- оценка работы КППА с помощью показателя эффективности функционирования;
- метод анализа и поиска причин, вызывающих отказы узлов и деталей, которые снижают эффективность функционирования КППА;
- закономерности изменения показателя эффективности функционирования КППА в зависимости от параметра потока отказов его основных рабочих органов, качества выполненной работы и времени работы в смену;
- зависимости и закономерности влияния неконтролируемых факторов на технологические, технические и конструктивные параметры основных рабочих органов КППА;
- технические решения по повышению надёжности и качества выполнения технологического процесса КППА;
- конструктивные параметры сцепки, сцепного устройства, разбрасывателя семян, распределителя семян по семяпроводам, стойки рабочего органа и универсальной навески катков;
1.Яковлев, Н.С. Экономическая эффективность технических средств для ресурсосберегающих технологий [Текст] / Н.С. Яковлев, Л.П. Яковлева // Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2006. - № 1. - С. 86 - 89.
2.Яковлев, Н.С. Преимущества применения комбинированной почвообрабатывающей посевной машины «Обь-4ЗТ» при возделывании зерновых культур[Текст] / Н.С. Яковлев, Л.П. Яковлева // Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2007. - № 1. - С. 89 - 96.
3.Яковлев, Н.С. Определение параметров приёмника сошника почвообрабатывающей посевной машины «Обь-4ЗТ» [Текст] / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко, Л.П. Яковлева, В.В. Маркин// Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2010. - № 1. - С. 95 - 102.
4.Яковлев, Н.С. Кинематическое и динамическое исследование соединительных устройств ППМ «Обь-4ЗТ» [Текст] /Н.С. Яковлев// Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2010. - № 7. - С. 86 - 93.
5.Яковлев, Н.С. Результаты испытания секторного распределителя семян [Текст] / Н.С. Яковлев//Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2010. - № 11. - С. 71 - 78.
6.Яковлев, Н.С. Применение метода кинетостатического расчета для повышения надёжности посевных машин [Текст] / Н.С. Яковлев//Сиб. вестн. с.-х. науки.- 2011.- № 3-4. - С.106 - 113.
7.Яковлев, Н.С. Пневматический посевной агрегат «Обь-6,5П-У» [Текст] /Н.С. Яковлев//Вестник Алтайского ГАУ. - 2011. - № 3. - С.105 - 109.
8.Яковлев, Н.С. Исследования влияния стойки лапового сошника посевной машины «Обь-4-ЗТ» на формирование профиля борозды [Текст] /Н.С. Яковлев// Вестник Бурятской ГСХА им В.Р. Филиппова. - 2011. - № 1. - С.79 - 85.
9.Яковлев, Н.С. Повышение надёжности посевных машин «Обь-4-ЗТ» [Текст] / Н.С. Яковлев//Техника и оборудование для села. - 2011. - № 3.- С.26 - 28.
10. Яковлев, Н.С. Исследование влияния параметров культиваторных лап и скорости движения машины на процесс разброса почвы [Текст] /Н.С. Яковлев//Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2011. - № 3. - С.30 - 33.
11. Яковлев, Н.С. Оценка надёжности посевных машин по показателю эффективности функционирования [Текст] /Н.С. Яковлев//Тракторы и с - х машины. - 2011. - № 5. - С.42 - 44.
12. Яковлев, Н.С. Эффективность функционирования посевных машин с неоднородной структурой элементов [Текст] /Н.С. Яковлев, Н.М. Иванов//Механ. и электриф. сельского хозяйства. - 2011. - № 5 - С.27 - 28.
13. Яковлев, Н.С. Динамическое исследование посевных машин [Текст] /Н.С. Яковлев//Вестник Бурятской ГСХА им В.Р. Филиппова. - 2011. - № 2. - С.53 - 57.
14. Яковлев, Н.С. Исследование процесса выравнивания поля после посева почвообрабатывающими посевными машинами «Обь-4ЗТ» [Текст] /Н.С. Яковлев// Вестник Красноярского ГАУ. - 2011. - № 7. - С.151 - 157.
15. Яковлев, Н.С. Обоснование и расчет универсальной навески катков для почвообрабатывающих и посевных машин [Текст] /Н.С. Яковлев// Сиб. вестн. с.-х. науки. - 2011. - № 7 - 8.- С.61– 64.
16. Яковлев, Н.С. Размерный ряд культиваторов для обработки почвы под зерновые культуры [Текст] /Н.С. Яковлев, Б.Д. Докин // Вестник Алтайского ГАУ. - 2012. - № 6. - С. 99 - 102.
17. Яковлев, Н.С. Взаимодействие кольцевого катка с почвой [Текст] / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко // Сиб. вестн. с.-х. науки.- 2012.- № 5 - 6. - С. 95 - 100.
18. Яковлев, Н.С. Перемещение почвы кольцом кольчатого катка [Текст] / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2013.- № 3.- С.32– 35.
