- структурная схема разработки рабочих органов и машин для уборки корнеплодов на стадии проектирования, алгоритм трансформации рабочих органов и новые технические решения универсальных многофункциональных рабочих органов для уборки ботвы, выкопки и сепарации почвы, обеспечивающих повышение эффективности уборки корнеплодов;
- теоретико-вероятностная оценка качества процесса уборки в зависимости от высоты среза ботвы режущим аппаратом;
- теоретическое обоснование конструктивных и кинематических параметров ботвоудаляющего устройства с горизонтальной осью вращения, оснащенного шарнирно подвешенными ножами, наклонными и радиальными билами и метелками, определение геометрии ножа;
- развитие теории движения срезанных частиц ботвы по криволинейной образующей кожуха и проектирование профилей кожухов;
- математическое описание движения и взаимодействия компонентов вороха с рабочими органами приемно-выкапывающего устройства и шнеково-вальцового очистителя и оптимизация их конструктивных и кинематических параметров;
- теоретическое обоснование и оптимизация геометрических параметров бункера-накопителя с верхней загрузкой корнеплодами;
- развитие теории уплотнения почвы ходовыми системами, оценка экологической совместимости с почвой типажа, параметров машин и их движителей;
- экономическая оценка процесса уборки корнеплодов и обоснование технологии уборки, типажа машин и сроков уборки.
1.Шабельник Б.П., Мартынов В.М., Полупанов В.Н. Обобщенный критерий оптимизации рабочего процесса свеклоуборочной машины // Тракторы и сельхозмашины. – 1987. – №10. – С. 40-41.
2.Шабельник Б.П., Мартынов В.М., Серебряков И.Н. [и др.] Методика расчета производительности кулачковых очистителей // Техника в сельском хозяйстве. – 1991. – №2. – С. 56-57.
3.Карташов Л.П., Юхин Г.П., Мартынов В.М. [и др.] Моделирование рабочего процесса шнеково-вальцового очистителя корнеплодов от почвенных примесей // Техника в сельском хозяйстве.– 2005. – №1. – С. 11-15.
4.Мартынов В.М. Взаимодействие корнеплода с витком шнека и вальцом очистителя // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2008. – №12. – С. 10-12.
5.Мартынов В.М. Особенности проектирования бункера-накопителя // Тракторы и сельхозмашины. – 2009. – №1. – С. 32-34.
6.Мартынов В.М. Математическое моделирование движения компонентов вороха корнеплодов в приемно-выкапывающем устройстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2009. – №1. – С. 12-13.
7.Мартынов В.М. Геометрия ножа ротационного режущего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. – 2009. – №3. – С. 34-36.
8.Мартынов В.М. Современные технологии и технические средства для уборки корнеплодов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2010. – №3. – С. 27-29.
9.Мартынов В.М. Исследование движения корнеплода на вальцах очистителя // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2010. – №4. – С. 7-9.
10.Мартынов В.М. Экономические аспекты уборки корнеплодов // Тракторы и сельхозмашины. – 2010. – №12. – С. 7-11.
11.Мартынов В.М. Уплотнение почвы свеклоуборочными комбайнами // Тракторы и сельхозмашины. – 2011, №9. – С. 38-42.
Изобретения и программы для ЭВМ:
12.А. с. 1191016 СССР. Очиститель головок корнеплодов от остатков ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов. – Опубл. 15.11.85, Бюл. №42. – 2 с.
13.А. с. 1197577 СССР. Очиститель корнеплодов от остатков ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов. – Опубл. 15.12.85, Бюл. №46. – 2 с.
14.А. с. 1251814 СССР. Очиститель корнеплодов от остатков ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов. – Опубл. 23.08.86, Бюл. №31. – 2 с.
15.А. с. 1256707 СССР. Очиститель корнеплодов от остатков ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов. – Опубл. 15.09.86, Бюл. №34. – 2 с.
