- классификация механизмов со сменными элементами с выделением трех основных типов - с постоянными межосевыми расстояниями, с переменными межосевыми расстояниями и комбинированных;
- классификация механизмов со связанными шестернями;
- разработано математическое обеспечение оптимизационного структурно-кинематического синтеза многосвязных зубчатых механизмов, в том числе:
- математическая модель задачи оптимизации структуры передаточных механизмов со сменными элементами (зубчатыми колесами, звездочками, шкивами);
- метод «перемещающихся стрелок» для решения задачи оптимизации структуры передаточных механизмов со сменными элементами и механизмов коробок скоростей со связанными шестернями;
- метод «половинного шага для функции нескольких переменных» при решении оптимизационных задач;
- метод построения структурных сеток для многосвязных коробок передач;
- разработан метод структурно-кинематического синтеза зубчатых механизмов для сверхмедленных перемещений;
- разработан метод построения неравномерных структурных сеток для коробок передач;
- получены новые зависимости для определения общего количества равномерных и неравномерных структурных сеток коробок передач;
- предложены новые структурные сетки для механизмов со сменными элементами и связанными шестернями;
- синтезированы новые схемы многосвязных коробок передач и зубчатых механизмов для сверхмедленных перемещений.
2. Муллабаев, А.А. Исследование механизмов со сменными и связанными шестернями: автореф. дис. канд. техн. наук: защищена 16.03.1969 : утв. 24.06.1969 / А.А. Муллабаев. – Куйбышев: КПтИ, 1968. - 15 с.
3.Муллабаев, А.А. Расчёт однопарных гитар нерезьбового типа и сменных шкивов: сборник научных трудов «Механика» / А.А. Муллабаев. - Куйбышев, 1969.- С.272-278.
4.Патент RU N 2089770 C1, МПК 6F16H48/10. Планетарный механизм / В.П. Клищенко, А.А. Муллабаев, А.П.Фот, В.М.Кушнаренко (РФ).- N 92003041; Заявлено 26.10.92; Опубл. 27.06.96, Бюл. N 18.- 3с.
5.Муллабаев, А.А. Повышение технологических возможностей металлорежущих станков авторемонтных предприятий: доклады 3-ей Международной научно-технической конференции «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Т.И. Коршунова. - Оренбург, 1997.- С.182-183.
6. Муллабаев, А.А. Кинематический анализ дифференциального механизма с замкнутыми центральным колесом и водилом : Материалы международного научного конгресса студентов, аспирантов и молодых ученых YSTM-96: "Молодежь и наука-третье тысячеле¬тие" / А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов, А.П. Фот. - М.: НТА “Актуальные проблемы фундаментальных наук”.-1997.- (Серия Профессионал). -Т.1.- C.11-24.
7. Муллабаев, А.А. Методика построения структурных сеток для механизмов со сменными элементами: доклады 3-ей Международной НТК «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Т.И. Коршунова. - Оренбург: ОГУ, 1997.- С.181-182.
8.Муллабаев, А.А. Определение КПД двухрядного комбинированного планетарного механизма с замкнутыми центральными колёсами: доклады 3-ей Международной НТК «Концепция развития и высокие технологии производства и ремонта транспортных средств в условиях постиндустриальной экономики» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Оренбург, 1997.- С. 177-178.
9.Муллабаев, А.А. Двухрядный планетарный механизм с большим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. - 1998.- № 5. - С. 16-17.
10. Патент RU № 2123628 МПК6 F16H 48/02, 25/20. Дифференциальный механизм / Муллабаев А.А., Кушнаренко В.М., Фаттахов Р.Х., Романцов В.Н. (РФ) - № 94039243/28; заявл. 18.10.94; опубл. 20.12.98, Бюл. № 35.
11. Муллабаев, А.А. Исследование привода со сверхбольшим передаточным отношением / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. - 1999.- № 1. - С. 7-10.
12.Муллабаев, А.А. К определению области использования механизмов с замкнутыми планетарными передачами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Орск: ОГТИ, 1999.- Вып. 3. - С.60-63.
13. Муллабаев, А.А. Малогабаритные коробки передач со сменными колёсами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Орск: ОГТИ, 1999.- Вып. 3. - С.63-68.
14. Патент RU № 2160401, МПК7 F 16 Н 48 / 10. Планетарный механизм / А.П. Фот, В.М.Кушнаренко, А.А.Муллабаев, С.Ю.Решетов, Д.А.Пастухова (РФ).- N 99107000/28 (006948); Заявлено 31.03.99; Решение о выдаче от 30.06.2000; Опубл. 10.12.2000, Бюл. N 34.
15. Муллабаев, А.А. Кинематический синтез механизмов с замкнутой дифференциальной передачей винт-гайка / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Е.В. Кульчаковская // СТИН.- 2000. -N 7. - с.14-16.
