- Математические модели и алгоритмы обеспечения надежности интегрированных вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами (ИВК СУ ЛА).
- Синтез оптимальных законов управления летательными аппаратами на основе применения метода динамического программирования и его реализации в виде рекуррентных процедур. Численные процедуры выбора наилучших тактов по динамической точности при интегрировании линейных и нелинейных дифференциальных уравнений ЛА с правыми частями, описываемыми в форме уравнений третьего порядка с помощью z-преобразований и переходных процессов.
- Способы реализации интегрированных комплексов систем управления летательными аппаратами повышенной надежности: способы и системы измерения угловых и линейных положений летательного аппарата; способы и системы автоматического управления высокоманевренными летательными аппаратами; система автоматического управления самолетом при заходе на посадку.
- Методы оценки и прогнозирования способов повышения надежности ИВК СУ ЛА по следующим показателям: безотказность действия; влияние возмущений (перегрузок, вибраций, ударных нагрузок, температуры и давления), основанных на математическом аппарате максимума правдоподобия и принципа дивергенции с привлечением экспертных оценок.
- Обоснование выбора глубины раздельного резервирования по устройствам ИВК систем управления с использованием функции Колмогорова, связывающей стоимость устройств управления с надежностью их действия, сложностью конструкций, влиянием возмущений и времени работы, а также с помощью специально введенной функции.
- Применение методов автоматизированного моделирования при полунатурных испытаниях вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами, включающие выбор вычислительных процедур и тактов интегрирования дифференциальных уравнений полета ЛА.
- Методы оценки надежности программного обеспечения интегрированных вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами.
2.Воробьев, А.В. Перспективы развития технических средств обучения [Текст] / А.В. Воробьев // Авиарынок, 2000 № 5 С.40 – 41.
3.Воробьев, А.В. Перспективы развития технических средств обучения авиационных специалистов [Текст] / А.В. Воробьев // Материалы IV Всероссийской научно-технической конференции национальной ассоциации авиационных потребителей «Проблемы современного авиационного тренажеростроения» М.: ГВЦ Интуриста 2001 С.18–23.
4.Воробьев, А.В. Интеллектуализация систем управления летательными аппаратами – стратегическая цель МНПК «Авионика» [Текст] / А.В. Воробьев // Военный парад 2004 №1 С.54.
5.Воробьев, А.В. Лидер Российского приборостроения [Текст] / А.В. Воробьев // Вертолет 2004 № 2 С. 34 – 35.
6.Воробьев, А.В. Применение методов автоматизированного моделирования систем управления при проектировании авиационных комплексов [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 9 С. 25 – 30.
7.Воробьев, А.В. Оптимальные цифровые законы управления авиационными комплексами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 10 С. 24 –30
8.Воробьев, А.В. Влияние аппаратной и программной составляющих на надежность систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев // Сб. Современные информационные технологии М.: Международная Академия Информатизации. ГВЦ ИНТУРИСТА 2004 № 5 С. 37-47.
9. Воробьев, А.В. О приближенном способе оценивания динамики программ моделирования систем управления авиационных комплексов. [Текст] / А.В. Воробьев // Сб. Современные информационные технологии М.: Международная Академия Информатизации. ГВЦ ИНТУРИСТА 2004 № 5 С. 160-181.
10.Воробьев, А.В. Сравнение численных методов интегрирования дифференциальных уравнений на стендах полунатурного моделирования авиационных комплексов [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2004 № 10 С. 40 – 46.
11.Воробьев, А.В. «Авионика» - восточный вектор сотрудничества [Текст] / А.В. Воробьев // Аэрокосмическое обозрение 2004 № 6 С. 44-45.
12.Воробьев, А.В. Авиаприборы от МНПК «Авионика» [Текст] / А.В. Воробьев // Вестник авиации и космонавтики 2004 № 5 С. 14-16.
13.Воробьев, А.В. Аналитические способы составления моделей надежности программного обеспечения комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 4 С. 39 – 45.
14.Воробьев, А.В. Применение диалоговой системы с помощью принципа динамического программирования для синтеза дискретных законов авиационных комплексов управления [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 7 С. 25 – 29.
15.Воробьев, А.В. Статистические методы вычисления ошибок в программах на основе выбора меток в пространстве типообразующих признаков [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 2 С. 45 – 49.
16.Воробьев, А.В. Применение стендов для отладки программ и выявления в них ошибок применительно к комплексам управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 10 С. 93 – 98.
17.Воробьев, А.В. Определение стоимости метрик с тестированием программного обеспечения авиационных комплексов управления [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 11 С. 75 – 79.
18.Воробьев, А.В. Метрика как средство оценивания качества программного обеспечения [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 12 С. 44 – 48.
