- Распространение и взаимодействие регулярных волн в квадратично нелинейной среде без дисперсии сопровождается двумя взаимосвязанными и взаимовлияющими фазозависимыми процессами: энергообменом и нелинейной дисперсией волн. Параметром, определяющим характер фазозависимых процессов, является фазовый инвариант исходного возмущения, величина которого определяет условия бездисперсионного распространения, знак и степень проявления нелинейной дисперсии. В звуковых пучках конечной амплитуды нелинейная дисперсия реализуется на фоне геометрической дисперсии, обусловленной дифракционными процессами.
- Основу нелинейных фазозависимых процессов составляет синхронное и коллинеарное распространение волн равных частот из спектров разных порядков, фазы которых отличаются на величину фазового инварианта исходного возмущения. Характер и степень проявления фазозависимых процессов определены величиной и четностью частотного параметра взаимодействующих волн. Величина частотного параметра отражает порядок спектра, где появилась фазозависимая добавка к исходному возмущению, и пространственное запаздывание фазозависимых процессов.
- Сочетание определенных амплитудно-фазовых и частотных соотношений в спектре излучаемой волны сопровождается эффектом запрета нелинейной генерации вторичных волн, приводящим к перекрытию одного или нескольких каналов оттока энергии из первичных волн. Сокращение оттока энергии снижает нелинейные потери модулированных и гармонических волн большой амплитуды. В основе эффекта фазового запрета лежит компенсационный процесс, реализуемый при равенстве амплитуд и противоположных фазах двух синхронно и коллинеарно распространяющихся вторичных волн равных частот. Запрещаемые волны обладают высокой чувствительностью к нарушениям амплитудных и (или) фазовых соотношений в исходном возмущении, позволяя обнаруживать объекты и неоднородности среды.
- Предложенные методы контроля электроакустических преобразователей, использующие фазозависимые проявления и взаимосвязь процессов генерации волн разностной и суммарной частоты узкополосной двух- и трехчастной накачкой, позволяют измерять амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики излучателей и приемников ультразвука без привлечения градуированных звукоприемников и источников акустического сигнала. Результаты измерений некритичны к стабильности частоты сигнала, точности определения скорости звука в среде и расстояния приемника от излучателя, характеризуют сквозные характеристики с учетом искажений в электрических цепях, в электромеханическом преобразователе, при распространении и дифракции волн.
- Нелинейный излучатель бигармонической волны разностной частоты, генерируемой в среде амплитудно-модулированной по гармоническому закону накачкой, позволяет измерять аргумент комплексного коэффициента отражения объектов в режиме эхолокации. Нарушение равенства амплитуд боковых компонент в спектре накачки ухудшает достоверность фазовой локации из-за возникающего сдвига фазы первой гармоники волны разностной частоты.
- Реализация фазозависимых нелинейных процессов распространения модулированных и взаимодействия гармонических волн с кратным и целочисленным некратным соотношением частот возможна лишь при соблюдении неизменными амплитудно-фазовых соотношений в спектре исходного возмущения и достижении режима нелинейного распространения волн, представленного спектрами разных порядков.
- Фазозависимые процессы взаимодействия волн лежат в основе нелинейных эффектов модуляции звука звуком и поглощения звука звуком, ослабления нелинейного поглощения волн большой амплитуды, являются причиной снижения амплитуды волн разностной и суммарной частоты в нелинейных излучателях с модулированной и бигармонической накачкой.
1. Гаврилов А.М. Фазозависимые процессы нелинейной акустики: модулированные волны. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. 352 с.
2. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Фазозависимые взаимодействия акустических волн. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. 362 с.
Публикации в рекомендуемых ВАК журналах
1.Гаврилов А.М. Амплитудные характеристики параметрической антенны с амплитудно-модулированной накачкой. Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Естественные науки. № 3, 1990, Ростов/Дон. С. 70 – 73.
2.Гаврилов А.М., Савицкий О.А. К вопросу об использовании эффекта вырожденного параметрического усиления. Акуст. журн., т. 38, № 4, 1992. С. 671 – 677.
3.Гаврилов А.М., Савицкий О.А. О возможности использования нелинейных эффектов для управления первичным акустическим полем. Известия Сев.-Кавказ. науч. центра высш. школы. Естественные науки. № 4, 1993, Ростов/Дон. С. 93 – 100.
4.Гаврилов А.М. Зависимость характеристик параметрической антенны от фазовых соотношений в спектре накачки. Акуст. журн., 1994, т. 40, № 2. С. 235 – 239.
