- продукционный метод формирования алгоритмов функционирования цифровых регуляторов гибридных непрерывно-дискретных систем управления;
- имитационная модель гибридной непрерывно-дискретной системы управления с продукционным алгоритмом функционирования цифрового регулятора;
- методы решения задач структурно-параметрического синтеза ГНДСУ с определением структуры и содержания продукционных правил функционирования цифрового регулятора в процессе поиска оптимальных решений;
- методы, вычислительные алгоритмы и программные средства анализа влияния на качество работы ГНДСУ возмущающих факторов и эффектов квантования сигналов по времени и по уровню;
- эволюционный метод решения задач оптимального синтеза системы продукций регулятора ГНДСУ и вычислительные алгоритмы его реализации для широкого класса объектов в постановке, адекватной реальным требованиям промышленных технологий;
- метод оптимального синтеза продукционной формы описания регулятора, базирующийся на совместном использовании аналитических условий оптимальности и процедуры конечномерной оптимизации;
- метод оптимального синтеза системы продукций регулятора ГНДСУ для задач управления с нечеткими целями и ограничениями;
- результаты анализа и реализации алгоритмов управления.
1.Морозов, В.К. Моделирование информационных и динамических систем/ В.К. Морозов, Г.Н. Рогачев.- М.: Издательский центр «Академия», 2011.- 384 с.
2.Рогачев, Г.Н. Императивные модели регуляторов систем управления. Применение в задачах анализа и синтеза/ Г.Н. Рогачев.- LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH and Co. KG, 2011.- 164 с.
Работы в изданиях, рекомендованных ВАК
3.Рогачев, Г.Н. Имитационное моделирование реактивных систем/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Физико-математические науки.- 2004.- № 27.- С. 70–73.
4.Рогачев, Г.Н. Генетические алгоритмы в задачах параметрического синтеза оптимальных систем управления/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2005.- № 33.- С. 67-72.
5.Рогачев, Г.Н. Эволюционный алгоритм настройки обобщенного ПИД-регулятора/ Г.Н. Рогачев // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2005.- № 39.- С. 17-21.
6.Рогачев, Г.Н. Генетическое программирование в задачах поиска системотехнических решений/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2006.- № 40.- С. 37-42.
7.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматный метод анализа и синтеза систем автоматического управления/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2006.- № 41.- С. 43-47.
8.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматная модель мехатронной системы/ Г.Н. Рогачев// Известия Тульского государственного университета. Сер.: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления.- 2006.- вып. 3, том 2.- С. 139-142.
9.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматная модель системы автоматического управления процессом индукционного нагрева/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2007.- № 1 (19).- С. 59-63.
10.Рогачев, Г.Н. Прогнозирование верхней границы критерия качества в задаче оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2008.- № 1 (21).- С. 38-42.
11.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматный подход к синтезу цифровых систем аритмического управления/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2009.- № 1 (23).- С. 65 -73.
12.Рогачев, Г.Н. Использование гибридно-автоматного метода для описания систем автоматизации и управления/ Г.Н. Рогачев// Мехатроника, автоматизация, управление.- 2009.-№ 12 (105).- С. 14 -19.
13.Рогачев, Г.Н. Алгоритмический метод описания регуляторов встроенных систем реального времени/ Г.Н. Рогачев// Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Сер.: Технические науки..- 2009.- № 5.- С. 38-41.
14.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматный метод анализа качества работы систем управления/ Г.Н. Рогачев// Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Сер.: Технические науки.- 2009.- № 6.- С. 12-14.
15.Рогачев, Г.Н. Численно-аналитическая процедура оптимального синтеза гибридных систем/ Г.Н. Рогачев, В.А. Егоров // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2010.- № 7 (28).- С. 32-36.
16.Егоров, В.А. Особенности построения операторов мутации и кроссовера в векторном варианте генетического программирования/ В.А. Егоров, Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. – 2011.- № 1 (29).- С. 19-27.
17.Рогачев, Г.Н. Синтез оптимальных правил работы регулятора в системе автоматического управления неголономным интегратором/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2011.- № 2 (30).- С. 37-45.
18.Рогачев Г.Н. Использование генетического алгоритма с отсечением по времени в задаче синтеза программного регулятора для машины Дубинса/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2011.- № 3 (31).- С. 27-33.
