- Разработаны конструктивные критерии и методы структурной оптимизации стационарных систем управления, наблюдения и линейной стабилизации.
- Для линейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, установлены критерии существования и предложены аналитические методы построения импульсных и релейно-импульсных управлений и отвечающих им движений.
- Для квазилинейных систем, удовлетворяющих удерживающим и неудерживающим связям, доказаны достаточные условия существования и предложены итерационные методы построения импульсных управлений и отвечающих им движений.
- Для систем стабилизации в механических системах с конечным числом степеней свободы предложено семейство законов прямого и непрямого регулирования, содержащих петлю гистерезиса, причем эти системы стабилизации обладают следующими свойствами:- обеспечивают стабилизацию программных движений в рассматриваемых системах, как при отсутствии возмущений, так и при их наличии, причем при использовании законов из этого семейства можно увеличивать точность стабилизации путем изменения параметров в этих законах, т.к. она напрямую зависит от величины зоны гистерезиса и коэффициентов усиления в предложенных законах;- обеспечивают стабилизацию кинематических траекторий в этих системах, причем точность стабилизации можно увеличивать путем изменения параметров законов из этого семейства, т.к. она также напрямую зависит от величины зоны гистерезиса и коэффициентов усиления в предложенных законах;- при стационарных, постоянно действующих возмущениях в этих системах стабилизации, возникают стабильные периодические или почти периодические колебания, расположенные в достаточно малой окрестности расчетного режима, причем характер этих колебаний зависит от арифметических свойств компонент возмущения.
2.Зубов А.В. Построение законов непрямого регулирования механической системы при наличии внешних возмущений. В кн. Робототехнические комплексы для научных исследований М., "Наука", 1984, с. 57-65.
3.Зубов А.В. Стабилизация кинематических траекторий механических систем. В кн. Методы и системы автоматизации в задачах науки и производства М., "Наука", 1986, с. 244-256.
4.Зубов А.В. Вычисление вероятностных характеристик функционирования целлюлозно-бумажного оборудования с многими степенями свободы. В кн. Математические основы надежности механизмов ЦБП (Методические указания) Л., ЛТИ ЦБП, 1989, с. 3 – 9.
5.Зубов А.В. Исследование стабилизации программного движения при помощи метода прямого регулирования. Материалы международной конференции "Дифференциальные уравнения и их приложения" - Саранск, 1995, с. 281-285.
6.Zubov A.V. Stabilization of program multi-dimentional mechanical system movements in research of hydrogen power problems. Abstracts Hydrogen Power, Theoretical and Engineering Solutions, 3 Interna-tional Symposium. Saint-Petersburg State University, 1999, p.179.
7.Зубов А.В. О стабилизации программных движений при помощи метода непрямого регулирования. Тезисы докладов на международной математической конференции "Еругинские чтения VI", ч. I, БГУ, Гомель, 1999, с. 93.
8.Зубов А.В., Зубов Н.В. , Мухин А.В. . Релейно - импульсные управления и стабилизация динамических систем. СПб, Изд-во НИИ Химии СПбГУ, 2002, 174 с.
9.Зубов А.В., Мухин А.В., Косюг В.И. Стабилизация программного движения с помощью кусочно – постоянных управлений. Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. вып. 6(2). М., ВЦ РАН, 2004, с. 5-56.
10.Зубов А.В. О существовании управлений с переменной структурой. Труды IX Белорусской международной математической конференции - Гродно, БГУ, 2004, часть 3, с. 110-111.
11.Зубов А.В. Стабилизация кинематических траекторий с помощью систем прямого регулирования. Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. вып. 6(2). М., ВЦ РАН, 2004, с. 57-63.
12.Зубов А.В. Принципы аналитического конструирования автоматов опознания. Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. Выпуск 9(1). — М.: КомКнига, 2005. с. 99-103.
