Челноков Юрий Николаевич

Челноков Юрий Николаевич родился 6 декабря 1948 г. в селе Малые Озерки Новобурасского района Саратовской области. В сентябре 1966 года поступил на факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института (СПИ), который окончил с отличием в июле 1971 года, получив квалификацию инженера–электромеханика по специальности “Гироскопические приборы и устройства”. С октября 1971 года по октябрь 1974 года обучался в очной аспирантуре СПИ по специальности “Точное приборостроение”. В 1974 году защитил в Ленинградском электротехническом институте диссертацию “Исследование некоторых алгоритмических задач определения ориентации объекта бесплатформенными инерциальными навигационными cистемами” на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности “Гироскопы и навигационные приборы”. В 1982 году было присвоено ученое звание доцента по кафедре теоретической механики. В 1987 году защитил в Институте проблем механики АН СССР (г. Москва) докторскую диссертацию “Кватернионные и бикватернионные методы в задачах механики твердого тела и материальных систем” по специальности “Теоретическая механика”, в 1989 году было присвоено ученое звание профессора по кафедре теоретической механики. С 1989г. по настоящее время (с 1993г. по совместительству) работает главным научным сотрудником и заведующим лабораторией Саратовского филиала Института машиноведения РАН, который с 1996г. преобразован в ИПТМУ РАН. С 1993г. – профессор кафедры вычислительного эксперимента в механике Саратовского государственного университета (СГУ) им. Н.Г.Чернышевского, заведующий лабораторией механики, навигации и управления движением Института проблем точной механики и управления РАН (ИПТМУ РАН).

3. Название монографий

•Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 512 с. - ISBN 5-9221-0680-5.

•Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.

4. Выполненные НИР, проекты, гранты

•Прикладные НИР, выполненные в рамках Государственного космического проекта “Марс-96” (1990-1996гг.), в рамках которых построены математические модели движения уникального космического комплекса, состоящего из манипулятора и трехосной гиростабилизированной платформы, разработана теория управления движением комплекса, построены законы и алгоритмы управления движением для различных режимов работы комплекса, создано программно-математическое обеспечение для моделирования движения комплекса и отработки законов и алгоритмов управления его движением.

•Прикладные исследования по разработке теории, алгоритмов и программно-математического обеспечения функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем, предназначенных для решения задач ориентации и навигации летательных и других аппаратов в географической и ортодромической системах координат. В алгоритмах определения ориентации ЛА использованы кватернионы Гамильтона. Эти исследования выполнены по заказам Конструкторского бюро промышленной автоматики (г. Саратов) и ООО НПК “Оптолинк” (г. Москва (Зеленоград), 2006-2009 гг.).

Проект в области авиационной и ракетно-космической техники “Разработка теории и алгоритмов инерциальной навигации и управления движением летательных аппаратов на основе кватернионов Гамильтона и бикватернионов Клиффорда” (1993-1995 гг.).

Проект “Поддержка и развитие учебно-научного центра по проблемам механики Саратовского научно-образовательного комплекса в области фундаментальных наук”, раздел “Динамика, устойчивость и управление движением твердого тела” (по программе “Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальных наук на 1997-2000 гг.”).

Семь трёхгодичных проектов (1993-2014 гг.), поддержанных Российским фондом фундаментальных исследований:

-“Разработка кватернионных и бикватернионных моделей, методов и алгоритмов решения задач механики, навигации и управления движением” (1993-1995 гг., проект № 93-01-17479),

-“Кватернионные модели и методы теории управления движением космических аппаратов” (1996-1998 гг., проект № 96-01-01251),

-“Развитие кватернионных моделей и методов механики космического полета” (1999-2001 гг., проект № 99-01-00192),

- “Кватернионные модели и методы в пространственных нелинейных задачах оптимального управления движением космических аппаратов” (2002–2004 гг., проект № 02-01-00988),

-“Кватернионные модели и методы динамики и управления движением космических аппаратов” (2005–2007 гг., проект № 05-01-00-347),

- “Управление движением в космосе с использованием кватернионов” (2008–2010 гг., проект № 08-01-00-310).

-“Исследование проблем механики управляемого движения с использованием кватернионных и бикватернионных моделей и методов” (2012–2014 гг., проект № 12-01-00-165).

Двухгодичный проект “Разработка аналитических и численных методов решения задач оптимального управления пространственным движением космических аппаратов, использующих кватернионные переменные”, выполненный в рамках научной программы “Университеты России – Фундаментальные исследования” (2000-2001гг.).

