Научная тема: «МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»
Специальность: 05.22.19
Год: 2008
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Классификация систем автоматического управления курсом судна.
  2. Принцип определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, который обеспечивает робастность системы к внешним воздействиям и технологическим отклонениям параметров в некоторой области работоспособности.
  3. Принципы определения существования областей работоспособности - областей допустимых вариаций параметров системы автоматического управления курсом судна, не нарушающих с заданной вероятностью требований качества и точности управления судном на курсе.
  4. Принципы определения конфигурации области допустимых вариаций параметров системы автоматического управления курсом судна, которые обеспечивают учет возможного диапазона внешних воздействий.
  5. Методы определения оптимальных значений параметров системы автоматического управления курсом судна с учетом возможного диапазона изменений внешних воздействий и изменения внутренних параметров системы на основе аппроксимации областей работоспособности, позволяющие создать алгоритмы и программное обеспечение для поставленной задачи.
  6. Функциональная модель самоорганизующейся системы автоматического управления курсом судна на базе нейросетевых технологий. Система позволяет определять оптимальный тип и структуру нейронной сети, моделировать движение судна необходимое для решения навигационных задач.
  7. Принцип определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора системы автоматического управления курсом судна по критериальным признакам движения судна на курсе, позволяющий обеспечить требуемое качество и точность движения судна на курсе.
  8. Алгоритмы и программное обеспечение для технической реализации системы автоматического управления курсом судна на базе нейросетевых технологий.
  9. Опытная модель разработанного образца адаптивного регулятора системы автоматического управления курсом судна.
Список опубликованных работ
Статьи, опубликованные в рецензируемых журналах, определенных ВАК:

1.Глушков, С.В. Самообучающиеся системы диагностики технического состояния судовых устройств [Текст] / С.В. Глушков // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2004. – Выпуск №2. – С. 14–15. (0,15/0,15 п.л.).

2.Глушков, С.В. Использование многослойных нейронных сетей для за-дач управления нелинейными системами на примере управления курсом судна [Текст] / В.И Богданов, Я.Л. Виткалов, С.В. Глушков // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Выпуск №7. – С. 46–50. (0,33/0,2 п.л.).

3. Глушков, С.В. Теоретические аспекты нейросетевого управления кур-сом судна [Текст]/ С.В. Глушков, Н.А. Седова // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Выпуск № 7. – С. 54–57. (0,30/0,2 п.л.).

4.Глушков, С.В. Нечеткие множества в системах управления курсом судна [Текст] / С.В. Глушков // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Выпуск №7. – С. 14–15. (0,15/0,15 п.л.).

5.Глушков, С.В. Результаты моделирования и испытания адаптивного авторулевого [Текст] / С.В. Глушков, В.С. Перечесов // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Выпуск № 7. – С. 16–18. (0,20/0,1 п.л.).

6.Глушков, С.В. Задача распознавания объектов при движении судна по траектории. [Текст]/ С.В. Глушков, И.А. Жеретинцев, Н.Н. Жеретинцева // Транспортное дело России, 2006. – Спецвыпуск №11. – С.12–16. (0,33/0,2 п.л.).

7.Глушков, С.В. Параметрическая идентификация системы с учетом эксплуатационных и технологических отклонений параметров [Текст]/ С.В. Глушков, И.А. Жеретинцев, Н.Н. Жеретинцева // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Спецвыпуск №11. – С. 20–24. (0,33/0,2 п.л.).

8.Глушков, С.В. Определение параметров динамических систем, обеспе-чивающих заданное качество функционирования [Текст]/ С.В. Глушков, Е.Г. Чемодакова, Н.Н. Жеретинцева // Транспортное дело России. М. : Морские вести России, 2006. – Спецвыпуск №11. – С. 16–20. (0,33/0,2 п.л.).

9.Глушков, С.В. Использование нечеткой логики в системе автоматиче-ского управления курсом судна [Текст] / С.В. Глушков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2007. – Вып. 8. – С 28–32. (0,33 п.л.).

10.Глушков, С.В. Автоматическое управление курсом судна с использованием регулятора на нечеткой логике. [Текст] / С.В.Глушков, //М.: Новые технологии, Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2007. – Вып 12. – С. 32-36. (0,33 п.л.).

Монографии

11.Глушков, С.В. Самообучающиеся системы диагностики состояния тех-нических объектов [Текст] / С.В. Глушков // Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2005. – 108с. (5,1 п.л.).

12.Глушков, С.В. Синергетика и нейросетевые системы управления кур-сом судна [Текст]/ В.И. Богданов, Я.Л. Виткалов, С.В. Глушков., А.С. Потапов. – С.–П.: ПИТЕР, 2006. – 205 с. (10,0/5,0 п.л.).

Статьи и доклады на конференциях

13.Глушков, С.В. Метод расчета параметров системы управления курсом судна с учетом внешних воздействий [Текст] / С.В. Глушков //Сб. статей: Моделирование и управление. Владивосток: ДВГТУ, 1986.– С. 134 – 139. (0,33 п.л.).

14.Глушков, С.В. Расчет параметров динамических систем управления [Текст] / С.В. Глушков, В.С. Перечесов // Материалы международной науч-ной конференции творческой молодежи: Безопасность на море. Научно-технические проблемы и человеческий фактор. Владивосток: МГУ им.адм. Г.И. Невельского, 2002. – С. 72 – 75. (0,25/0,2 п.л.).