19.Воробьев, А.В. Проблемы создания отказоустойчивой комплексной системы управления для истребителя 5-го поколения [Текст] / Р.Р. Абдулин, А.В. Воробьев, Н.Н. Костенко // Материалы III научно-технической конференции по проблемам развития СУО Курск 2002 С. 98 – 105.
20.Воробьев, А.В. Теоретические основы создания и применения тренажеров для подготовки экипажей боевых авиационных комплексов армейской авиации [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев // изд. ВВА им. Ю.А. Гагарина: Монино, 2000 59 С.
21.Воробьев, А.В. Состояние и тенденции развития современных средств боевых самолетов и вертолетов [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.А.Уйманов //. Мир Авионики 2000 №3 С. 45 – 46.
22.Воробьев, А.В. Проблемы создания отказоустойчивой комплексной системы управления [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //. Материалы 5-го Международного фестиваля компьютерной техники «Технопарк» г.Пекин 2002 С.4 – 8.
23.Воробьев, А.В. Взгляд в будущее на рубеже веков [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //Аэрокосмическое обозрение 2003 № 4 С.8-9.
24.Воробьев, А.В. Некоторые проблемы автоматизации управления полетом летательных аппаратов [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев т др. // Авиакосмическое приборостроение 2003 №4 С. 12 – 14.
25.Воробьев, А.В. Управление полетом летательного аппарата в условиях энергетических ограничений [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев //. Авиационное приборостроение 2003 №4 С.14 – 17.
26.Воробьев, А.В. Метод определения угловых положений летательного аппарата на основе спутниковой навигационной системы [Текст] / В.М, Петров, А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2003 №4 С. 18 – 21.
27.Воробьев, А.В. Структура бортовой интеллектуальной системы «Электронный экипаж» для комплексов с беспилотными летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов // Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи» управления Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009 С. 278.
28.Воробьев, А.В. Аналитические способы составления моделей надежности программного обеспечения комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 4 С. 23 – 25.
29.Воробьев, А.В. Проектирование и технология изготовления комплексов управления летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев // Авиакосмическое приборостроение 2006 № 9 С. 35 – 37.
30.Воробьев, А.В. Аппаратное, алгоритмическое и специальное аппаратное обеспечение комплексов управления на основе теории графов [Текст] / А.В. Воробьев // Аэрокосмическое обозрение 2007 № 3 С. 54-57.
31.Воробьев, А.В. Формирование облика интегрированных комплексов управления летательных аппаратов на ранних этапах системного проектирования [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, В.Е. Куликов, Уйманов Б.А. // Материалы II Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007 С. 278.
32.Воробьев, А.В. Принципы информационного и математического обеспечения специальных режимов применения [Текст] / А.В. Воробьев// Материалы научно-практической конференции ОКБ «Авиаавтоматика», 2007 129 С.
33.Воробьев, А.В. Принципы телеоцентрического системного проектирования интеллектуальных систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов // Материалы III Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2008 С. 267.
34.Воробьев, А.В. О пути совершенствования системы управления полетом вертолета [Текст] / А.В. Воробьев, Г.В. Сушенцова // Авиакосмическое приборостроение 2008 № 5 С. 35-37.
35.Воробьев, А.В. Вариант конференции интеллектуальной поддержки экипажей вертолетов в сложных и опасных режимах полетов [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, А.А. Ключников // Материалы VIII форума Российского вертолетного общества М.: МАИ, 2008 С.21.
36.Воробьев, А.В. Бортовая интеллектуальная система «Электронный экипаж» для комплексов с беспилотными летательными аппаратами [Текст] / А.В. Воробьев, В.С. Кулабухов, Р.Р. Абдулин // Материалы III Московской международного форума «Беспилотные многоцелевые комплексы» М.: МАИ, 2009 С.161.
37.Воробьев, А.В. Использование стенда полунатурного моделирования для отработки программного обеспечения систем управления летательных аппаратов [Текст] / А.В. Воробьев, С.Е. Залесский // Авиакосмическое приборостроение. 2003 № 4 С.57-58.
38.Воробьев, А.В. Разработка комплекса учебных средств для боевых вертолетов [Текст] / А.В. Воробьев и др. // Мир авионики 2002 № 3 С. 35-36.
39.Воробьев, А.В. Опыт и основные подходы к разработке комплекса учебных средств вертолетов Ми-8МТВ и Ка-50 для подготовки летного и инженерно-технического состава [Текст] / А.В. Воробьев С.Е. Залесский, Г.А. Мурашов // Материалы научно-технической конференции «Тренажерные технологии и имитаторы» СПб 2002 С. 57-60.