Три издательских проекта, выполненных при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований:

-издание монографии “Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения” (2005–2006 гг., проект № 05-01-14038-д),

-издание монографии “Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением” (2009-2010 гг., проект № 09-01-07022-д),

-издание монографии “Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением” (2009 г., проект № 09-01-02002-э_д).

Научные публикации

2. Опубликовано свыше 200 научных работ

СПИСОК опубликованных научных работ в журналах ВАК с 1975-2012гг.

1. Александров А.Г., Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Синтез регуляторов двухкомпонентного измерителя угловой скорости на основе трехстепенного гироскопа // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1975. № 4. C. 30-38.

Aleksandrov A.G., Plotnikov P.K. Chelnokov Yu. N. Synthesizing the regulators of a two-component angular velocity gauge using a three-degree gyroscope // Mechanics of Solids. Vol. 10, No. 4, 1975, pp. 26-33.

2. Челноков Ю.Н. Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона по его угловой скорости // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1977. № 3. С. 11-20.

Chelnokov Yu. N. On determining vehicle orientation in the Rodrigues-Hamilton parameters from its angular velocity // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 3, 1977, pp. 8-16.

3. Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Сравнительный анализ точности алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Родрига-Гамильтона и направляющих косинусах // Космические исследования. 1979. Т. 17. Вып. 3. C. 371-377.

Plotnikov P.K., Chelnokov Yu. N. Comparative error analysis of algorithms for determining vehicle attitude in Rodrigues-Hamilton parameters and direction cosines // Cosmic Research, Vol. 17, No. 3, 1979, pp. 308-313.

4. Челноков Ю.Н. Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твердого тела // Прикладная математика и механика. 1980. Т. 44. Вып. 1. С. 32-39.

Chelnokov Yu. N. On integration of kinematic equations of a rigid body’s screw-motion // Applied mathematics and mechanics. Vol. 44, No. 1, 1980, pp. 19-23.

5. Челноков Ю.Н. К теории гироскопического маятника // Прикладная математика и механика. 1980. Т. 44. Вып. 6. С. 986-993.

Chelnokov Yu. N. On the theory of the gyroscopic pendulum // Applied mathematics and mechanics. Vol. 44, No. 6, 1980, pp. 703-708.

6. Челноков Ю.Н., Перков Н.Ф. К определению винта конечного перемещения по начальному и конечному положениям твердого тела // Машиноведение. 1981. № 3. С. 58-61.

7. Челноков Ю.Н., Перков Н.Ф. Применение бикватернионных матриц в кинематике пространственных механизмов // Машиноведение. 1981. № 4. С. 60-66.

8. Челноков Ю.Н. Об одной форме уравнений инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 5. С. 20-28.

Chelnokov Yu. N. One form of the equations of Inertial navigation // Mechanics of Solids. Vol. 16, No. 5, 1981, pp. 20-28.

9. Челноков Ю.Н. К регуляризации уравнений пространственной задачи двух тел // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981. № 6. С. 12-21.

Chelnokov Yu. N. On regularization of the equations of the three-dimensional two body problem // Mechanics of Solids. Vol. 16, No. 6, 1981, pp. 1-10.

10. Челноков Ю.Н. Об уравнениях движения гиромаятниковых систем в параметрах Родрига-Гамильтона // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1983. № 2. С. 20-29.

Chelnokov Yu. N. Equations of motion of gyroscopic-pendulum systems in Rodrigue-Hamilton parameters // Mechanics of Solids. Vol. 18, No. 2, 1983, pp. 17-26.

11. Челноков Ю.Н. Кватернионные алгоритмы систем пространственной инерциальной навигации // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1983. № 6. С. 14-21.

Chelnokov Yu. N. Quaternion algorithms for three-dimensional inertial navigation systems // Mechanics of Solids. Vol. 18, No. 6, 1983, pp. 1-8.

12. Челноков Ю.Н. К теории гирогоризонткомпаса в параметрах Родрига-Гамильтона // Прикладная механика. 1984. Т. 20. № 1. С. 111-116.

Chelnokov Yu. N. To the theory гироhorizontcompass in Rodrigue-Hamilton parameters // Applied mechanics. Vol. 20, No. 1, 1984, pp. 409-418.

13. Челноков Ю.Н. О регулярных уравнениях пространственной задачи двух тел // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984. № 1. С. 151-158.

Chelnokov Yu. N. Regular equations of the three-dimensional two body problem // Mechanics of Solids. Vol. 19, No. 1, 1984, pp. 1-7.

14. Челноков Ю.Н. О применении кватернионов в прецессионной теории гироскопов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984. № 6. С. 3-10.