16.А. с. 1263207 СССР. Устройство для очистки от ботвы рядков корнеплодов и междурядий / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, М.А. Мишин [и др.] – Опубл. 15.10.86, Бюл. №38. – 2 с.
17.А. с. 1271417 СССР. Устройство для доочистки и извлечения корнеплодов из почвы / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, М.А. Мишин [и др.] – Опубл. 20.11.86, Бюл. №43. – 3 с.
18.А. с. 1306505 СССР. Свеклоуборочный комбайн / Б.П. Шабельник, И.Н. Серебряков, Н.В. Татьянко, …, В.М. Мартынов [и др.] – Опубл. 30.04.87, Бюл. №16. – 2 с.
19.А. с. 1333255 СССР. Устройство для доочистки корнеплодов от ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, М.А. Мишин. – Опубл. 30.08.87, Бюл. №32. – 4 с.
20.А. с. 1412631 СССР. Устройство для удаления ботвы / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, М.А. Мишин. – Опубл. 30.07.88, Бюл. №28. – 3 с.
21.А. с. 1428250 СССР. Доочиститель корнеплодов от ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, М.А. Мишин [и др.] – Опубл. 07.10.88, Бюл. №37. – 3 с.
22.А. с. 1530121 СССР. Очиститель корнеплодов от ботвы на корню / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, С.В. Чернявский [и др.] – Опубл. 23.12.89, Бюл. №47. – 5 с.
23.А. с. 1773325 СССР. Устройство для пневмотранспортирования ботвы / Б.П. Шабельник, В.М. Мартынов, А.В. Нанка [и др.] – Опубл. 07.11.92, Бюл. №27. – 8 с.
24.Пат. 38512 Україна. Машина навiсна для збирання гички бурякiв / Ша-бельник Б.П., Мартинов В.М., Нанка О.В. и [iн.] – №2000074249; заявл. 17.07.00; опубл. 15.05.01, Бюл. №4. – 4 с.
25.Пат. 2223628 Российская Федерация. Устройство для очистки корнеклубнеплодов / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Калимуллин А.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2002121554/12; заявл. 05.08.02; опубл. 20.02.04, Бюл. №5. – 8 с.
26.Пат. 2225688 Российская Федерация. Устройство для удаления ботвы на корню / Мартынов В.М., Юхин Г.П., Калимуллин А.М., Катков А. А.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. - №2002121893/12; заявл. 08.08.02; опубл. 20.03.04, Бюл. №8, – 8 с.
27.Свидетельство №2005610989 Российской Федерации об официальной регистрации программы для ЭВМ. Шнек наклонный / Карташов Л.П.,Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. - Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 22.04.05.
28.Свидетельство №22005610990 Российской Федерации об официальной регистрации программы для ЭВМ. Шнек вертикальный / Карташов Л.П., Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. – Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 22.04.05.
29.Пат. 2268575 Российская Федерация. Очиститель корнеплодов / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Калимуллин А.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2004117662/12; заявл. 09.06.04; опубл. 27.01.06, Бюл. №3. – 7 с.
30.Пат. 2272394 Российская Федерация. Комбайн для уборки корнеклубнеплодов / Мартынов В.М., Юхин Г.П., Калимуллин А.М., Катков А.А. заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2004124393; заявл. 10.08.04; опубл. 27.03.06, Бюл. №9. – 6 с.
31.Пат. 2272395 Российская Федерация. Очиститель корнеплодов от почвенных и растительных примесей / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Калимуллин А.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2004124392; заявл. 10.08.04; опубл. 27.03.06, Бюл. №9. – 5 с.
32.Пат. 2272396 Российская Федерация. Очиститель вороха корнеклубнеплодов / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Калимуллин А.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2004124394; заявл. 10.08.04; опубл. 27.03.06, Бюл. №9. – 7 с.
33.Пат. 2287926 Российская Федерация. Устройство для измельчения корнеклубнеплодов / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Чураев Д.С.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2004133304; заявл.15.11.04; опубл. 27.11.06, Бюл. №33. – 5 с.