15. Глушков, С.В. Метод параметрической адаптации технических систем [Текст] / С.В.Глушков // Материалы XI Всероссийского семинара: Нейроинформатика и ее приложения. Красноярск: ИВН СО РАН, 2003. – С. 42–44. (0,2 п.л.).

16. Глушков, С.В. Алгоритмы работы самонастраивающейся системы управления курсом судна [Текст] / С.В. Глушков, В.С. Перечесов // Материа-лы X Юбилейной международная научно-практическая конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: Современные техника и технологии. Томск: ТПУ, 2004. – С. 116 – 117. (0,12/0,06 п.л.).

17.Глушков, С.В. Алгоритм автоматической настройки параметров регулятора авторулевого [Текст] / С.В. Глушков, В.С. Перечесов, В.А. Седов // Материалы региональной научно-технической конференции: Молодежь и научно-технический прогресс. Владивосток: ДВГТУ, 2006. – С. 146 – 147. (0,12/0,06 п.л.).

18. Глушков, С.В. Задача распознавания объектов с использованием нейросетевых технологий [Текст]/ С.В. Глушков, Е.Г. Чемодакова, Н.Н. Жеретинцева // Сб. докл. IX межд. очно-заочную научно-практическую конф: Интеллектуальный потенциал вузов – на развитие Дальневосточного региона России и стран АТР. Владивосток: ВГУЭС. 2006. – С. 6-7. (0,12/0,06 п.л.).

19.Глушков, С.В. Нечеткий регулятор в задаче управления морским по-движным объектом [Текст]/ В.И. Богданов, Я.Л. Виткалов, С.В. Глушков // Вестн. Морского государственного университета. Сер. Судовождение. – Владивосток, МГУ им. адм. Г.И. Невельского,–2006. Вып. 2. – С. 112 - 119. (0,6/0,3 п.л.).

20. Глушков, С.В. Использование нейросетевых технологий при идентификации технического состояния судовых систем [Текст]/ С.В. Глушков, И.А. Жеретинцев // Сб. докл. Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке: труды Пятой Международной научной конференции творческой молодежи. Хабаровск: ДВГУПС. 2007. Т. 4. – С. 80–84. (0,33/0,20 п.л.).

21.Глушков, С.В. Алгоритмы обучения нейронной сети для задачи распознавания объектов при расхождении судов технологий [Текст]/ С.В. Глушков, Е.Г. Чемодакова, И.А. Жеретинцев // Сб. докл.. Всероссийская научно техническая конференция: Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии. Тула: ТулГУ, 2007. – С. 6-7. (0,10/0,05 п.л.).

22. Глушков, С.В. Определение параметров динамических систем, обеспечивающих заданное качество функционирования [Текст]/ С.В. Глушков, Е.Г. Чемодакова, И.А. Жеретинцев // Сб. докл. Всероссийская научно техническая конференция: Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии. Тула: ТулГУ, 2007. – С. 8-9. (0,10/0,06 п.л.).

23. Глушков, С.В. Метод построения области работоспособности в реше-нии задачи технической диагностики системы [Текст] / С.В. Глушков, Е.Г. Че-модакова, И.А. Жеретинцев // Мат. конф. Научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана», материалы конференции. Владивосток: ДВО РАН, 2007.– С. 200–205. (0,33/0,20 п.л.).

24. Глушков, С.В. Решение задач распознавания объектов [Текст] / С.В. Глушков, Е.Г. Чемодакова, И.А. Жеретинцев // Мат. конф. Научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана», материалы конференции. Владивосток: ДВО РАН, 2007. – С. 205–209. (0,33/0,20 п.л.).

25.Глушков, С.В. Использование нейронной сети для распознавания объектов при судовождении [Текст] / С.В.Глушков, Н.Н. Жеретинцева, Ю.В. Шемчук // Материалы XV Всероссийского семинара: Нейроинформатика и ее приложения. Красноярск: ИВН СО РАН, 2007. – С. 28-30. (0,15/0,10 п.л.).

26.Глушков, С.В. Метод идентификации морских объектов [Текст] / С.В.Глушков, Н.Н. Жеретинцева, Ю.В. Шемчук // Сб. докл. научно-практической конф: Безопасность судоходства в дальневосточном бассейне. Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2007.– С. 221-228. (0,50/0,25 п.л.).

27.Глушков, С.В. Решение задачи идентификации морских объектов [Текст] / С.В.Глушков, Н.Н. Жеретинцева, Ю.В. Шемчук // Сб. докл. научно-практической конф: Безопасность судоходства в дальневосточном бассейне. Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2007.– С. 228-239. (0,52/0,33 п.л.).

Патенты и свидетельства об официальной регистрации программ ЭВМ

28.Заявка патент 2004126822/28 Российская Федерация, МПК G05D 1/00. Способ автоматического управления курсом судна и система авторуле-вого для реализации способа [Текст] / Авторы и заявители С.В. Глушков, А.В. Артемьев, В.С. Перечесов; заявл. 31.08.2004; опубл. 27.02.2006, Бюл. №6. – 2с.

29.Свидетельство об офиц. регистр. программ для ЭВМ, №2007612767, Программа реализации нейронной сети типа Когнитрон «NeuroMashine [Текст] / Авторы и заявители С.В. Глушков, В.Я. Домбрич, опубл. 28.06.2007

30. Заявка патент № 2007144406/28(048654). Нейросетевой регулятор для управления курсом судна. [Текст]/ С.В. Глушков, Н.А. Седова, зарег. 29.11.07, опубл. 28.03.2008.