- понятия R-градуировки, координатизации и корневого симплекса; исследование свойств корневого симплекса: связь с сильной и слабой несепарабельностью, многолистность и др.;
- строение симплектических неорграфов, их рекуррентная взаимосвязь и зависимость мощности от степени многочлена; матричная кодировка симплектических орграфов и зависимость их мощности от степени;
- реализация симплектических конструкций в численном исследовании САУ с двухмассовым объектом и ПИД-регулятором; исследование линеаризованной модели автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора с П, ПД и ПДД2 законами управления;
- рекуррентный способ нахождения критических расположений полюсов САУ с регулятором пониженного порядка и зависимость их количества от числа свободных параметров;
- алгебраический метод нахождения критических расположений полюсов в системах АУ, включающих в качестве объектов тройной математический маятник и двойной перевернутый маятник на подвижной базе;
- решение обобщенного Диофантова уравнения; достаточные, а также необходимые условия грубости его частных решений;
- сопутствующие результаты: теорема 1 о дифференциальном ранге отображения корни^коэффициенты, достаточные условия выпуклости диффеоморфизма (теорема 2), дифференцируемость целевой функции на многообразиях кратных корней (следствие теоремы 9).
1.Воевода А.А., Корюкин А.Н., Чехонадских А.В. О понижении порядка стабилизирующего управления на примере двойного перевернутого маятника // Автометрия.– 2012.– Т.48.– № 6.– С. 69-83.
2.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Об оптимизации системы характеристических корней при бедном множестве параметров // Науч. вестн. НГТУ.– 2001.–№ 1 (10).– С. 171-176.
3.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Координатизация системы корней вещественных многочленов малых степеней // Науч. вестн. НГТУ.– 2005.– №3(21).– С. 177-180.
4.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Координатизация системы корней вещественных многочленов степени 5 // Науч. вестн. НГТУ.– 2006.– №1(22).– С. 176-179.
5.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Орграфы граничных сегментов корневых симплексов вещественных многочленов // Науч. вестн. НГТУ.– 2007.– №1(26).– С. 191-196.
6. Воевода А.А., Чехонадских А.В. Дифференцируемость целевой функции множества характеристических корней // Науч. вестн. НГТУ. – 2007. – №3(28).– С. 203-205.
7.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Множественность экстремумов при оптимизации системы характеристических корней системы АУ// Науч. вестн. НГТУ. – 2008.– № 2(31).– С. 197-200.
8.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Оптимизация расположения полюсов системы автоматического управления с регулятором пониженного порядка // Автометрия.– 2009.– Т.45.– № 5.– С. 113-123.
9. Воевода А.А., Чехонадских А.В. Преодоление недифференцируемости при оптимизационном синтезе систем автоматического управления // Автометрия.– 2010.– Т.46.– № 5.– С. 11-17.
10. Воевода А.А., Чехонадских А.В, Шоба Е.В. Модальный метод синтеза с использованием полиномиального разложения: разделение движений для стабилизации трехмассовой системы // Науч. вестн. НГТУ.– 2011.– № 2(43).– С. 39-46.
11.Чехонадских А.В Свойства корневых симплексов многочленов с действительными коэффициентами // Науч. вестн. НГТУ.– 2007.– №1(26).– С. 101-108.
12.Чехонадских А.В. О ранге и аннуляторе дифференциала вектора коэффициентов многочлена // Науч. вестн. НГТУ. – 2007. – №3(28).– С. 207-212.
13.Чехонадских А.В. О ступенчато-дифференциальной оптимизации корней характеристического многочлена САУ// Науч. вестн. НГТУ. – 2008.– № 4(33).– С. 205-208.
14.Чехонадских А.В. Корневые симплексы и симплектические графы действительных многочленов // Науч. вестн. НГТУ.– 2009.– №1(34).– С. 143-163.
15.Чехонадских А.В. Метрика, градуировка и оптимизация расположения характеристических корней системы автоматического управления // Науч. вестн. НГТУ.– 2009.– №1(34).– С. 165-182.
16.Чехонадских А.В. Общее решение задачи синтеза многоканальной системы автоматического управления с условием грубости // Науч. вестн. НГТУ.– 2009. – №2(35).— С. 139-148.
17.Чехонадских А.В. О корректности постановки оптимизационных задач на множестве характеристических корней // Науч. вестн. НГТУ. – 2009. – №2(35).– С. 139-147.
ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ в рецензируемых изданиях, на момент появления не входивших в перечень российских научных журналов, рекомендованных ВАК
18.Воевода А.А., Пономарев К.Н., Чехонадских А.В. Об устойчивости производной устойчивого многочлена // Науч. вестн. НГТУ.– 1998.– № 1(4).– С. 185-186.
19.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О метрике и оптимизации на множестве характеристических корней системы автоматического регулирования // Доклады АН ВШ РФ.– 2006.– № 2 (7).– С. 42-52.
20.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Корневые симплексы многочленов с дей-ствительными коэффициентами // Доклады АН ВШ РФ.– 2007.– № 1 (8).– С. 69-81.
ПУБЛИКАЦИИ В РАЗЛИЧНЫХ ИЗДАНИЯХ, в том числе реферируемых в “Mathematical Reviews”:
21. Армеев Д.В., Михеев А.В., Чехонадских А.В. Расчет параметров АРВ син хронного генератора методом модальной оптимизации // Сб. науч. тр. НГТУ.– 2011.– № 2(64).– C. 105-116.