34.Пат. 2338364 Российская Федерация. Ботвоудаляющее устройство / Мартынов В.М., Юхин Г.П., Калимуллин А.М., Катков А.А.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2007109381/12; заявл.14.03.07; опубл. 20.11.08, Бюл. №32. – 5 с.
35.Пат. 2338365 Российская Федерация. Корнеклубнеуборочный комбайн / Мартынов В.М., Юхин Г.П., Калимуллин А.М., Катков А.А.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2007109382/12; заявл.14.03.07; опубл. 20.11.08, Бюл. №32. – 7 с.
36.Пат. 2338366 Российская Федерация. Транспортер-очиститель корнеплодов / Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Калимуллин А.М.; заявитель и патентообладатель Башкирский ГАУ. – №2007109383/12; заявл.14.03.07; опубл. 20.11.08, Бюл. №32. – 5 с.
Публикации в других изданиях и материалах конференций:
37.Мартынов В.М. Проектирование рабочих органов и машин для уборки корнеплодов. – Уфа: Изд-во Башкирского ГАУ, 2011. – 250 с.
38.Карташов Л.П., Юхин Г.П., Мартынов В.М. [и др.] Рекомендации по проектированию очистителей корнеклубнеплодов шнекового типа от почвы. – М: Россельхозакадемия, 2005. – 36 с.
39.Шабельник Б.П., Мартынов В.М. Агрофизические показатели кормовой свеклы и характер их изменчивости // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. / МИИСП. – М., 1986. – С. 68-75.
40.Шабельник Б.П., Полупанов В.Н., Мартынов В.М. [и др.] Испытание рабочих органов для уборки кормовой свеклы // Тез. докл. Всесоюзной науч.-техн. конф. "Основные направления развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы по индустриальным технологиям в свете Продовольственной программы СССР". – Харьков: УкрНИИСХОМ, 1986. – С. 36.
41.Мартынов В.М. Обоснование параметров устройства для удаления ботвы кормовой свеклы / Ред. журн. «Тракторы и сельхозмашины». – М., 1987. - 12 с. – Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаше.
42.Шабельник Б.П., Мартынов В.М., Нанка А.В. [и др.] Новая машина для уборки ботвы кормовой свеклы // Механизация и электрификация с.-х. процессов в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 1989. – С. 80-82.
43.Шабельник Б.П., Полупанов В.Н., Мартынов В.М. Выкапывающее устройство корнеплодов кормовой свеклы с равнопрочным упругим диском // Конструирование и технология производства с.-х. машин. – К.: Техніка. – 1990. – №20. – С. 56-59.
44.Мартынов В.М. Определение геометрии ножа ротационного режущего аппарата // Совершенствование конструкций, методов эксплуатации и ремонта с.-х. техники: Сб. науч. тр. – Уфа: Башкирский ГАУ, 1995. – С. 35-39.
45.Юхин Г.П., Мартынов В.М. Обоснование параметров рабочих органов комбайна для уборки корнеплодов // Совершенствование конструкций, методов эксплуатации и ремонта с.-х. техники: Сб. науч. тр. – Уфа: Башкирский ГАУ, 1995. – С. 30-34.
46.Мартынов В.М. Проектирование корнеуборочного комбайна с бункером-накопителем // Совершенствование техники и технологии / Тез. докл. на науч. конф., посвящ. 100-летию проф. Ланге А.П. -Уфа: Башкирский ГАУ, 1996. – С. 31-33.
47.Мартынов В.М. К вопросу обоснования профиля направляющего кожуха ботвоуборочной машины // Проблемы АПК на Южном Урале и Поволжье (материалы региональной науч.-практ. конф. молодых ученых и специалистов) Часть 2 – Уфа: БГАУ, 1998. – С. 280-285.
48.Юхин Г.П., Мартынов В.М. Новый комбайн для уборки кормовых корнеплодов // Сельские узоры. – 1999. – №4. – С. 30.
