- Методы построения алгоритмов формирования измерений псевдозадержек и псевдофаз, соответствующих основным типам собственных часов навигационного приёмника, показания которых используются для количественного определения времени на моменты формирования измерений. На основе предложенных методов, разработаны алгоритмы, с помощью которых впервые в мире в приёмнике GG24 были сформированы псевдофазовые измерения по системе ГЛОНАСС, и которые используются для тех же целей в современных навигационных приёмниках.
- Усеченная свернутая гауссова аппроксимация закона распределения циклических случайных величин. Эта аппроксимация лежит в основе теории линейного оценивания при неоднозначных измерениях и всех известных в настоящее время вычислительно эффективных методов обработки неоднозначных измерений.
- Основные положения теории линейного и линейного дискретного рекуррентного оценивания, в которой учитывается многомодальный характер закона распределения оценки на каждом рекуррентном шаге. С математической точки зрения, теорию линейного оценивания при неоднозначных измерениях можно рассматривать как теорию решения систем избыточных линейных уравнений с неоднозначными свободными членами.
- Метод исключения ионосферных искажений при определении относительных координат навигационного приёмника по двухчастотным псевдофазовым измерениям, основанный на изменении ковариационной матрицы свободных членов соответствующей системы линейных уравнений. Применяемый в настоящее время для исключения ионосферных искажений метод Гаусса приводит к уменьшению вероятности правильного разрешения неоднозначности. Предлагаемый метод позволяет исключать ионосферные искажения без уменьшения этой вероятности.
- Метод сведения математических моделей псевдофазовых измерений в системе ГЛОНАСС к виду, принятому в теории обработки неоднозначных измерений, при котором разность смещений показаний часов разнесённых навигационных приёмников исключаются из числа оцениваемых параметров. Это позволяет значительно упростить обработку псевдофазовых измерений в ГЛОНАСС и осуществлять её с помощью тех же алгоритмов, которые используются для обработки псевдофазовых измерений в GPS.
- Метод сведения математических моделей псевдофазовых измерений в системах ГЛОНАСС и GPS к виду, используемому в теории линейного дискретного рекуррентного оценивания при обработке неоднозначных измерений, в которой учитывается многомодальный характер апостериорной плотности вероятности на каждом шаге рекуррентного оценивания.
1.Поваляев А. А. Спутниковые радионавигационные системы. Время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. – М.: «Радиотехника», 2008, 328 с.
2.Dmitry Kozlov, Alexander Povalyaev, Lev Rapoport, Stanislav Sila-Novitsky, Vladimir Efremov. Relative Positioning Measuring Techniques Using Both GPS and GLONASS Carrier Phase Measurements. United States Patent, US005914685A, Patent Number 5,914,685, Date of Patent Jun. 22, 1999
3.Dmitry Kozlov, Alexander Povalyaev, Lev Rapoport, Stanislav Sila-Novitsky, Vladimir Efremov. Relative Positioning Measuring Techniques Using Both GPS and GLONASS Carrier Phase Measurements. United States Patent, US6229479, ttp://www.freepatentsonline.com/6229479.html, publication Date 2001-05-08
Статьи, доклады, тезисы докладов
4.Поваляев А.А. Алгоритм определения однозначной оптимальной оценки параметра, линейно меняющегося во времени при многошкальных фазовых измерениях. – Радиотехника и электроника, Т 17, № 4, 1972, С. 870-873.
5.Поваляев А.А. Об оценке максимального правдоподобия в многошкальном измерительном устройстве. – Радиотехника и электроника, т. 21, № 5, 1976, С. 1042-1049.
6.Поваляев А.А. Плотность вероятности максимально правдоподобной оценки параметра в двухшкальном фазовом измерительном устройстве. –Радиотехника и электроника, т. 21, № 5, 1976, С. 1087-1090.
7.Поваляев А.А. Вычисление характеристик качества и синтез многошкальных измерительных устройств, осуществляющих построение оценки максимального правдоподобия. – Радиотехника и электроника, Т 23, № 1, 1978., С. 48-56.
8.Поваляев А.А. Примеры синтеза и вычисления характеристик качества многошкальных измерительных устройств, осуществляющих построение оценки максимального правдоподобия. – Труды МАИ. Выпуск 444. “Радиосистемы управления и передачи информации” 1978, С. 63-72.