22. Воевода А.А., Плохотников В.В., Чехонадских А.В. О совмещенных декар товых координатах в пространстве корней многочленов с действительными ко эффициентами // Сб. науч. тр. НГТУ.– 2001.– № 1 (23).– С. 153-156.
23.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О матричных диофантовых уравнениях с полиномиальными элементами // Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП–94 : Тр. второй междун. науч.-техн. конф. / Новосибирск, 1994.– Т.2.– С. 40-45.
24.Воевода А.А., Чехонадских А.В. Общее решение в полиномах матричного Диофантова уравнения // Сб. науч. тр. НГТУ.– 1995.– №1.– С. 59-63.
25.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О грубости решения Диофантова уравнения с полиномиальными элементами // Сб. науч. тр. НГТУ.– 1996.– № 3(5).– С. 9-16.
26.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О повышении степени устойчивого сепара-бельного многочлена // Сб. науч. тр. НГТУ.– 1998.– № 2 (11).– С. 74-78.
27.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О корректности оптимизационных задач на множестве характеристических корней // Алгебра и теория моделей 4 / Новосибирск: Изд-во НГТУ.– 2003 г.– С. 30-34.
28.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О дифференцируемости корневого расстояния // Сб. науч. тр. НГТУ – 2005.– №4(42).– С. 174-176.
29.Воевода А.А., Чехонадских А.В. О числе минимумов функции устойчивости однопараметрической системы АУ // Сб. науч. тр. НГТУ. – 2008.– №4(54).– С. 25-28.
30.Долганова Н.С., Ижицкая Е.А., Чехонадских А.В. Стягивание корней характеристического многочлена системы АУ к заданному центру // Сб. науч. тр. НГТУ.–2007. – №3(49). – С. 17-22.
31.Долганова Н.С., Ижицкая Е.А., Чехонадских А.В. О многоэкстремальности оптимизации характеристических корней системы АУ с регулятором пониженно-го порядка // Сб. науч. трудов НГТУ.– 2008.– № 1(51).– С. 151-158.
32.Корюкин А.Н., Чехонадских А.В. Предел устойчивости трехмассовой системы с регулятором 3-го порядка, ч.1 // Сб. науч. тр. НГТУ.– 2011.– № 4(66).– C. 3-22.
33.Корюкин А.Н., Чехонадских А.В. Предел устойчивости трехмассовой системы с регулятором 3-го порядка, ч.2 // Сб. науч. тр. НГТУ.– 2012.–№1(67).– C. 37-56.
34. Чехонадских А.В. О скорости роста орграфов корневого симплекса много членов с действительными коэффициентами // Сб. науч. тр. НГТУ.–2007. – № 4(50).– С. 163-168.
35. Чехонадских А.В. Графы корневых симплексов вещественных многочленов // Материалы 8-й Междунар. конф. «Дискретные модели в теории управляющих систем», 6-9 апр.2009 г. / М., 2009.– C.227-231.
36.Сhekhonadskih A.V., Voevoda А.А. General solution in polynomial of matrix Diophantine equation [Общее решение в многочленах матричного Диофантова уравнения] // Proceedings of the 12th International Conference on Systems Sciences. (12-15 September 1995, Wrocław, Poland) / Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław.– 1995.– vol.II.– P. 75-80.
37.Сhekhonadskih A.V., Voevoda А.А. On Metrics And Optimisation In The Characteristic Roots Set Of An Automatic Control System [О метрике и оптимизации на множестве характеристических корней систем автоматического управления] // Algebra аnd Model Theory 5 / Novosibirsk: NSTU.– 2005. – P. 265-274.
38.Сhekhonadskih A.V., Voevoda А.А. On Jacoby Matrix Rang Of Polynomial Coefficients-Roots Correspondens [О ранге матрицы Якоби соответствия коэффициентов и корней многочлена] // Algebra and Model Theory 5/ Novosibirsk: NSTU.– 2005.– P. 275-280.
39.Сhekhonadskih A.V., Voevoda А.А. Codes and adjustment in digraphs of root simplexes of real polynomials [Коды и смежность в орграфах корневых симплексов вещественных многочленов] // Algebra and Model Theory 6 / Novosibirsk: NSTU.– 2007.– P. 7-15.
40.Сhekhonadskih A.V. Critic root zones and simplex digraph reduction of real polynomials [Критические корневые зоны и редукция симплектических графов вещественных многочленов] // Algebra and Model Theory 7 / Novosibirsk: NSTU.– 2009.– P. 26-43.
41.Сhekhonadskih A.V., Voevoda A.A. Characteristic root simplexes and optimization of pole location of low-order control system [Симплексы характеристических корней и оптимизация расположения полюсов систем управления пониженного порядка] // Proceedings of DST-RFBR Sponsored Indo-Russian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics, 20-22 September 2010, Surat, India.– P. 173-176.
42. Chekhonadskikh A.V., Voevoda A.A. Control system stabilization via root simplex graph illustrated by example of double inverted pendulum [Стабилизация системы управления с помощью симплектического графа на примере двойного перевернутого маятника] // Proceedings RFBR and DST sponsored The 2nd Russian-Indian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics. 10-13 September, 2011 / Novosibirsk: NSTU.– 2011.– P. 31-37.
43. Koryukin А.N., Chekhonadskikh A.V. Extreme root location of real polynomials and stabilization of 3-mass control system [Экстремальные расположения корней действительных многочленов и стабилизация трехмассовой системы] // Algebra and Model Theory 8 / Novosibirsk: NSTU.– 2011.– P. 19-39.