19.Рогачев, Г.Н. Синтез системы правил работы регулятора в задаче управления с нечеткими целями и ограничениями/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки. - 2011. - № 4 (32). - С. 34-42.
20.Рогачев, Г.Н. Система позиционного управления движением колесного механизма/ Г.Н. Рогачев, Е.С. Учаев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2012.- № 2 (34).- С. 27-32.
21.Рогачев, Г.Н. Синтез пространственного управления в задаче стабилизации температурного поля при индукционном нагреве/ Г.Н. Рогачев, Д. Н. Тимченко// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2012.- № 3 (35).- С. 26-31.
22.Рогачев, Г.Н. Продукционный метод синтеза регуляторов систем управления непрерывно-дискретными объектами/ Г.Н. Рогачев// Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Технические науки.- 2013.- № 1 (37).- С. 22-27.
23.Система управления процессом нагрева с использованием моделирующего устройства: а.с. 868708 СССР/ Ю.Н. Бойков, Н.В. Дилигенский, М.Ю. Лившиц, Э.Я. Рапопорт, Г.Н. Рогачев.-№868708; заявл. 30.11.1979; опубл. 30.09.1981, Бюл. № 36.
24.Индукционный нагреватель заготовок: а.с. 1245604 СССР / Ю.Н. Бойков, Н.В. Дилигенский, Г.Н. Рогачев, М.Б. Ромасловский, О.Н. Турпак.- № 3829964; заявл. 16.11.1984; опубл. 23.07.1986, Бюл. № 27.
25.Индукционная установка непрерывного дейсвия для нагрева ферромагнитных заготовок: а.с. 1270909 СССР / Ю.Н. Бойков, Н.В. Дилигенский, В.И. Казанцев, О.H.Турпак, Г.Н. Рогачев.- № 3675409; заявл. 15.12.1983; опубл. 15.11.1986, Бюл. № 42.
26.Индукционная нагревательная установка: а.с. 1290570 СССР / Ю.Н. Бойков, М.Ю. Лившиц, Н.П. Михайлов, Г.Н. Рогачев, М.Б. Ромасловский, А.Л. Сквирчак. - № 3725558; заявл. 25.01.1984; опубл. 15.02.1987, Бюл. № 6.
27.Индукционное нагревательное устройство: а.с. 1300662 СССР / Ю.Н. Бойков, С.Е. Бродерзон, В.В. Емельянов, В.М. Курчаткин, М.Ю. Лившиц, Г.Н. Рогачев, М.Б. Ромасловский.- №3963180; заявл. 11. 10. 85; опубл. 30.03.87, Бюл. № 12.
28.Устройство для контроля заданного положения изделия в индукционном нагревателе: а.с. 1308636 СССР / Г.Н. Рогачев, Ю.Н. Бойков, С.Е. Бродерзон, М.Ю. Лившиц.- № 3984906; заявл. 02.12.1985; опубл. 07.05.1987, Бюл. № 17.
29.Устройство индукционного нагрева: а.с. 1315497 СССР / Ю.Н. Бойков, С.Е. Бродерзон, В.В. Емельянов, М.Ю. Лившиц, Г.Н. Рогачев, О.H.Турпак.- №3966060; заявл. 18. 10. 85; опубл. 07.06.87, Бюл. № 21.
30.Индукционная нагревательная установка периодического действия: а.с. 1343565 СССР / Ю.Н. Бойков, С.Е. Бродерзон, М.Ю. Лившиц, Г.Н. Рогачев, С.В. Щекутин.- № 3935632; заявл. 01.08.1985; опубл. 07.10.1987, Бюл. № 37.
31.Автоматическая линия горячей штамповки: а.с. 1488093 СССР / Ю.Н.Бойков, Г.Н.Рогачев, Д.Б.Шестаков, А.Л.Сквирчак.- № 4158752; заявл. 10.12.1986; опубл. 23.06.1989, Бюл. № 23.
32.Линия горячей деформации: а.с. 1588478 СССР / Ю.Н. Бойков, А.Г. Масталерж, Г.Н. Рогачев, В.В. Каплин.- № 4436861; заявл. 08.06.1988; опубл. 30.08.1990, Бюл. № 32.
