- обобщенный подход, определяющий возможности интеграции и взаимного согласования функций подсистем, позволяющий интенсифицировать работу средств автоматизации управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья;
- схема взаимосогласованного управления взаимосвязанными подсистемами с реализацией алгоритмов явной декомпозиции и аппроксимацией сложных алгоритмических зависимостей при оптимизации многостадийных процессов с однородными и неоднородными стадиями;
- метод построения математической модели сложного многомерного объекта управления с учётом технологических ограничений на число экспериментальных данных и высоких требований по качеству многоассортиментной продукции;
- методика управления многоэлементными объектами на основе анализа совокупности с выработкой управляющих решений, направленных на рост эффективности и увеличение срока службы технологического оборудования.
1.Мокрова Н.В. Моделирование и оптимизация химико-технологической системы производства активированных углей. –Пермь: Пермский ЦНТИ, 2007. – 116 с.
2.Володин В.М., Ху Вен-Цен, Мокрова Н.В. Децентрализо-ванное управление сложными технологическими системами. Южно-Казахстанский государственный университет, – Шымкент, 2008. – 264 с.
Ведущие научные журналы:
1.Мокрова Н.В., Володин В.М. Обоснование выбора методов решения задачи оптимального управления сложными процессами. // Вестник ТГТУ, 2006, том 12. № 1. С. 22 – 28.
2.Володин В.М., Мокрова Н.В. Способы построения математической модели каскада реакторов. // Вестник ТГТУ, 2006, том 12. № 2А. С. 323 – 327.
3.Мокрова Н.В., Володин В.М. Моделирование декомпозиционного управления многостадийными процессами. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2007. № 2. С. 17 – 19.
4.Мокрова Н.В., Володин В.М. Система управления процессом очистки кобальтовых растворов. // Приборы и автоматизация. 2007. № 3 (81). С. 15 – 17.
5.Мокрова Н.В. Производство и применение активированных углей. // Уголь. 2007. № 9. С. 61 – 62.
6.Мокрова Н.В. Задача оптимального управления производством активированных углей. // Уголь. 2007. № 7. С. 72 – 74.
7.Мокрова Н.В., Володин В.М. Анализ задач управления сложными технологическими системами. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2008. № 2. С. 3 – 5.
8.Мокрова Н.В., Володин В.М. Декомпозиционное управление процессом производства активированных углей. // Приборы и автоматизация. 2008. № 3 (93). С. 24 – 28.
9.Мокpова Н.В. Формирование оптимальной структуры пор активированных углей. // Химическая технология. 2008. № 5. c. 221 – 225.
10.Мокpова Н.В. Автоматизированное управление стадиями производства углеродных сорбентов в многоканальных печах активации. // Химическая технология. 2008. № 11. c. 598 – 604.
11.Мокрова Н.В. Координация решения локальных задач при управлении каскадом печей активации. // Автоматизация и современные технологии. 2009. № 7. С. 3 – 8.
12.Мокрова Н.В. Методика оценки качества углеродных адсорбентов. // Вестник ТГТУ, 2009, том 15. № 4. С. 790 – 794.
13.Мокрова Н.В. Выбор оптимального числа подсистем при реализации декомпозиционного управления. // Вестник СГТУ, 2009, № 4(43), выпуск 2. С. 205 – 207.
Сборники, материалы конференций:
1.Володин В.М., Заев А.В., Мокрова Н.В. Задача оптимального управления процессом тонкой очистки кобальтовых растворов от же-леза и меди. В сб. Методы кибернетики химико-технологических процессов. Тез.докл. VI Международной конференции, – М:, 1994. С. 75.
2.Володин В.М., Заев А.В., Мокрова Н.В. Идентификация мате-матической модели процесса тонкой очистки кобальтовых растворов. В сб. Математические методы в химии и химической технологии. Тез.докл. IX Международной конференции, Тверь, 1995. С. 52.