5.Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Влияние геометрической дисперсии на нелинейное взаимодействие звуковых волн в пучке. Известия ТРТУ, № 1, Таганрог, 1995. С. 131 – 133.
6.Гаврилов А.М., Савицкий О.А., Германенко О.Н. Взаимосвязь между акустической нелинейностью и температурой среды. Акуст. ж., 1995, т. 41, № 3. С. 501 – 503.
7.Гаврилов А.М., Савицкий О.А., Германенко О.Н. Об одной возможности использования второй гармоники для измерения нелинейного параметра сред. Акуст. журн., 1995, т. 41, № 3. С. 500 – 501.
8.Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Активное подавление нелинейного поглощения звука в квадратично нелинейных средах без дисперсии. Акуст. журн., 1997, т. 43, №1. С. 42 – 47.
9.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Автоматизированная установка для измерения частотных характеристик электрического импеданса пьезоэлементов. Известия ТРТУ, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2002. С. 125 – 131.
10.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Исследование амплитудно-фазовых характеристик нелинейного акустического излучателя с трехчастотной накачкой. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2002. № 6 (29). С. 53 – 57.
11.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Зависимость амплитудно-фазовых характеристик нелинейного акустического излучателя от амплитудных и фазовых соотношений в спектре накачки. Известия ТРТУ. Таганрог. 2002. № 6. С. 57 – 61.
12.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Частотные характеристики электрического импеданса пьезопреобразователя при различных условиях нагрузки. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2002. № 5 (28). C. 132 – 140.
13.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Автоматизация лабораторных измерений частотных характеристик пьезоэлементов и пьезопреобразователей. Известия вузов. Юбилейный выпуск. Северо-Кавказский регион, 2002. C. 82 – 87.
14.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Экспериментальное исследование взаимосвязи исходного спектра и нелинейных процессов в волнах конечной амплитуды. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. № 6 (35). С. 11 – 17.
15.Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Характеристики нелинейного акустического излучателя в режиме фазового запрета волны разностной частоты. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. № 6 (35). С. 78 – 84.
16.Гаврилов А.М. Методы измерения геометрической дисперсии в звуковых пучках. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. № 6 (35). С. 98 – 102.
17.Гаврилов А.М. Геометрическая дисперсия скорости звука в ограниченных пучках. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. № 6 (35). С. 130 – 136.
18.Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Измерение фазочастотной характеристики акустического излучателя нелинейным методом. Известия ТРТУ. Таганрог. 2004. № 5 (40). С. 64 – 71.
19.Батрин А.К., Гаврилов А.М. Измерительный комплекс для экспериментальных исследований нелинейного взаимодействия акустических волн с кратными частотами. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. № 6 (41). С. 167 – 175.
20.Гаврилов А.М., Батрин А.К. Экспериментальное исследование характеристик второй гармоники, генерируемой бигармонической волной накачки. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. № 6 (41). С. 192 – 205.
21.Гаврилов А.М. Метод измерения фазочастотной характеристики акустических излучателей. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. № 6. С. 175 – 184.
22.Гаврилов А.М. Достоверность измерений фазочастотной характеристики акустических излучателей с использованием трехчастотного сигнала. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ. 2004. № 6 (41). С. 184 – 192.
23.Гаврилов А.М. Искажение временного профиля бигармонической волны конечной амплитуды с кратными частотами. Изв. ТРТУ. Таганрог. 2004. № 8. С. 110 – 114.
24.Гаврилов А.М. Нелинейные методы измерения АЧХ и ФЧХ гидроакустических излучателей и приемников. Известия ТРТУ. Таганрог. 2005. № 2. С. 153 – 160.
25.Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Использование фигур Лиссажу для измерения фазовых соотношений в спектре трехчастотного сигнала. – Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Ростов/Дон. Изд-во РГУ. 2006. С. 34 – 39.
26.Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Измерение геометрической дисперсии в звуковом пучке. Акуст. журн., 2006, т. 52, № 5. С. 641 – 647.
27.Гаврилов А.М., Ситников Р.О. К вопросу о влиянии фазовых соотношений в спектре накачки на характеристики параметрических антенн. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006. № 9 (64). С. 120 – 125.
28.Гаврилов А.М. Особенности поведения сигнальной волны при вырожденном параметрическом взаимодействии. Изв. ТРТУ. Таганрог. 2006. № 11. С. 152 – 158.
29.Батрин А.К., Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Установка для исследования нелинейного взаимодействия акустических волн. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006. № 11 (66). С. 167 – 173.