9.Поваляев А. А. Быстрый итерационный алгоритм для грубой оценки частоты и скорости её изменения. /Межвузовский сборник научных трудов “Методы и устройства обработки сигналов в радиотехнических системах” – М.: МИРЭА, 1983 г., С. 63-69.
10.Поваляев А. А., Пальмбах Д. Г. Вычисление характеристик качества и синтез многошкального измерительного устройства при последовательном разрешении неоднозначности. – “Радиотехника и электроника, Т 29, № 10, 1984, С. 1927-1932.
11.Поваляев А. А. Вычислительная оптимизация алгоритма определения однозначной максимально правдоподобной оценки параметра в многошкальном фазовом измерительном устройстве. /Тематический сборник научных трудов МАИ. “Расчётно-имитационные модели при проектировании информационно-управляющих систем”. – М.: МАИ, 1986. С. 44-48.
12.Поваляев А. А. Использование процедуры БПФ для разрешения неоднозначности фазовых измерений. /Межвузовский сборник научных трудов “Методы обработки сигналов в радиотехнических системах” – М.: МИРЭА, 1986, С. 81-86.
13.Поваляев А. А. Использование оценки максимального правдоподобия для повышения надёжности фазового пеленгатора. /Тематический сборник научных трудов МАИ “Вопросы повышения точности и надёжности систем ориентации и навигации ЛА” – М.: МАИ, 1987 г., с. 34-38.
14.Поваляев А. А. Плотность вероятности максимально правдоподобной оценки векторного параметра при многошкальных фазовых измерениях. /Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции “Современные проблемы фазоизмерительной техники и её применения” – Красноярск, 1989, с. 11.
15.Поваляев А. А. Вычисление вероятности аномальных ошибок в многошкальных фазовых измерительных системах. /Тематический сборник научных трудов МАИ “Вопросы проектирования радиосистем управления и передачи информации” – М.: МАИ, 1989. С. 41-43.
16.Поваляев А. А. Вычисление вероятности попадания многомерной нормальной случайной величины в смещённый эллипсоид равной плотности вероятности в задаче фильтрации неоднозначных измерений. /Межвузовский сборник научных трудов “Алгоритмы помехоустойчивого приёма радиотехнических сигналов” М.: МИРЭА, 1989, С. 16-19.
17.Поваляев А. А. Обработка измерений фазы на несущей в спутниковой радионавигационной системе с целью относительного прецезионного местоопределения. /Аннотации докладов II Всесоюзной научно-технической конференции “Методы представления и обработки случайных сигналов и полей” – Харьков, ХИРЭ, 1991, С. 29.
18.Поваляев А. А. Плотность вероятности оценки в многошкальном измерительном устройстве при последовательном разрешении неоднозначности. /Межвузовский сборник научных трудов “Вопросы повышения помехоустойчивости и эффективности радиотехнических систем” – М.: МИРЭА, 1991, С. 112-118.
19.Поваляев А. А. Высокоточное определение координат по фазе несущей спутниковых радионавигационных систем. /Тезисы докладов научно-технической конференции “Радиотехнические системы (навигации, связи), средства измерений и новые информационные технологии” Красноярск, 16-18 сентября, 1992 г., Часть 3 с. 1-2.
20.Поваляев А. А. Плотность вероятности максимально правдоподобной оценки векторного параметра при неоднозначных измерениях. Межвузовский сборник научных трудов “Проблемы теории и техники помехоустойчивого приёма радиотехнических сигналов” Москва, МИРЭА, 1992 г., с. 15-26.
21.Поваляев А. А. Обработка измерений фазы на несущей в спутниковой радионавигационной системе ГЛОНАСС с целью относительного прецезионного местоопределения. Межвузовский сборник научных трудов “Методы представления и обработки информации в радиотехнических системах” Москва, МИРЭА, 1993 г., с. 22-30.
22.Поваляев А. А. Спутниковые системы управление движением в околоземном пространстве. Учебное пособие для студентов ВУЗов. Москва, МАИ, 1994г. – 40 с.
23.Поваляев А.А. Аппроксимация закона распределения оценки максимального правдоподобия при неоднозначных измерениях. “Радиотехника и электроника”, Т 40, № 4, 1995 г., стр. 610-618
24.Поваляев А. А., Тюбалин В. В., Хвальков А. А. Определение относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС. “Радиотехника”, N 4, 1996 г., с. 48-51.
25.Поваляев А. А., Хвальков А. А., Белоусов Р. Б. Относительные определения по приращениям фазы несущих сигналов системы ГЛОНАСС. “Измерительная техника”, N 5, 1996 г., с. 32-34.
