссийской конференции "Проблемы информатизации регионального управления" Нальчик, 2001.
62.Представление медицинского диагноза "хронический гастрит" в терминах многозначных предикатов-признаков и его преобразование в предложения естественного языка. - // Материалы второй международной конференции "Нелокальные краевые задачи и родственные проблемы математической биологии, информатики и физики" Нальчик, 2001, (в соавторстве с А. М. Шеожевым)
63. Генерация усредненных представлений семантики лексических единиц при помощи аппарата нечетких множеств // Известия КБНЦ РАН, Нальчик, 1999 г. № 3.
64.Модель процессов интериоризации – основа модели семантики языка // В сб. научных трудов 3-ей международной научно-технической конференции "Интерактивные системы: проблемы человеко-компьютерного взаимодействия / ИС99", Ульяновск, 1999 г.
65.Моделирование интерпретации сознанием человека информационного плана текстов на естественном языке // В сб. научных трудов "III всероссийского симпозиума "Математическое моделирование и компьютерные технологии", Кисловодск, КИЭП, 1999.
66. Система ментального интерфейса // В сб. научных трудов международной научной конференции "Пользовательский интерфейс в современных компьютерных системах". Орел, 1999.
67. Distributed multiagent model for regional crop production market // Proceedings of the 48th Congress of the European Regional Science Association, Liverpool, 27th-31st August 2008., pp. 734-741. (в соавторстве с Gurtuev A. O.).
68.Genomic control of agent morphogenesis in a physically correct virtual environment // Cybernetics and Systems Analysis, Volume 44, Number 2 / March 2008, Springer , New York.
69.Multiagent recursive cognitive architecture // Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012, Proceedings of the third annual meeting of the BICA Society, in Advances in Intelligent Systems and Computing series, Springer, 2012, pp. 247-248.