49.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Фаритов Т.А. [и др.] // Как лучше хранить кормовую свеклу? // Сельские узоры. – 2000. – №4. – С.14-15.
50.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. [и др.] Агрофизические характеристики кормовой свеклы в связи с ее механизированной уборкой // Сб. тр. факультета механизации сельского хозяйства / Под ред. А.П. Иофинова. – Уфа: БГАУ, 2001. – С. 103-108.
51.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Устройство для сухой доочист-ки кормовых корнеплодов в условиях кормоцеха // Совершенствование технологии и технических средств механизации сельского хозяйства. – Пенза: РИО ПГСХА, 2001. – С. 157-161.
52.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. [и др.] Прибор для исследования процесса резания в динамических условиях // Сб. тр. факультета механизации сельского хозяйства / Под ред. А.П. Иофинова. – Уфа: БГАУ, 2001. – С. 108-112.
53.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Обоснование параметров винтового конвейера-очистителя корнеклубнеплодов // Сб. тр. факультета механизации сельского хозяйства / Под ред. А.П. Иофинова – Уфа: БГАУ, 2001. – С. 112-118.
54.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. Исследование энергозатрат на преодоление сопротивления воздуха ротором ботвоуборочных машин // Перспективы развития производства продовольственных ресурсов и рынка продуктов питания: Материалы Междунар. науч.-практ. конф. (в рамках VIII Междунар. специализированной выст. «ПродУрал-2002»). – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 323-325.
55.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Обоснование конструктивной схемы устройства для сухой очистки корнеклубнеплодов // Перспективы развития производства продовольственных ресурсов и рынка продуктов питания: Материалы Междунар. науч.-практ. конф. (в рамках VIII Междунар. специализированной выст. «ПродУрал-2002»). – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 326-328.
56.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Проектирование винтового конвейера // Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса регионов России (Материалы Междунар. науч.-практ. конф. в 3-х частях). – Ч. 2. – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 286-288.
57.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. Некоторые результаты исследования процесса резания корнеклубнеплодов в динамических условиях // Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса регионов России (Материалы Междунар. науч.-практ. конф.) Ч. 2. – Уфа: БГАУ, 2002. – С. 291-293.
58.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. Некоторые результаты исследования очистителя корнеклубнеплодов в составе кормоцеха // Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО: Материалы Междунар. науч.-практ. конф. (к XIII Междунар. специализированной выст. «Агро-2003»). В 2-х частях. Ч. 1. – Уфа: БГАУ, 2003. – С. 292-294.
59.Мартынов В.М., Юхин Г.П., Калимуллин А.М. Профиль рабочей поверхности кожуха равных скоростей режущего аппарата // Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО: Материалы Меж-дунар. науч.-практ. конф. (к VIII Междунар. специализированной выст. «Аг-ро-2003»). Ч. I. – Уфа: БГАУ, 2003. – С. 261-263.
60.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. О методике определения энергозатрат на привод рабочего органа с вращающимся валом // Достижения аграрной науки – производству: Материалы 110 науч.-практ. конф. преподавателей, сотрудников и аспирантов университета. В 8 частях. Механизация и электрификация сельского хозяйства. – Уфа: БГАУ, 2004. – С. 49-51.
61.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. Обоснование типа ботво-удаляющего устройства для корнеклубнеплодов // Достижения аграрной науки – производству: Материалы 110 науч.-практ. конф. преподавателей, сотрудников и аспирантов университета. В 8 частях. Механизация и электрификация сельского хозяйства. – Уфа: БГАУ, 2004. – С. 51-53.
62.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Чураев Д.С. Обоснование конструктивно-кинематических параметров корнерезки // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса. – Уфа: БГАУ, 2005. – С. 75-77.
63.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Калимуллин А.М. [и др.] Результаты испытаний однорядного навесного комбайна для корнеплодов // Перспективы агропромышленного производства регионов России в условиях реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК», часть III: Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства (Материалы всерос. науч.-практ. конф. в рамках XVI Междунар. специализированной выст. «Агроком-плекс-2006). – С. 261-263.