26.Povalyaev A. A. Using Single Differences for Relative Positioning in GLONASS. Proceedings of ION GPS-97, September 16-19 1997, Kansas City Convention Center, Kansas City, Missouri, pp. 929-934.
27.Поваляев А. А. Использование первых разностей фаз для относительных определений в спутниковой радионавигационной системе ГЛОНАСС. Межвузовский сборник научных трудов МИРЭА “Теория и методы приема и обработки радиотехнических сигналов” 1998 г., с. 11-22.
28.Поваляев А. А. Задача фильтрации при неоднозначных фазовых измерениях. “Радиотехника и электроника”, Т 44, № 8, 1999 г., стр. 972-981
29.Поваляев А. А. К вопросу об определении понятия псевдодальности и псевдодоплеровской фазы в спутниковых радионавигационных системах. Межвузовский сборник научных трудов “Вопросы повышения эффективности радиоэлектронных систем” Москва, МИРЭА, 2001 г., с. 40-47
30.Поваляев А.А. Формирование измерений псевдофазы в приемниках спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС. “Радиотехника и электроника”, Т 47, № 12, 2002 г., стр. 1460-1473
31.Поваляев А. А. Формирование измерений псевдофазы в приёмниках спутниковых радионавигационных систем. Тезисы докладов научно-технической конференции ФГУП “Российский НИИ космического приборостроения”, 26-29 мая 2003 г., с. 30.
32.Поваляев А. А., Марков С. С. Определение понятия и формирование измерений псевдофазы в приёмниках спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Тезисы докладов Всероссийской научно- технической конференции “Информационно-телекоммуникационные технологии” Сочи, 19-26 сентября, 2004 г., с. 52-54.
33.Поваляев А. А. Отбраковка сбойных измерений в методе наименьших квадратов. Межвузовский сборник научных трудов.“Методы и устройства помехоустойчивого приёма радиосигналов” Москва, МИРЭА, 2005 г., с. 49-57.
34.Дворкин В. В., Марков С. С., Поваляев А. А., Сорокина И. А. Многофункциональная аппаратура определения пространственной ориентации динамических объектов в реальном времени по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS. Тезисы докладов пятого международного аэрокосмического конгресса IAC’06, Москва, 27-31 августа 2006 г., с. 97.
35.Поваляев А. А., Глухов П. Б. Формирование измерений псевдофазы в навигационных приёмниках СРНС GPS/ГЛОНАСС. Тезисы докладов пятого международного аэрокосмического конгресса IAC’ 06, Москва, 27-31 августа 2006 г., с. 97
36.Поваляев А. А., Сорокина И. А., Глухов П. Б. Использование известной длины базового вектора при разрешении неоднозначности псевдофазовых измерений в СРНС. Труды IV научно-технической конференции “Радиооптические технологии в приборостроении”, Россия, Туапсе, 11-15 сентября, 2006 г, с. 52-55.
37.Povalyaev A. A., Sorokina I. A., Glukhov P. B. Ambiguity Resolution Under Known Base Vector Length. Proceedings of ION GNSS 2006, 26-29 September 2006, Fort Worth Convention Center, Fort Worth Texas, pp. 1413-1417.
38.Поваляев А. А. О применимости метода Гаусса к решению систем линейных уравнений с неоднозначными свободными членами. Сборник докладов Юбилейной научно-технической конференции, посвящённой 60-летию ОАО “Радиотехнический институт имени академика А. Л. Минца” и Факультета радиоэлектроники летательных аппаратов МАИ. Инновации в радиотехнических информационно-телекоммуникационных технологиях. Москва, 24-26 октября, 2006 г., с. 255-266.
39.Марков С. С., Сорокина И. А., Поваляев А. А. Тезисы статьи “Многофункциональная навигационная аппаратура для определения местоположения, скорости и ориентации объекта по одномоментным измерениям СРНС ГЛОНАСС/GPS”. “Мехатроника, автоматизация и управление”. № 5, 2007 г., стр. 53.
40.Марков С. С., Сорокина И. А., Поваляев А. А. “Многофункциональная навигационная аппаратура для определения местоположения, скорости и ориентации объекта по одномоментным измерениям СРНС ГЛОНАСС/GPS”. Приложение к журналу “Мехатроника, автоматизация и управление” № 5, 2007 г., стр. 18-21.