16. Муллабаев, А.А. Энергетический расчет замкнутых дифференциальных передач “винт-гайка” / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Е.В. Кульчаковская // СТИН.- 2001. -N 3. - с.13 -16.
17. Муллабаев А.А. Дифференциальные механизмы для сверхмедленных перемещений.: Сборник докладов пятой Российской НТК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников . - Оренбург: ОГУ, 2001. – Ч.1.- с. 221-223.
18. Муллабаев, А.А. О возможности построения равнопрочных двухсвязных коробок передач / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН. - 2002. - № 3 - С. 16-18.
19. Муллабаев, А.А. Классификация механизмов со связанными шестернями на узловом валу: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.А. Муллабаев, И.Н. Таштимиров. - Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002.- С.223-225.
20. Муллабаев, А.А. Метод половинного шага для систем нелинейных алгебраических уравнений: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах»: А.А. Муллабаев, Т.И. Коршунова, О.А. Зиновьева, М.С. Гоголева, А.М. Пищухин. Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002. – С.198-199.
21. Муллабаев, А.А. Равнопрочные коробки передач с одной связанной шестерней: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов, С.П. Беридзе. - Часть 1. - Оренбург: ОГУ, 2002.- С.226-227.
22. Муллабаев, А.А. Дифференциальные механизмы для сверхмедленных перемещений: сборник докладов 5-ой Российской НТК «Прогрессивные технологии в транспортных системах» / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников. - Оренбург : ОГУ, 2002. – Ч.1.-С.221-223.
23. Муллабаев, А.А. Синтез многосвязных механизмов со связанными шестернями на узловом валу: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.А. Муллабаев, И.Н. Таштимиров. - Вып. 5. - Орск: ОГТИ, 2003.- С.107-111.
24. Муллабаев, А.А. Некоторые особенности определения КПД планетарных механизмов с замкнутыми центральными колесами: Сборник докладов 6-ой Российской НТК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.П. Фот, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. – Оренбург: ОТУ, 2003. – С.233-234.
25.Патент RU №2216666, МПК 7 F 16 H 37 / 16, 48/02. Дифференциальный механизм / А. А. Муллабаев, А.П.Фот, Р.Х. Фаттахов, Д.М. Плотников (РФ). - № 20001132250 / 28 (034358). -Заявлено 28.11.2001; Решение о выдаче патента от 19.05.2003 г.; Опубл. 20.11.2003 г., Бюл. N32.
26. Патент RU№2221997, МПК 7 G 01 M 13/02. Стенд для испытания зубчатых передач по схеме замкнутого контура / А.П.Фот, А. А. Муллабаев, И.И. Лисицкий, Д.М. Плотников (РФ). - № 2002110485 / 11 (011032). -Заявлено 19.04.2002; Решение о выдаче патента от 12.08.2003 г.; Опубл.20.01.2004 г., Бюл. N 2.
27.Муллабаев, А.А. Методика определения значений чисел зубьев механизмов сверхмедленных перемещений: труды V международной НТК Иж ГТУ / Д.М. Плотников, А.А. Муллабаев, А.П. Фот, С.Ю. Решетов. - Ижевск: ИжГТУ, 2004. - – Ч.3 – С.138-141.
28. Муллабаев, А.А. О замкнутых дифференциальных механизмах / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, С.Ю. Решетов // Справочник. Инженерный журнал, 2005. -N 1. - с.54 -56.
29.Муллабаев, А.А. Общее число структурных сеток коробки передач / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН. - 2005, № 2 - С. 9-13.
30. Муллабаев, А.А. Об использовании математического моделирования в некоторых задачах машиностроения / А.А. Муллабаев, А.П.Фот, С.И.Павлов // Вестник ОГУ, 2006. - №2. – С.75-82.
31.Муллабаев, А.А. Совершенствование конструкции приводов транспортных и технологических машин специального назначения : Сборник докладов 8-ой Российской НПК “Прогрессивные технологии в транспортных системах” / А.А. Муллабаев, Д.М. Плотников, А.П. Фот. – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. – С. 221-230.
Монографии
32. Муллабаев, А.А. Механизмы с замкнутым дифференциалом: пособие конструктора / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко, А.А. Муллабаев, С.Ю. Решетов. - Оренбург: ИПК ОГУ, 1997- 108 с.
33. Муллабаев, А.А. Коробки передач со связанными шестернями: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / А.А. Муллабаев. - Оренбург: ИПК ОГУ, 2001. - 110 с.
34. Муллабаев, А.А. Многосвязные коробки передач: учебное пособие / А.А. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов, Р.Х. Фаттахов. – Оренбург : ИПК ОГУ, 2002. - 102 с.