13.Зубов А.В. Исследование логических управляющих сетей в многомерных механических системах. //Научно – технические ведомости СПбГТУ, вып 4, 2005, с 105-107.
14.Зубов А.В. Автоколебания в моделях динамики взаимодействия видов. Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. Выпуск 9(2). — М.: КомКнига, 2005. с. 160-165.
15.Зубов А.В., Шабурова О.А. Управление динамическими системами. Учебное пособие. Санкт-Петербург. СПбГУ. 2005, 78 с.
16.Зубов А.В. Демпфирование внешних ограниченных воздействий с помощью законов прямого регулирования. Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. Выпуск 10(1). — М.: КомКнига, 2006. с. 77-84.
17.Зубов А.В. Аналитические свойства многомерной механической системы. // Математическое моделирование. Т.18, № 12. 2006. с 45-51.
18.Зубов А.В., Дутов С. А., Радченко А. Ю. О существовании автоколебаний систем дифференциальных уравнений. Труды ИСА РАН. Динамика линейных и нелинейных систем: Т 25(1). М.: КомКнига. 2006. с. 72-74.
19.Зубов А.В. Стабилизация программных движений и кинематических траекторий в динамических системах в случае прямого и непрямого регулирования. Ж. // Автоматика и телемеханика. 2007. № 3, с. 19-32.
20.Зубов А.В. Стабилизация и управление в динамических системах. Учебное пособие. Санкт-Петербург. СПбГУ. Изд-во АООТ» Мобильность-плюс», 2007, 131 с.
21.Зубов А.В., Зубова О.А. Задача стабилизации кинематических траекторий. Сборник трудов XX Международной научной конференции. Математические методы в технике и технологиях. Ярославль, ЯГУ, 2007, с. 86.
22.Зубов А.В., Стрекопытов С. А. Динамические системы и автоколебания. Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. Т. 31(2). М.: Изд. ЛКИ, 2007. 89-90.
23.Зубов А.В., Зубов Н.В., Лаптинский В.Н. Динамика управляемых систем. Санкт-Петербург. СпбГУ. Изд-во «ВВМ». 2008, 356 с.
24.Зубов А.В., Алидрисси М.А. Расчет и стабилизация программных траекторий механических систем. Учебное пособие. Санкт-Петербург. СПбГУ. Изд-во АООТ»Мобильность-плюс», 2008, 69 с.
25.Зубов А.В. и др. Построение законов управления при наличии ударных нагрузок. Труды Средневолжского математического общества, Том 10 № 2, СВМО, Саранск, 2008 г. 236-239.
26.Зубов А.В., Дикусар В.В., Зубов Н.В. Задачы полной управляемости и структурной минимизации. Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. Т. 32(2). М.: Изд. ЛКИ, 2008. 32-39.
27.Зубов А.В. и др. Исследование устойчивости решений дифференциальных уравнений. Учебное пособие. Санкт-Петербург. СПбГУ. Изд-во АООТ» Мобильность-плюс», 2009, 223 с.
28.A.V. Zubov, Dikusar V.V., Zubov N.V. Minimal value of control actions. 5 International Workshop, CASTR 2009, Siedlce, Poland, p. 61-62.
29.A.V. Zubov, Dikusar V.V., Zubov N.V. Nonstationary matrices with superstabiluty. 5 International Workshop, CASTR 2009, Siedlce, Poland, p. 63-64.
30.A.V. Zubov, Dikusar V.V., Zubov N.V. Class of - equivalence polynomials. 5 International Workshop, CASTR 2009, Siedlce, Poland, p. 59-60.
31.A.V. Zubov, Dikusar V.V. Optimal control of feed-back systems. 5 International Workshop, CASTR 2009, Siedlce, Poland, p. 65-73.
32.Зубов А.В., Дикусар В.В., Зубов Н.В. О минимизации числа управляющих воздействий в системах управления. Тезисы международной конференции. Математика, компьютер образование. Т. 2, вып. 16, Ижевск, 2009, с. 24.