- Разработанные теоретические положения анализа робастной устойчивости систем управления на основе ПМ с усеченной импульсной переходной функцией применительно к массообменным технологическим процессам (ректификационным и абсорбционным колоннам), математическое описание которых содержит неопределенность в параметрах и структур моделей фазового равновесия.
- Развитие методов синтеза регуляторов на основе ПМ, имеющих робастно-стабилизирующие горизонты прогнозирования и управления. Решение задачи выбора весовых коэффициентов квадратичного критерия управления, при заданных горизонтах прогнозирования и управления, с целью стабилизации объекта (массообменного аппарата) на основе параметрически неопределенной ПМ с учетом ограничений на управляющие воздействия.
- Метод синтеза оптимальных алгоритмов идентификации нестационарного запаздывания, обусловленного сменой гидродинамического режима массообменного технологического процесса.
- Обобщение метода синтеза систем управления на основе обратной нелинейной модели статического режима массообменного процесса ректификации для случая воздействия неизмеряемых возмущений по составу исходной разделяемой смеси веществ.
- Развитие методов синтеза робастных цифровых регуляторов фиксированной структуры с учетом спектральных характеристик действующих внешних возмущений, обеспечивающие высококачественную стабилизацию таких технологических параметров как расходы потоков, давление и уровень в масообменном аппарате.
- Алгоритмы и комплекс программ для синтеза усовершенствованных АСУ ТП ректификационными установками на основе прогнозирующих моделей, предназначенные для снижения энергозатрат промышленных объектов и увеличения отбора наиболее ценных продуктов.
2.Торгашов А.Ю., Кривошеев В.П., Машунин Ю.К., Холланд Ч.Д. Расчет и многокритериальная оптимизация статических режимов массообменных процессов на примере абсорбции в производстве газоразделения // Изв. ВУЗов. Нефть и газ, 2001, №3, с. 82-86.
3.Кривошеев В.П., Торгашов А.Ю. Управление процессом ректификации на основе обратной нелинейной модели при воздействии возмущений // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2002, №5, с. 127-135.
4.Торгашов А.Ю., Кривошеев В.П., Волкожа М.В. Нейросетевое оценива-ние и прогнозирование состояний совмещенного процесса массообмена с химическими реакциями // Химическая промышленность сегодня, № 2, 2005, с. 44-50.
5.Торгашов А.Ю. Итерационный синтез робастного многомерного ПИД-регулятора для управления реакционно-ректификационной колонной // Проблемы управления, 2006, № 4, с. 26-31.
6.Торгашов А.Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД-регулятора на осно-ве свертки критериев дисперсии ошибки // Мехатроника, автоматизация, управление , 2006, № 9, с. 15-19.
7.Торгашов А.Ю. Робастно-стабилизирующие горизонты регулятора на ос-нове прогнозирующей модели с усеченной импульсной переходной функцией // Автоматика и телемеханика, 2007, № 7, с. 90-102.
8.Торгашов А.Ю. Робастная устойчивость системы с регулятором на основе непараметрической прогнозирующей модели // Изв. РАН. Теория и сис-темы управления, 2008, №2, с. 43-49.
9.Торгашов А.Ю. Идентификация запаздывания динамического объекта на основе прогнозирующей модели // Сибирский журнал индустриальной математики, 2008, № 2, с. 112-123.
10.Торгашов А.Ю. Применение гибридных нейронных сетей для оперативного контроля качества продуктов непрерывного технологического процесса // Автоматизация и современные технологии, 2008, № 5, с. 33-37.
11.Торгашов А.Ю. Виртуальный анализатор для минимизации энергозатрат производственной ректификационной колонны // Автоматизация и современные технологии, 2008, № 10, с. 21-25.
12.Торгашов А.Ю. Оценивание нестационарного запаздывания линейного дискретного динамического объекта // Автоматика и телемеханика, 2009, № 7, с. 58-72.
Публикации в материалах всероссийских, международных конференций, конгрессов и симпозиумов
13.Krivosheev V.P., Torgashov A.Yu. The optimal control of processing systems by economical criteria as applied to distillation // Proceeding of 14th World Congress of IFAC. Beijing. P. R. China. Vol. F. 1999. P. 229-234.
14.Torgashov A.Yu. Nonlinear process model-based self-optimizing control of complex crude distillation column // Elsevier ISBN 0444507094, Proc of 11th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE´11). Kolding, Denmark. 2001. P. 793-798.