3.Мокрова Н.В., Умбетов У. Анализ динамических процессов в каскаде реакторов непрерывного действия. Математические методы в технике и технологиях ММТТ – 14: Сб.трудов Межд. науч. конф. Т 6. / Смоленский филиал Московского энергетич. инс-та. Смоленск, 2001. С. 234 – 235.
4.Володин В.М., Мокрова Н.В. Использование метода явной де-композиции для решения практических задач. Вестник МАСИ. Том 6, Часть I / МАСИ. – М., 2002. С. 100 – 107.
5.Мокрова Н.В. Системный анализ при построении математической модели процесса тонкой медеочистки. Системный анализ в проектировании и управлении: Труды X Межд. науч.-практ. конф.Ч.3. 2006. С. 69 – 70.
6.Володин В.М., Мокрова Н.В. Выбор критерия эффективности процесса очистки кобальтовых растворов. Вестник МАСИ. Том 9 Часть I / МАСИ, – М:, 2006. С. 70 – 72.
7.Ху Вен-Цен., Володин В.М. Умбетов У. Мокрова Н.В. Метод последовательной аппроксимации при использовании декомпозиции в управлении многостадийными процессами. Материалы межд. науч. прак. конф.«Индустриально-инновационное развитие – основа устой-чивой экономики Казахстана». Т 1., ЮКГУ, Шымкент, 2006, С. 387 – 390.
8.Мокрова Н.В. Технология получения углеродных сорбентов с развитой структурой пор. Химическая технология: Сб. тез. док. межд. конф. ХТ’07. Т.3. – М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 119 – 121.
9.Мокрова Н.В. Экологические аспекты производства и потребления активированных углей. Химическая технология: Сб. тез. док. межд. конф. по хим. технологии ХТ’07. Т.2. – М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 289 – 291.
10.Мокрова Н.В., Володин В.М. Математическое моделирование процесса активации во вращающихся печах. Труды IV Всерос. науч. конф. с межд. участием. Ч. 2: – Самара: СамГТУ, 2007. С. 116 – 118.
11.Мокрова Н.В. Выбор критерия оптимальности в информаци-онной системе производства активных углей. Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии. Всероссийская науч. технич. конф. / Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Панарина В.М. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. С. 15 – 16.
12.Мокрова Н.В., Володин В.М. Реализация метода явной деком-позиции при управлении иерархическими системами. Вестник МАСИ., – М:, 2007. С. 68 – 71.
13.Мокрова Н.В. Задача определения параметров газокомпрессорной сети. Современные проблемы информатизации в проектировании и информационных системах: Сб. трудов. Вып. 13/ Под ред. д.т.н., проф. О.Я. Кравца. – Воронеж: Научная книга, 2008. С. 421 – 423.
14.Мокрова Н.В., Володин В.М. Задача разбиения сложной тех-нологической системы при реализации декомпозиционного управле-ния. Вестник МАСИ., – М:, 2008. С. 53 – 58.
15.Мокрова Н.В. Использование ресурсосберегающей технологии при управлении каскадом печей. Перспективные направления развития науки и технологий. Доклады Всероссийской науч. технич. конф. /Под общей редакцией чл.-кор. РАН Мешалкина В.П. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С. 169 – 170.
16.Володин В.М., Мокрова Н.В. Перспективы производства и использования микропористых углеродных сорбентов. Труды межд. науч.-практ. конф. «Химия в строительных материалах и материаловедение в ХХІ веке», Т.4., ЮКГУ, – Шымкент: 2008. С. 82 – 84.
17.Мокрова Н.В. Эффективность декомпозиции задачи управ-ления СТС. Современные проблемы информатизации в моделирова-нии и социальных технологиях: Сб. Трудов. Вып. 14/ Под ред. д.т.н., проф. О.Я. Кравца. – Воронеж: Научная книга, 2009. С. 226 – 228.
18.Мокрова Н.В. Построение многофакторной математической модели процесса активации. Математические методы в технике и тех-нологиях. Сб.трудов XXII Межд. науч .конф.Т. 9. Секция 10 / под ред. В.С. Балакирева. – Псков. изд-во Псков. гос. политехн. ин-та, 2009. С. 91 – 93.