Chelnokov Yu. N. Use of quaternions in the precessional theory of gyroscopes // Mechanics of Solids. Vol. 19, No. 6, 1984, pp. 1-7.

15. Челноков Ю.Н. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. I // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1986. № 6. С. 30-37.

Chelnokov Yu. N. Quaternion methods in Problems of relative motion of dynamically symmetric material systems. I // Mechanics of Solids. Vol. 21, No. 6, 1986, pp. 1-7.

16. Челноков Ю.Н. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. II // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1987. № 1. С. 23-31.

Chelnokov Yu. N. Quaternion methods in problems of relative motion of dynamically symmetric material systems. II // Mechanics of Solids. Vol. 22, No. 1, 1987, pp. 21-29.

17. Челноков Ю.Н. Об осцилляторном и ротационном движениях одного класса механических систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела.1989. № 1. С. 28-35.

Chelnokov Yu. N. Oscillatory and rotational motions of a class of mechanical systems // Mechanics of Solids. Vol. 24, No. 1, 1989, pp. 26-33.

18. Челноков Ю.Н. О движении тяжелого симметричного твердого тела с подвижной точкой подвеса // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1990. № 4. С. 3-10.

Chelnokov Yu. N. Motion of a heavy symmetric rigid body with a mobile point of a support // Mechanics of Solids. Vol. 25, No. 4, 1990, pp. 1-7.

19. Челноков Ю.Н. Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения гироскопических систем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1991. № 4. С. 3-12.

Chelnokov Yu. N. Determination of position and orientation of moving objects from sensors of platformless inertial navigation systems, through on-board computer solution of the quaternion equations of motion of gyroscopic systems // Mechanics of Solids. Vol. 26, No. 4, 1991, pp. 3-12.

20. Плотников П.К., Сергеев А.Н., Челноков Ю.Н. Кинематическая задача управления ориентацией твердого тела // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1991. № 5. С. 9-18.

Plotnikov P.K., Sergeev A.N., Chelnokov Yu. N. Kinematic control problem for the orientation of a rigid body // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 5, 1991, pp. 7-16.

21. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. I // Космические исследования. 1992. Т. 30. Вып. 6. С. 759-770.

Chelnokov Yu. N. Application of quaternions in the theory of orbital motion of an artificial satellite. I // Cosmic Research, Vol. 30, No. 6, 1992, pp. 612-621.

22. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. II // Космические исследования. 1993. T. 31. Вып. 3. С. 3-15.

Chelnokov Yu. N. Application of quaternions in the theory of orbital motion of an artificial satellite. II // Cosmic Research, Vol. 31, No. 3, 1993, pp. 409-418.

23. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущенного центрального движения. Ч. 1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 1. С. 20-30.

Chelnokov Yu. N. Quaternion regularization and stabilization of perturbed central motion. I // Mechanics of Solids. Vol. 28, No. 1, 1993, pp. 16-25.

24. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущенного центрального движения. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 2. С. 3-11.

Chelnokov Yu. N. Quaternion regularization and stabilization of perturbed central motion. II // Mechanics of Solids. Vol. 28, No. 2, 1993, pp. 1-12.

25. Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: Уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1993. № 4. С. 7-14.

Chelnokov Yu. N. Quaternion solution of kinematic problems of control of orientation of rigid bodies: Equations of motion, problem statements, programmed motion and control // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 5, 1993, pp. 4-10.

26. Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: Уравнения ошибок, законы и алгоритмы коррекции (стабилизации) // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1994. № 4. С. 3-12.

Chelnokov Yu. N. Quaternion solution of kinematic problems on controlling the orientation of rigid bodies: Error equations, laws and algorithms of correction (stabilization) // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 4, 1994, pp. 1-9.

27. Челноков Ю.Н. Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космические исследования. 1994. T. 32. Вып. 3. С. 21-32.

Chelnokov Yu. N. Spacecraft attitude control using quaternions // Cosmic Research, Vol. 32, No. 3, 1994, pp. 244-253.

28. Панков А.А., Челноков Ю.Н. Исследование кватернионных законов кинематического управления ориентацией твердого тела по угловой скорости // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1995. № 6. С. 3-13.

Pankov A.A., Chelnokov Yu. N. Investigation of quaternion laws of kinematic control of solid body orientation in angular velocity // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 6, 1995, pp. 3-13.

29. Челноков Ю.Н. Кватернионный синтез нелинейного управления ориентацией движущегося объекта // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. С. 145-150.