33.Индукционное нагревательное устройство: а.с. 1629994 СССР / Ю.Н. Бойков, Г.Н. Рогачев, Ю.В. Михелькевич, С.Е. Бродерзон, В.В. Пронин, С.В. Щекутин.- № 4407264; заявл. 08.04.1988; опубл. 23.02.1991, Бюл. № 7.
34.Автоматизированная линия горячего деформирования: а.с. 1683852 СССР / Ю.Н.Бойков, А. Г. Масталерж, Ю. M. Останков, Г.Н. Рогачев.- № 4642929; заявл. 27.01.1989; опубл. 15.10.1991, Бюл. № 38.
35.А.с. 1791965 СССР Индукционная нагревательная установка периодического действия/ Г.Н. Рогачев.- № 4909970; заявл. 12.02.1991; опубл. 30.01.1993, Бюл. № 4.
36.Патент 2475796 РФ Способ автоматического пропорционального регулирования с адаптивным шагом квантования и устройство для его реализации/ Г.Н. Рогачев, Д.Н. Тимченко.- № 2011111964; заявл. 29.03.2011; опубл. 10.10.2012, Бюл. № 5.
Работы в других журналах и материалах научных конференций
37.Рогачев, Г.Н. Совместная оптимизация конструктивных и режимных характеристик индукционно-тиристорного комплекса/ Г.Н. Рогачев // Управление и оптимизация процессов технологического нагрева.- Куйбышев: Изд-во Куйбышев. авиац. ин-та, 1986.- С. 144-149.
38.Рогачев, Г.Н. Моделирование в Simulink-Stateflow цифровых систем управления/ Г.Н. Рогачев // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB. Материалы II Всероссийской научной конференции.- М.: ИПУ РАН, 2004.- С. 1603-1607.
39.Рогачев, Г.Н. MATLAB/Stateflow/ Г.Н. Рогачев // Exponenta Pro. Математика в приложениях.- 2004.- № 2(6).- С. 91-93.
40.Егоров, В.А. Использование эволюционных алгоритмов в интеллектуальной системе синтеза САУ/ В.А. Егоров, Г.Н. Рогачев // Труды седьмого Международного симпозиума «Интеллектуальные системы» (INTELS´2004).- М.: РУСАКИ, 2004.- С. 98-100.
41.Егоров, В.А. Генетическое программирование в задачах поиска системотехнических решений/ В.А. Егоров, Г.Н. Рогачев // Труды девятого Международного симпозиума «Интеллектуальные системы» (INTELS´2006).- М.: РУСАКИ, 2006.- С. 69-72.
42.Рогачев, Г.Н. Эволюционный метод синтеза систем управления/ Г.Н. Рогачев // Проблемы управления и моделирования в сложных системах. Труды Х Международной конференции.Самара: Самарский научный центр РАН, 2008.- С. 122-127.
43.Рогачев, Г.Н. Гибридно-автоматный метод анализа и синтеза систем управления/ Г.Н. Рогачев // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB. Труды IV Всероссийской научной конференции.- Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2009.- С. 61-70.
44.Егоров, В.А. Методика и программное средство синтеза гибридно-автоматных систем управления техническими объектами/ В.А. Егоров, Г.Н. Рогачев // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB. Труды IV Всероссийской научной конференции.- Астрахань: Изд. дом «Астраханский университет», 2009.- С. 457-463.
45.Рогачев, Г.Н. Методы синтеза гибридных регуляторов апериодического действия/ Г.Н. Рогачев // Проблемы управления и моделирования в сложных системах. Труды ХI Международной конференции.- Самара: Самарский научный центр РАН, 2009.- С. 96-102.
46.Рогачев, Г.Н. Императивные модели регуляторов компьютерных систем управления и их Stateflow-реализация/ Г.Н. Рогачев // Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB. Труды V Международной научной конференции.- Харьков: ФЛП Шейнина Е. В., 2011.- С. 51-67.
47.Рогачев, Г.Н. Эволюционные вычисления в регуляторе реального времени для машины Дубинса/ Г.Н.Рогачев, Н.Г. Рогачев // Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции.- Казань: Изд-во Казан. Гос. техн. ун-та, 2012.- С. 273-281.