Публикации в материалах конференций и журналах:
19. Яковлев, Н.С. Методика выбора типичных хозяйств и проверка эффективности работы почвообрабатывающих посевных машин [Текст] / Н.С. Яковлев//Инженерное обеспечение и технический сервис в АПК. Материалы междунар. научн.-практ. конф., посвящённой 80-ю БГСХА и 50-ю инженерного факультета. Улан-Удэ - 2011 г. - С.102– 106.
20. Яковлев, Н.С. Машины для ресурсосберегающих технологий обработки почвы и посева зерновых культур[Текст] /Н.С. Яковлев// Актуальные вопросы научного обеспечения производства сельскохозяйственной продукции в Сибири. Материалы междунар. научн.-практич. конф. Новосибирск - 2011 г. - С. 230 - 237.
21. Стремнин В.А. Оценка работы технологических линий в системе кормоприготовительных машин по показателю эффективности функционирования [Текст]/ В.А. Стремнин, Н.С. Яковлев //Сиб. вестн. с.-х. науки. - 1980. - № 5. - С. 76 - 81.
22. Яковлев, Н.С. Оптимизация структуры технологических линий в животноводстве с учетом параметра потока отказов системы [Текст] / Н.С. Яковлев, В.А. Стремнин, А.А. Корякин. // Сиб. вестн. с.-х. науки.- 1981.- № 5. - С. 83 - 87.
23. Яковлев, Н.С. Блочная компоновка поточных технологических линий для приготовления и раздачи кормов [Текст] / Н.С. Яковлев//Сиб. вестн. с.-х. науки.-1988.- № 4.- С.85- 89.
Патенты на изобретение:
24. А.С. № 1724041 (СССР). Сцепка / В.Г. Никонов, В.А. Стремнин, Н.С. Яковлев, С.А. Баженов. - Заяв. 05.07.89 № 4714549. Опубл. 07.04.92. Бюл. №13.
25. Патент РФ № 2311743 А01В 59/04 (RU) Сцепка двух сеялок / П.В. Колинко, Н.С. Яковлев.- Опубл. в Бюл. Изоб. № 34, 2007.
26. Патент РФ № 2355147 А01В 49/06 (RU) Почвообрабатывающе-посевной агрегат / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко, В.П. Колинко. - Опубл. в Бюл. Изоб. №14, 2009.– 9с.
27. Патент РФ № 2365076 А01В 59/048 (RU) Устройство для соединения смежных сельскохозяйственных орудий, например сеялок, агрегатируемых с фронтальной сцепкой (варианты)/ А.И. Дрёмов, А.И. Чернышов, П.В. Колинко, В.П. Колинко, Н.С. Яковлев и др. - Опубл. в Бюл. Изоб. № 24, 2009.
28. Патент РФ № 75529 А01В 49/02 (RU) Комбинированное почвообрабатывающее орудие (варианты) / П.В. Колинко, В.П. Колинко, В.Д. Нимаев, Н.С. Яковлев и др. - Опубл. в Бюл. Изоб. № 23, 2008.
29. Патент РФ № 2368115 А01С 7/20 (RU) Сошник сеялки-культиватора / В.Д. Нимаев, П.В. Колинко, В.П. Колинко, В.С. Сурилов, Н.С. Яковлев и др. - Опубл. в Бюл. Изоб. № 27, 2009.– 10с.
30. Патент РФ № 85296 А01С 7/20 (RU) Сошник сеялки-культиватора / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко, В.П. Колинко, и др. - Опубл. в Бюл. Изоб. № 22, 2009.
31. Патент РФ №102168 А01В 21/08 (RU) Устройство почвообрабатывающего орудия / Н.С. Яковлев, Л.Г. Берёзкин, П.В. Колинко, В.П. Колинко, А.П. Чернышов, Д.А. Горошко. - № 2010125786/21; Заявл. 23.06.2010; Опубл. - 20.02. 2011. Бюл. № 5.
32. Патент РФ № 2407270 А01С 7/20 (RU) Сошник сеялки-культиватора / Н.С. Яковлев, П.В. Колинко, В.П. Колинко, и др.- Опубл. 27.12.2010 Бюл. № 36.– 6с.
33. Патент № 105110 РФ, А01В 21/08 (RU) Рабочий орган почвообрабатывающей посевной машины / Н.С. Яковлев, Л.Г. Берёзкин, П.В. Колинко, В.П. Колинко, Д.А. Горошко. - № 2011100892/21, Заявл. 12.01.2011, Опубл. 10.06.2011 - Бюл. № 16.
34. Патент РФ № 2442301 А01В 21/08 (RU) Устройство почвообрабатывающего орудия / Н.С. Яковлев, Л.Г. Берёзкин, П.В. Колинко, В.П. Колинко, А.П. Чернышов, Д.А. Горошко. - № 2010125834/13; Заявл. 23.06.2010; Опубл. - 20.02. 2012. Бюл. № 5.– 5с.