30.Гаврилов А.М., Батрин А.К. Нелинейное поглощение звука звуком при взаимодействии волн с кратными частотами. Акуст. журн., 2007, т. 53, № 2. С.185 − 190.
31.Гаврилов А.М. Теоретическая модель режима фазового запрета для волны суммарной частоты нелинейного акустического излучателя. Акуст. журн., 2007, т. 53, № 5. С. 653 – 665.
Статьи
1. Гаврилов А.М., Гончаренко В.Р., Соколов Р.А., Тимошенко В.И. Экспериментальное исследование параметрического излучателя с амплитудно-модулированной накачкой. – Прикладная акустика, Таганрог, 1987, № 12. С. 40 – 43.
2. Гаврилов А.М., Гончаренко В.Р. Исследование фазоразностных характеристик параметрических антенн с амплитудно-модулированной накачкой. – Прикладная акустика», Таганрог, 1988, № 13.– Деп. ВИНИТИ 28.12.88, № 9108-В88. С. 60–67.
3. Гаврилов А.М. Нелинейная дисперсия трехчастотного волнового пакета в бездисперсионной квадратично-нелинейной среде. Теория. Электронный журнал «Техническая акустика», http://www.ta.org.ru, 2005, 28.
4. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Нелинейная дисперсия трехчастотного волнового пакета в бездисперсионной квадратично-нелинейной среде. Эксперимент. Электронный журнал «Техническая акустика», http://www.ta.org.ru, 2005, 29.
5. Гаврилов А.М., Батрин А.К. Фазозависимые нелинейные процессы при взаимодействии волн с кратными частотами и использование их для диагностики акустических неоднородностей сред. – Акустика неоднородных сред. Труды научной школы проф. С.А. Рыбака. – М., Изд-во Тровант, 2005. C. 99 – 109.
6. Гаврилов А.М. Теоретическая модель режима фазового запрета для волны разностной частоты нелинейного излучателя звука. Электронный журнал «Техническая акустика», http://www.ejta.org, 2006, 3.
7. Гаврилов А.М. Нелинейный акустический излучатель в режиме фазового запрета волн разностной и суммарной частот. – Акустика неоднородных сред. Труды научной школы проф. С.А. Рыбака. М.: Изд-во Тровант, 2006. С. 82 – 98.
8. Гаврилов А.М. Геометрическая дисперсия в звуковых пучках, создаваемых плоскими излучателями. – Акустика неоднородных сред. Труды научной школы проф. С.А. Рыбака. Троицк: Тровант, 2007, вып.8. С. 86 − 102.
Труды конференций
1. Гаврилов А.М., Ли О.В., Савицкий О.А., Сысоев К.Е. Связь исходного спектра и нелинейных искажений профиля акустической волны. Тр. Международ. конф. «Актуальные проблемы фундаментальных наук», т. 3, Москва, 1991. С. 7 – 10.
2. Gavrilov A.M., Savitskij O.A. Absorption of sound by sound at degenerative interaction of acoustical waves. – 16th International Symposium on Nonlinear Acoustics. Nonlinear Acoustics at the Beginning of the 21-st Century. V. 2. Moscow, 2002. P. 1043 – 1046.
3. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Использование фазовых характеристик параметрической антенны для дистанционной диагностики. Докл. 5-й Дальневосточ. акуст. конф., Владивосток, 1989. С. 66 – 68.
4. Гаврилов А.М. Повышение достоверности классификационной информации в акустических устройствах различения морского дна. Тез. докл. конф. «Проблемы создания новой техники для освоения шельфа», Горький, 1989. С. 36 – 38.
5. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Дистанционная диагностика поверхности морского дна с помощью излучающей параметрической антенны. Тр. конф. «Проблемы создания новой техники для освоения шельфа», Горький, 1989. С. 39 – 41.
6. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Акустический источник бигармонических сигналов для дистанционной диагностики. Тр. конф. «Проблемы создания новой техники для освоения шельфа», Горький, 1989. С. 41 – 43.
7. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Вырожденное параметрическое взаимодействие и его приложение в некоторых задачах акустики. Тр. 39-й научно-техн. конф. ТРТУ, Таганрог, 1993. С. 124 – 125.
8. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Методы и средства дистанционного определения акустической жесткости морских грунтов. – Тр. 5-й сессии Российского акустического общества «Проблемы геоакустики: методы и средства». Москва, 1996.
9. Гаврилов А.М. Перспективы использования параметрической излучающей антенны для обнаружения газонасыщенных участков морского дна. Тр. конф. «Теория и практика морских геолого-геофизических исследований», Геленджик, 1999.
10. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. О влиянии амплитудно-фазового спектра на нелинейное распространение трехчастотной волны. Сб. трудов XIII сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2003. С. 130 – 133.
11. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Разработка и исследование двухчастотного пьезопреобразователя с перестраиваемыми параметрами. Сб. трудов XIII сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2003. С. 259 – 262.
12. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Автоматизированный комплекс для измерений частотных характеристик пьезоэлементов и пьезопреобразователей. Сб. тр. XIII сессии Российского акуст. общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2003. С. 6 – 10.
13. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Диагностические возможности нелинейного акустического излучателя, работающего в режиме фазового запрета. Сб. трудов Х школы-семинара Л.М. Бреховских «Акустика океана». М., 2004. С. 345 – 349.
14. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Способ уменьшения нелинейного поглощения при распространении акустических волн конечной амплитуды. Сб. трудов Х школы-семинара акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана». М., 2004. С. 61 – 64.
15. Гаврилов А.М. Использование нелинейного взаимодействия волн для измерения амплитудно-частотной характеристики акустического излучателя. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2004. С. 25 – 29.
16. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Нелинейный метод измерения амплитудно-частотной характеристики звукоприемника. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2004. С. 29 – 33.
17. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю. Использование нелинейного акустического излучателя, работающего в режиме фазового запрета, для обнаружения объектов и неоднородностей среды. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2004. С. 36 – 40.
18. Батрин А.К., Гаврилов А.М. Нелинейное взаимодействие волн с кратными частотами и произвольными амплитудно-фазовыми соотношениями. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2004. С. 16 – 20.
19. Гаврилов А.М. Особенности реализации режима фазового запрета нелинейного излучателя в пучке. Сб. трудов XV сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2004. С. 32 – 36.
20. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Роль фазовых соотношений в нелинейной трансформации спектра трехчастотной волны конечной амплитуды. Сб. трудов XVI сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2005. С. 68 – 72.
21. Батрин А.К., Гаврилов А.М. Нелинейный метод диагностики газовых пузырьков в жидкости. Сб. трудов XVI сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2005. С. 82 – 85.
22. Гаврилов А.М. Нелинейная дисперсия трехчастотного волнового пакета в квадратично нелинейной среде. Сб. трудов XVI сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2005. С. 65 – 68.
23. Гаврилов А.М. Нелинейный метод измерения фазочастотной характеристики акустического излучателя. Сб. трудов XVI сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2005. С. 18 – 22.
24. Гаврилов А.М. Нелинейная дисперсия при распространении волнового пакета в квадратично нелинейной среде. – Сб. трудов. ХI научной школы-семинара акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана». М.: ГЕОС, 2006. С. 44 – 47.
25. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Измерение нелинейной дисперсии волнового пакета в воде. – Сб. трудов ХI научной школы-семинара акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана». М.: ГЕОС, 2006. С. 48 – 51.
26. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Экспериментальное исследование нелинейной дисперсии трехчастотного волнового пакета методом фигур Лиссажу. Сб. трудов XVIII сессии Российского акуст. общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2006. С. 119 – 123.
27. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Метод и результаты измерений геометрической дисперсии в звуковых пучках. Сб. трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т.2. – М.: ГЕОС, 2006. С. 5 – 8.
28. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Исследование фазозависимых нелинейных процессов при взаимодействии двух волн с некратным целочисленным соотношением частот. Сб. трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2006. С. 131 – 134.
29. Гаврилов А.М. Влияние дифракции пучка на реализацию режима фазового запрета волны разностной частоты. Сб. трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2006. С. 112 – 115.
30. Гаврилов А.М. Пучковая модель режима фазового запрета для волны суммарной частоты. Сб. трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2006. С. 116 – 119.
31. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Особенности нелинейных излучателей с целочисленным соотношением частот волн накачки. Сб. трудов XIХ сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2007. С. 155 – 158.
32. Гаврилов А.М., Ситников Р.О. Результаты измерений поля нелинейного излучателя в режиме фазового запрета. Сб. трудов XIХ сессии Российского акустического общества. Т.1. – М.: ГЕОС, 2007. С. 151 – 155.
Изобретения
1. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Авт. св. СССР № 1639267. Устройство классификации подводных объектов по акустической жесткости. Опубл. 1.12.1990.
2. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Авт. св. СССР № 1733998. Устройство для измерения коэффициента отражения акустических сигналов. Опубл. 15.05.1992; БИ № 18.
3. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Авт. св. СССР № 1748043. Устройство для измерения коэффициента отражения акустических сигналов. Опубл. 15.07.1992; БИ № 26.
4. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Авт. св. СССР № 1797357. Устройство для классификации подводных объектов по акустической жесткости. Опубл. 8.10.1992.
5. Гаврилов А.М. Авт. св. СССР № 1809405. Способ обнаружения объектов вблизи дна и на дне. Опубл. 15.04.1993; БИ № 14, 1993.
6. Гаврилов А.М. Авт. св. СССР № 1815615. Параметрический эхолокатор. Опубл. 15.05.1993; БИ № 18, 1993.
7. Гаврилов А.М. Авт. св. СССР № 1818608. Эхоледомер. Опубл. 30.05.1993; БИ № 20.
8. Гаврилов А.М., Максимов В.Н. Патент РФ № 1827654. Устройство для классификации объектов по акустической жесткости. – Опубл. 15.07.1993; БИ № 26, 1993.
9. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Патент РФ № 2006876. Устройство для обнаружения и классификации объектов по акустической жесткости. Опубл. 30.01.94; БИ № 2.
10. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Патент РФ № 2006877. Устройство для обнаружения и классификации объектов по акустической жесткости. 30.01.1994; БИ № 2.
11. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Патент РФ № 2008664. Устройство для определения концентрации свободного газа в жидкости. Опубл. 28.02.1994; БИ № 4, 1994.
12. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Патент РФ № 2017232. Способ подавления нелинейного поглощения звука. Опубл. 30.07.1994; БИ № 14, 1994.
13. Гаврилов А.М. Патент РФ № 2019855. Параметрический эхоледомер. Опубл. 15.09.1994; БИ № 17, 1994.
14. Гаврилов А.М., Ли О.В., Попова Н.В., Сысоев К.Е. Патент РФ № 2020472. Устройство для определения концентрации свободного газа в жидкости. Опубл. 30.09.1994; БИ № 18, 1994.
15. Гаврилов А.М. Патент РФ № 2020473. Устройство для измерения коэффициента отражения акустических сигналов. Опубл. 30.09.1994; БИ № 18, 1994.
16. Гаврилов А.М., Ли О.В., Попова Н.В., Сысоев К.Е. Патент РФ № 2020474. Устройство для определения концентрации свободного газа в жидкости. Опубл. 30.09.1994; БИ № 18, 1994.
17. Гаврилов А.М., Ли О.В., Попова Н.В., Сысоев К.Е. Патент РФ № 2020475. Устройство для определения концентрации свободного газа в жидкости. Опубл. 30.09.1994; БИ № 18, 1994.
18. Гаврилов А.М. Патент РФ № 2020477. Способ измерения коэффициента отражения акустических сигналов. Опубл. 30.09.1994; БИ № 18, 1994.
19. Гаврилов А.М. Патент РФ № 2022298. Способ оценки ледовой обстановки с подводного аппарата. Опубл. 30.10.1994; БИ № 20, 1994.
20. Гаврилов А.М., Савицкий О.А. Патент РФ № 2050558. Акустический импульсный локатор. Опубл. 20.12.1995; БИ № 35, 1995.
21. Гаврилов А.М., Семенистый С.В. Патент РФ № 2050559. Эхолокатор для поиска объектов вблизи дна, на дне и в приповерхностном слое дна. 20.12.95; БИ № 35.
22. Гаврилов А.М. Патент РФ № 2149424. Эхолокатор для поиска объектов вблизи дна, на дне и в приповерхностном слое дна. Опубл. 20.05.2000; БИ № 14, 2000.
23. Гаврилов А.М., Германенко О.Н., Савицкий О.А. Патент РФ № 2168721. Способ определения нелинейного акустического параметра жидких, твердых и газообразных сред. Опубл. 10.06.2001; БИ № 16, 2001.
24. Гаврилов А.М., Германенко О.Н., Савицкий О.А. Патент РФ № 2185666. Способ активного звукогашения. Опубл. 20.07.2002; БИ № 20, 2002.
25. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Патент РФ № 2205421. Акустический эхолокатор. Опубл. 27.05.2003; БИ № 15, 2003.
26. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Патент РФ № 2221259. Акустический эхолокатор. Опубл. 10.01.2004; БИ № 1, 2004.
27. Гаврилов А.М., Батрин А.К. Патент РФ № 2271042. Способ подавления нелинейного поглощения звука. Опубл. 27.02.2006. Бюл. № 6.
28. Гаврилов А.М., Медведев В.Ю., Батрин А.К. Патент РФ № 2288484. Акустический эхолокатор. Опубл. 27.11.2006. Бюл. № 33.