Chelnokov Yu. N. Quaternion research laws kinematic managements of orientation of a rigid body on angular speed // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 4, 1995, pp. 655-661.

30. Челноков Ю.Н. Кватернионы и динамика управляемого движения твердого тела // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1996. № 2. С. 13-23.

Chelnokov Yu. N. Quaternions and dynamics of controlled motion of a rigid body // Mechanics of Solids. Vol. 31, No. 2, 1996, pp. 11-19.

31. Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н. Построение оптимальных управлений и траекторий космического аппарата на основе регулярных кватернионных уравнений задачи двух тел // Космические исследования. 1996. Т. 34. № 2. С. 150-158.

Sapunkov Ya. G., Chelnokov Yu. N. Design of optimum control strategies and trajectories of a Spacecraft with the regular quaternion equations of the two body problem // Cosmic Research, Vol. 34, No. 2, 1996, pp. 137-145.

32. Челноков Ю.Н., Юрко В.А. Кватернионное построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1996. № 6. С. 3-13.

Chelnokov Yu. N., Yurko V. A. Quaternion construction of optimum managements and trajectories of movement of a space vehicle in the newtonian gravitational field // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 6, 1996, pp. 1-12.

33. Челноков Ю.Н. Построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата, использующее кватернионное описание пространственной ориентации орбиты // Космические исследования. 1997. Т. 35. № 5. С. 534-542.

Chelnokov Yu. N. Construction of optimum control and trajectories of spacecraft flight by employing quaternion description of orbit spatial orientation // Cosmic Research, Vol. 35, No. 5, 1997, pp. 499-507.

34. Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1997. № 6. С. 3-16.

Chelnokov Yu. N. Quaternions and related transformations in dynamics of a symmetric rigid body. I // Mechanics of Solids. Vol. 32, No. 6, 1997, pp. 1-11.

35. Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1998. № 5. С. 3-18.

Chelnokov Yu. N. Quaternions and related transformations in dynamics of a symmetric rigid body. II // Mechanics of Solids. Vol. 33, No. 5, 1998, pp. 1-12.

36. Челноков Ю.Н. Оптимальное управление движением космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле: Применение кватернионов для описания ориентации орбиты // Космические исследования. 1999. Т. 37. № 4. С. 433-442.

Chelnokov Yu. N. Optimal control of spacecraft motion in the newtonian gravitational field: application of quaternions to describe orbit orientation // Cosmic Research, Vol. 37, No. 4, 1999, pp. 409-418.

37. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в механике космического полёта // Гироскопия и навигация. 1999. № 4(27). С. 47-66.

38. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. Ч. 1 // Космические исследования. 2001. Т. 39. № 5. С. 502-517.

Chelnokov Yu. N. The use of quaternions in the optimal control problems of motion of the center of mass of a spacecraft in a newtonian gravitational field: I // Cosmic Research, Vol. 39, No. 5, 2001, pp. 470-484.

39. Челноков Ю.Н., Батурин В.В., Пейсахович Г.А., Рудаков Р.Н., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление движением космического платформенного комплекса. Ч. I. Математическая модель комплекса // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 4. С. 153-160.

Yu. N. Chelnokov, V.V. Baturin, G.A. Peisakhovict, R.N. Rudakov, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. I. Mathematical model of the complex // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 4, 2001, pp. 655-662.

40. Челноков Ю.Н., Зубенко Г.И., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление движением космического платформенного комплекса. Ч. II. Алгоритмы ориентации, программного управления и наведения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. № 5. С. 159-167.

Yu. N. Chelnokov, G.I. Zubenko, A.V. Molodenkov, G.A. Peisakhovict, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. II. Algorithms for orientation, programmed control, and guidance // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 40, No. 5, 2001, pp. 829-838.

41. Челноков Ю.Н., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В., Федосеев С.В. Управление движением космического платформенного комплекса. Ч. III. Дискретная коррекция контура наведения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 1. С. 146-154.

Yu. N. Chelnokov, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. III. Discrete correction of the guidance contour // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 1, 2002, pp. 141-149.

42. Челноков Ю.Н., Зубенко Г.И., Садомцев Ю.В., Федосеев С.В. Управление движением космического платформенного комплекса. Ч. IV. Режим калибровки камер научной аппаратуры // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 2. С. 140-150.

Yu. N. Chelnokov, G.I. Zubenko, Yu.V. Sadomtsev, S.V. Fedoseev. Motion control for a space platform complex. IV. Regime of calibration of camera of scientific devices // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 2, 2002, pp. 300-311.