64.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. [и др.] Комбайн для уборки корнеклубнеплодов // Сельский механизатор. – 2006. – №10. – С. 49.
65.Мартынов В.М. Концептуальные принципы проектирования машин для уборки корнеплодов // Материалы всерос. науч.-практ. конф.: Актуальные проблемы агропромышленного комплекса. – Ульяновск, ГСХА, 2008. – С. 123-126.
66. Юхин Г.П., Мартынов В.М. Механизировать, чтобы преумножить // Сельские узоры.– 2008. – №3. – С. 22-23.
67.Мартынов В.М. Обоснование параметров приемно-выкапыва-ющего устройства // Интеграция аграрной науки и производства: состояние, проблемы и пути решения. Материалы всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием в рамках XVIII Междунар. специализированной выставки «АгроКомплекс-2008». Часть IV. – Уфа: ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», 2008. – С. 286-291.
68.Мартынов В.М. Обоснование типа рабочих органов машин для уборки корнеплодов // Перспективы развития агропромышленного комплекса России: Сб. материалов всерос. науч.-практ. конф. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2008. – С. 83-89.
69.Юхин Г.П., Мартынов В.М., Катков А.А. [и др.] Кормовая свекла – источник сочных кормов и витаминов для коров // Актуальные проблемы и пути развития животноводства: материалы всерос. науч.-практ. конф. в честь 75 летия основания кафедры физиологии и биохимии, памяти проф. П.Я. Гущина. – Уфа: ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», 2009. – С. 259-260.
70.Мартынов В.М. Мировые тенденции и перспективы в производстве технических средств для уборки корнеклубнеплодов // Научное обеспечение устойчивого функционирования АПК. Материалы всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием в рамках ХIХ Междунар. специализированной выставки «АгроКомплекс-2009» (3-5 марта 2009 г.). Часть I. – Уфа: ФГОУ ВПО «Башкирский ГАУ», 2009. – С. 276-280.
71.Мартынов В.М. Чем выгоднее убирать корнеплоды? // Научное обеспечение инновационного развития АПК. Материалы всероссийской научно-практической конференции в рамках ХХ Юбилейной специализированной выставки «АгроКомплекс-2010» (2-4 марта 2010 г.). Часть III. – Уфа: Башкирский ГАУ, 2010. – С. 282-286.
72.Мартынов В.М. Обоснование параметров ботвоудаляющего устройства // Вестник Башкирского ГАУ. – 2010, №4. – С. 40-48.
73.Мартынов В.М. Обоснование места крепления и угла установки нитевидных бил // Вісник Харківського державного технічного університету сільського господарства ім. П.Василенка. – Вип. №108: Сучасні проблеми вдосконалення технічних систем і технологій у тваринництві. – Харків, 2011. – С. 111-116.
74.Мартынов В.М., Пожидаев Е.В. Оценка уплотнения почвы свеклоуборочными комбайнами // Особенности развития агропромышленного комплекса на современном этапе. Материалы всерос. науч.-практ. конф. в рамках XXI Междунар. специализированной выставки «Агрокомплекс-2011». Часть II. – Уфа: Башкирский ГАУ, 2011. – С. 54-58.
75.Мартынов В.М. Энергетическая оценка ботвоудаляющего устройства // Вестник Башкирского ГАУ. – 2011, №1. – С. 51-58.
76.Мартынов В.М. Кожух равного давления для ботвоуборочной машины // Материалы Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 80-летию со дня рождения проф. Кобы В.Г. / Под ред. Е.Е. Демина. – Саратов: Изд-во «КУБиК», 2011. – С. 110-113.
77.Мартынов В. М. Современные технологии и машины для уборки корнеплодов: мировой обзор // Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. – Мелітополь: ТДАТУ, 2011. – Вип. 11. – Т. 5. – С. 70-78.