- Уточненная методика оценки времени действия нагрузки и цикличности нагружения грунта.
- Разработанный метод оценки механических свойств грунта с помощью статистически обработанных материалов многолетних наблюдений на метеостанциях, агрогидрологических справочников и почвенных карт.
- Теоретические положения и методы: оценки влияния неровности грунтовой поверхности на показатели проходимости при движении многоосной КМ; оценки эффективности криволинейного движения многоосной КМ на деформируемом грунте, характеристики которого заданы с помощью независимых физико-механических параметров.
- Математическая модель эталонного расчетного маршрута по оценке эффективности движения КМ.
- Методика оценки вероятностной средней скорости движения КМ на маршруте, включающем типичные участки дорог с твердым покрытием, грунтовых дорог и местности.
2. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Динамика колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности. – М.: МГИУ, 2003. – 124 с.
3. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Приспособленность автомобиля к дороге и его эффективность // Автомобильная промышленность. - 1987. - № 8. - С. 15 – 18.
4. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Особенности движения колесных машин по неровным грунтовым поверхностям // Автомобильная промышленность. - 2004. - № 6. - С. 22 - 24.
5. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Моделирование движения автомобиля по мягким грунтам: проблемы и решения // Автомобильная промышленность. - 2004. - № 10. - С. 24 - 25.
6. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Машиностроение», 2005. - № 1. - С. 44 - 53.
7. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Параметры ходовой части, проходимость и плавность хода // Автомобильная промышленность. - 2005. - № 9. - С. 20 - 23.
8. Вольская Н.С., Игнатушин А.П. Модель поворота многоосной колесной машины на грунте // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Сер. «Машиностроение», 2005. - № 4 - С. 81 - 91.
9. Вольская Н.С. Вероятностно-статистический метод расчетов проходимости колесных машин // Автомобильная промышленность. - 2006. - № 7. – С. 33 - 35.
10. Дополнительный бесконтактный движитель как средство повышения проходимости колесной машины / Я.С.Агейкин, Н.С. Вольская, А.В. Соловьев и др. // Автомобильная промышленность. - 2008. - № 2. – С. 15 – 16.
11. Вольская Н.С. Влияние грунтовой поверхности и параметров многоосных колесных машин на критерии эффективности при криволинейном движении // Машиностроение и инженерное образование. – М.: МГИУ, 2008. - № 2. – С. 18 – 26.
12. Вольская Н.С., Агейкин Я.С., Ястребов Г.Ю. Оценка деформируемости свойств грунтов при расчете проходимости колесных и гусеничных тракторов // Сборник трудов АПИ. – Барнаул: АПИ, 1989. – С. 106 – 112.
13. Вольская Н.С., Аржанухин Г.В. О дорожном просвете и продольном радиусе проходимости автомобиля // Теория, проектирование и испытание автомобиля. – М.: МАМИ, 1982. – Вып. I. – С. 29 - 35.
14.Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Динамика движения колесной машины по неровным дорогам: учебное пособие. – М.: МГИУ, 2003. – 36 с.
15. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Теория автомобиля. Оценка эксплуатационных свойств автомобиля на компьютере: Учебно-методическое пособие. Гриф УМО. – М.: МГИУ, 2005. – 32 с.
16. Вольская Н.С., Агейкин Я.С., Туранский Б.В. Статика и динамика автомобильного колеса: Учебное пособие. – М.: МГИУ, 2005. – 48 с.
17. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Теория автомобиля: Учебное пособие. Гриф УМО. – М.: МГИУ, 2008. – 320 с.
18. Вольская Н.С. Проблемы моделирования движения колесной машины по деформируемым грунтам // Автомобили. Сборник трудов. Выпуск 237. – М.: Изд. ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2007. – С. 174 – 177.
19. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Выбор основных параметров движителя и трансмиссии автомобилей повышенной и высокой проходимости // Материалы Всесоюзного научно-техн. совещания «Динамика и прочность автомобиля», окт. 1984г. - М.: МАДИ, 1984. - С. 125 – 130.
20. Вольская Н.С. Лучшая приспособленность конструкции автомобиля к конкретным дорожным условиям эксплуатации – путь к повышению его эффективности // Материалы II Всесоюзного научно-техн. совещания «Динамика и прочность автомобиля», окт. 1986г. - М.: МАДИ, 1986. – С. 233 - 239.
21. Вольская Н.С. Методика представления характеристик грунтовых поверхностей для выбора оптимальных параметров движителя // Международный симпозиум «Проектирование колесных машин», посвященный 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана. 21-22 марта 2005 г. Доклады. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - С. 45 - 49.
22. Вольская Н.С. Оценка проходимости колесной машины по грунтовым поверхностям с известными статистическими характеристиками грунта и неровностей // Материалы IV Международной научно-практической конференции «Механизмы внедрения новых направлений науки и технологий в системы образования». – М.: ГОУ МГИУ, 2004. – С. 113 – 118.
23. Вольская Н.С., Чичекин И.В. Методика расчета показателей проходимости колесной машины при движении по неровным грунтовым поверхностям // Международный симпозиум «Проектирование колесных машин», посвященный 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана. 21-22 марта 2005 г. Доклады. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - С. 38 - 44.
24. Вольская Н.С., Чичекин И.В. Влияние параметров колес и подвески на проходимость колесных машин при движении по неровным грунтовым поверхностям // сборник научных трудов 64 Научно-методической и научно-исследовательской конференции. – М.: МАДИ (ГТУ), 2006. – С. 35 – 39.
25. Вольская Н.С., Чичекин И.В. Влияние неровности грунта на показатели проходимости колесных машин // Материалы VI Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». – Екатеринбург: УГТУ, 2008. - С. 48 – 51.
26. Вольская Н.С., Макашев Т.К., Ширяев К.Н. Математическая модель криволинейного движения многоосной колесной машины на грунте // Материалы VI Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». – Екатеринбург: УГТУ, 2008.- С. 51 – 53.
27. Авторское свидетельство II 98373 А, МКИ G 01 В 5/28. Установка для скоростного определения параметров проходимости естественных грунтовых поверхностей транспортными машинами, (ее варианты) / Вольская Н.С., Агейкин Я.С. (СССР). - № 3789269/29-33; Опубл. 15.12.85, Бюл. № 46. – 2с.: ил.