43. Челноков Ю.Н., Алешин И.Н., Батурин В.В., Молоденков А.В., Пейсахович Г.А., Садомцев Ю.В., Уткин Г.В. Управление движением космического платформенного комплекса. Ч.V. Алгоритмы юстировки комплекса // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 3. С. 132-139.

Yu. N. Chelnokov, I.N. Aleshin, V.V. Baturin, A.V. Molodenkov, G.A. Peisakhovict, Yu.V. Sadomtsev, G.V. Utkin. Motion control for a space platform complex. V. Algorithms for adjustment of the complex // Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 41, No. 3, 2002, pp. 462-470.

44. Челноков Ю.Н. Построение управлений угловым движением твердого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч.1 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2002. № 1. С. 3-17.

Chelnokov Yu. N. Construction of attitude controls of a rigid body using quaternions and reference forms of equations of transients. I // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 1, 2002, pp. 1-12.

45. Челноков Ю.Н. Построение управлений угловым движением твердого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч. 2 // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2002. № 2. С. 3-17.

Chelnokov Yu. N. Construction of attitude controls of a rigid body using quaternions and reference forms of equations of transients. II // Mechanics of Solids. Vol. 37, No. 2, 2002, pp. 3-16.

46. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. Ч. 2 // Космические исследования. 2003. Т. 41. № 1. С. 92-107.

Chelnokov Yu. N. The Use of Quaternions in the Optimal Control Problems of Motion of the Center of Mass of a Spacecraft in a Newtonian Gravitational Field: II // Cosmic Research. Vol. 41, No. 1, 2003, pp. 85-99.

47. Челноков Ю.Н. Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. Ч. 3 // Космические исследования. 2003. Т. 41. № 5. С. 460-477.

Chelnokov Yu. N. The Use of Quaternions in the Optimal Control Problems of Motion of the Center of Mass of a Spacecraft in a Newtonian Gravitational Field: III // Cosmic Research. Vol. 41, No. 5. 2003, pp. 460-477.

48. Челноков Ю.Н. Об одной концепции в теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающейся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля // Гироскопия и навигация. 2004. № 3(46). Изд-во ЦНИИ "Электроприбор". С. 107-118.

49. Челноков Ю.Н., Крыщенко Ю.В. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата, рассматриваемой как неизменяемая фигура // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 12. С. 31-36.

50. Челноков Ю.Н., Афанасьева Ю.В. Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 3. C. 164-179.

Chelnokov Yu. N., Afanasyeva Yu.V. The Problem of Rendezvous of a Controlled Space Vehicle with an Uncontrolled Space Vehicle Moving along an Elliptical Keplerian Orbit in the Central Newtonian Gravitational Field // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No. 3, pp. 468-484.

51. Челноков Ю.Н., Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. № 5. С.18-44.

Chelnokov Yu. N. Analysis of Optimal Motion Control for a Material Points in a Central Field with Application of Quaternions // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No 5, pp. 688-713.

52. Челноков Ю.Н., Афанасьева Ю.В. Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата как деформируемой фигурой // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. C. 125-138.

Chelnokov Yu. N., Afanasyeva Yu.V. The Problem of Optimal Control orbit orientation of a Spacecraft as a deform figure // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol 47. No 4, pp . 621-634.

53. Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю. Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 10. С. 64-72.

54. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация орбиты космического аппарата, оптимальная в смысле минимума интегрального квадратичного функционала качества // Мехатроника, автоматизация, управление. Управление и автоматика в авиакосмических системах. 2010. № 8. С. 73-78.

55. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления // Мехатроника, автоматизация, управление. Управление и автоматика в авиакосмических системах. 2011. № 1. С. 70-73.

56. Челноков Ю.Н., Панкратов И.А. Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2011. Т. 11. Вып. 1. С. 84-89.

57. Ю.Н. Челноков, О.В. Зелепукина. Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента динамически симметричного твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 2011. № 4. С. 31-49.

Yu. N. Chelnokov, O.V. Zelepukina. Construction of Optimal Laws of variation in Angular Momentum Vector of a Dynamically Symmetric Rigid Body // Mechanics of Solids. Vol. 46, No. 4, 2011, pp. 519-533.

58. Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация в астродинамике и управление траекторным движением // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 4 (5). C. 2583-2585.

59. Панкратов И. А., Сапунков Я. Г., Челноков Ю. Н. Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата // Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. 2012. Т. 12. Сер. Математика. Механика. Информатика, вып. 3. С. 87-95.

60. Т.А. Царегородцева, Ю.Н. Челноков. Применение бикватернионов для решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 9. С. 44-48.

---