15.Torgashov A.Yu. Optimising control of distillation column under parametric uncertainty via multiple-criterion optimisation method // Pre-prints of 6th IFAC Workshop on Dynamic and Control of Process Systems (DYCOPS´6), Cheju, Korea. 2001. P. 796-799.
16.Торгашов А.Ю., Кривошеев В.П. Робастное управление ректификационными колоннами на основе нелинейных моделей процесса // Сб. трудов 14 Международной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях”. ММТТ-14. Смоленск, 2001. Т. 2, секция 2. С. 53-55.
17.Торгашов А.Ю., Кривошеев В.П. Нелинейное управление ректификационной колонной при воздействии неизмеряемых возмущений // Сб. трудов 15 Международной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях”. ММТТ-15. Тамбов, 2002. Т. 2, секция 2. С.104-107.
18.Torgashov A.Yu., Park K.Ch., Choi H. Ch., Choe Y.K. Real-time optimization of distillation column via sliding modes // Preprints of 7th IFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes (ADCHEM´7), Hong-Kong, 11-14 Jan, 2004, Vol. 2. P. 791 – 794.
19.Torgashov A.Yu., Park K.Ch., Kang N.S., Ahn S.M., Kim H.Sh. Optimizing robust model predictive control of industrial reactive stripping process // Elsevier ISBN 0444516948. Proc. of 14th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE´14), Lisbon, Portugal, 2004, 829-834.
20.Моделирование режимов ректификационно-реакторной установки на основе гибридных нейросетей // Сб. трудов 17 Международной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях”. ММТТ-17. Кострома, 2004. Т. 10, секция 12. С.19-20.
21.Torgashov A., Park K.Ch., Kang N.S. Robust decentralized control of reactive distillation process in demethylacetamide production // Proceeding of 16th World Congress of IFAC, Praha, Czech, 2005. Paper Tu-A03-TP/17.
22.Торгашов А.Ю. Метод синтеза робастно-оптимальных цифровых ПИД-регуляторов // Сб. трудов 19 Международной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях”. ММТТ-19. Воронеж, 2006. Т. 2, секция 2. С. 86-89.
23.Торгашов А.Ю. Управление нестационарным объектом на основе прогноза по непараметрической модели // Сб. тезисов докладов III Международной конференции по проблемам управления. Москва, 2006. Т.1., секция А.6. С. 85.
24.Торгашов А.Ю. Конечно-разностная аппроксимация вектор-градиента при идентификации запаздывания динамического объекта // Российская конференция «Дискретная оптимизация и исследование операций» Материалы конференции. Новосибирск: Издательство Института математики. 2007. С. 182. ISBN 978-5-86134-134-9.
25.Торгашов А.Ю. Адаптивный идентификатор переменного технологиче-ского запаздывания // Труды VII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления SICPRO’08». М.: Институт проблем управления, 2008. С.185-191. ISBN 978-5-91450-002-0.
26.Торгашов А.Ю. Разработка виртуального анализатора состава продуктов промышленной колонны азеотропной ректификации на основе комбинированной модели // Труды VII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления SICPRO’08». М.: Институт проблем управления, 2008. С.760-765. ISBN 978-5-91450-002-0.
27.Торгашов А.Ю. Максимальная скорость сходимости нелинейного алго-ритма идентификации запаздывания динамического объекта // Тезисы докладов Х Международного семинара «Устойчивость и колебания нели-нейных систем управления» им. Е.С.Пятницкого. – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2008. С. 317-319.
28.Торгашов Ю.А. Построение алгоритма идентификации системы с запаздыванием, используя линейные матричные неравенства // XXXIII Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова: Тезисы докладов. Владивосток: Дальнаука, 2008. С.177-178.
29.Torgashov A. Tuning of PID-controller Based on the External Disturbance Spectrum // Proceeding of 17th World Congress of IFAC, Seoul, Korea, 2008. P. 9350 – 9355.
30.Torgashov A.Yu. Stability Analysis of System with Fixed Structure Controller for Industrial Multi-Stage Separation Process via Vector Lyapunov Function // Preprints of the 13th IFAC Symposium on information Control Problems in Manufacturing, Moscow, Russia. – 2009. – P. 287-291.
31.Торгашов А.Ю. Идентификация запаздывания в системе управления ректификационной установкой // Сб. трудов 22 Международной научной конференции “Математические методы в технике и технологиях”. ММТТ-22. Иваново, Ивановский государственный химико-технологический университет, 2009. Т. 11. С. 135.
32.Торгашов А.Ю. Сходимость алгоритма идентификации запаздывания линейного динамического объекта // Труды VIII Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’09. – М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2009. С. 96-107