40.Пат. 2244262 Российская Федерация МПК G01С21/00. Система измерения угловых положений летательного аппарата [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов, Н.И. Костенко, Р.Р. Абдулин // – заявлено 27.12.02, опубл. 10.01.05, Бюл. № 9.
41.Пат. 2256154 Российская Федерация МПК G 01 С 23/00. Способ измерения угловых положений летательного аппарата [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов, Н.И. Костенко, Р.Р. Абдулин // – заявлено 16.06.04, опубл. 10.07.05. Бюл. № 19.
42.Пат. 2264598 Российская Федерация МПК G 01 С 23/00. Способ определения координат летательного аппарата [Текст] / В.В. Винокуров, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский, Б.О. Качанов, В.Е. Куликов // заявлено 17.12.04, опубл. 20.11.05, Бюл № 32.
43.Пат. 2249540 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18, G 05 В 1/00. Способ управления полетом самолета [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков //- заявлено 06.02.03, опубл. 10.04.05, Бюл. № 10.
44.Пат. 2255024 Российская Федерация МПК В 64 С 13/08. Система автоматического управления полетом самолета [Текст] / В.М. Петров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков // – заявлено 19.03.03, опубл. 27.06.05, Бюл. № 18.
45.Пат. 2302028 Российская Федерация МПК G 05 С /02, G 05 D 1/00. Способ управления динамическими объектами [Текст] / В.В, Винокуров, А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.П. Харьков // – заявлено 19.09.05, опубл. 27.06.07, Бюл. № 18.
46.Пат 2312793 Российская Федерация МПК В 64С 13/00. Система автоматического управления полетом самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, В.А. Можаров, В.Н. Гласко, Л.М. Розин - заявлено 12.04.06, опубл. 20.12.07, Бюл. № 35.
47.Пат. 2339540 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Способ автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, Б.Х. Штейнгардт, С.Е. Залесский, В.А. Можаров, С.В. Капцов – заявлено 12.03.07, опубл. 27.11.08, Бюл. № 33.
48.Пат. 2325304 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Способ автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, Г.Н. Пенский – заявлено 22.09.06, опубл. 27.05.08, Бюл. № 15.
49.Пат. 2325305 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 26.10.06, опубл. 27.05.08, Бюл. № 15.
50.Пат. 2340510 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18. Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, Б.Х. Штейнгардт, С.Е. Залесский, В.А. Можаров, С.В. Капцов – заявлено 10.05.07, опубл. 10.12.08, Бюл. № 34.
51.Пат. 2326788 Российская Федерация МПК В 64 С 13/18, G 05 В 1/08. Система автоматического управления креном высокоманевренного самолета [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 17.11.06, опубл. 20.06.08, Бюл. № 17.
52.Пат. 2330792 Российская Федерация МПК В 64 С 13/16. Система автоматического управления самолетом при заходе на посадку [Текст] / А.В. Воробьев, В.Е. Куликов, С.Е. Залесский, Б.Х. Штейнгардт, Г.А. Мурашов, П.Н. Пенский – заявлено 01.12.06, опубл. 10.08.08, Бюл. № 22.
53.Свид. 2008612362 Российская Федерация. Программное обеспечение вычислителя ЦВК-10 системы автоматического управления САУ-10К [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.В. Винокуров, В.Ю. Волков; заявл. 03.042008, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 16.05.2008.
54.Свид. 2008611387 Российская Федерация. Программное обеспечение навигационного вычислителя WDV-80-30206 пилотажно-навигационного комплекса ПНК-10К [Текст] / Е.В. Канунникова, С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.В. Винокуров, Э.М. Алимов; заявл. 03.04.2008, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 16.05.2008.
55.Свид. 2008615162 Российская Федерация. Система автоматического управления САУ-10М-03. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, П.Н. Пенский; заявлл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 27.10.2008.
56.Свид. 2008615200 Российская Федерация. Комплексная система управления КСУ-10М. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.В. Кислов, С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, В.А. Сапогов, В.А. Андреев; заявл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 29.10.2008.
57.Свид. 2008615201 Российская Федерация. Электродистанционная система управления ЭДСУ-200. Специальное программное обеспечение [Текст] / С.Е. Залесский, А.В. Воробьев, П.Н. Пенский; заявл. 04.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 29.10.2008.
58.Свид. 2008615566 Российская Федерация. Система управления вектором тяги СДУ-915.01 (ОВТ). Специальное программное обеспечение [Текст] / С.В. Кислов, С.В. Капцов, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский; заявл. 25.09.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 20.11.2008.
59.Свид 2009610410 Российская Федерация. Система автоматического управления САУ-10В. Специальное программное обеспечение [Текст] / Е.В. Канунникова, А.В. Воробьев, С.Е. Залесский; заявл. 20.11.2008; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 19.01.2009.