- Разработана процедура решения обратной задачи механики - определения структуры и параметров динамической приводной системы по заданным базовым критериям и ограничениям переходного процесса.
- Построена рациональная система динамических моделей привода и его подсистем. Доказана эффективность принятого пространства критериев подобия и алгоритма поиска решения, близкого к оптимальному, на основе постепенного усложнения моделей.
- Доказана правомерность использования на первых этапах синтеза привода относительно простых моделей двигателя (идеальный двигатель), механизма (кинематическая модель) и управляющего устройства (специального типа с переменными коэффициентами обратных связей).
- Установлена относительно малая чувствительность динамики привода к вариации кинематической модели механизма (вида его передаточной функции).
- Показано, что конкретная структура механизма и его размеры могут быть выбраны на последнем этапе с использованием процедуры приближения реальной передаточной функции к типовой функции, выбранной за основу.
- Решена проблема анализа системы уравнений связей механизма в окрестности особых положений посредством построения его функции положения в явном виде в форме степенных рядов.
- Решена проблема формирования базовых критериев динамики привода, из которых выделены два главных критерия - жесткости и инерционности привода. Показана эффективность использования этих критериев в процессе поиска оптимальных решений.
- Дана оценка влияния на динамику привода с гидравлическим двигателем свойства сжимаемости жидкости. Показано, что во многих случаях отказ от учета этого свойства относительно мало сказывается на процессе. Также показано, что при правильном выборе параметров дискретизации для управления позиционным приводом с гидравлическим двигателем можно успешно пользоваться простейшим цифровым устройством с одним датчиком обратной связи по положению.
- Показано, что удовлетворительная работа позиционного привода с пневматическим двигателем возможна только при наличии обратных связей по всем параметрам состояния (положения, скорости и ускорения). В целях сведения к минимуму количества датчиков разработана процедура построения модели-наблюдателя и показана эффективность этой модели.
- Установлены критерии допустимого снижения скорости срабатывания управляющего устройства для позиционных приводов с двигателями различных типов.
2.Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. Применение метода многогранников Ньютона в задаче о положениях механизмов. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994. № 1.
3.Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. Решение задачи о положениях механизма методом многогранников Ньютона // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994. № 2.
4.Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. К вопросу о функции положения плоских и пространственных рычажных механизмов с несколькими степенями свободы. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994. № 6.
5.Bessonov A.P., Lunev V.V., Misurin S.Y. «THE ANALYSIS OF PECULIARITIES AND THE CONSTRUCTION OF EXACT SOLUTIONS IN POSITION PROBLEM FOR MECHANISM WITH A FEW DEGREES OF FREEDOM. // International Conference» SPATIAL MECHANISMS AND HIGH CLASS MECHANISMS" (Theory and Practice) October 4-6, 1994, Almaty.
6.Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. Положение равновесия механизмов и способы их определения. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996. № 6, с.12-17.
7.Крейнин Г.В., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. Выбор параметров позиционной системы гидропривод-передаточный механизм. //Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. № 6, с. 8 -15.
8.Крейнин Г.В., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. К синтезу позиционной системы с гидроприводом и механизмом передачи движения с переменным передаточным отношением. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002. № 5, с.17-23.
9.Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. Определение «зон заклинивания» в механизмах с замкнутыми кинематическими схемами. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2003. № 5, с. 95 -99.
10.Крейнин Г.В., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. К синтезу позиционной системы с гидроприводом, механизмом передачи движения с переменным передаточным отношением и комбинированной нагрузкой. //Проблемы машиностроения и надежности машин. 2004. № 5, с. 3-10.
11.Крейнин Г.В., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. Сквозной синтез технической системы с приводом. // Труды конференции: Новые технологии – инновационному бизнесу (первый российский форум). Москва, 09-20 февраля 2007, с. 60-62.
12.Мисюрин С.Ю. Многопараметрический синтез системы «механизм-привод» // Труды конференции: Новые технологии – инновационному бизнесу (первый российский форум). Москва, 09-20 февраля 2007, с. 62-63.
13.Мисюрин С.Ю. Синтез многозвенного механизма с особым положением // Труды конференции: Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин. Астрахань 10-16 сентября 2007 г., с. 34-35.
14.Мисюрин С.Ю. Синтез сложной механической системы «механизм-привод» // Труды конференции: VIII Международная научно-техническая конференция по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону, 9-13 октября 2007. Том II, c. 51.
15.Мисюрин С.Ю., Ивлев В.И., Бозров В.М. Тепловые приводы для клапанно-запорной арматуры // Проблемы машиностроения и автоматизации (engineering & automation problems). ISSN 0234-6206 2007. № 2, с. 91-96.
16.Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. Пневматический позиционный привод: оценка возможностей и перспектив применения. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. № 1, с. 27-35.
17.Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Мисюрин С.Ю., Яшина М.А. Модель наблюдатель в системе управления пневматическим позиционным приводом. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. № 4, с. 81-90.
18.Мисюрин С.Ю., Котенко Д.С. Методы определения особых положений плоских пространственных механизмов // XIX Международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиностроения. Москва, ИМАШ РАН, 5-7 декабря 2007 г.
19.Мисюрин С.Ю., Ивлев В.И. Односторонний газовый привод с термосорбционным источником питания // Проблемы машиностроения и автоматизации (engineering & automation problems). ISSN 0234-6206 2007. № 4, с. 84-87.
20.Мисюрин С.Ю. Сквозной синтез позиционной механической системы как составной части многих автоматизированных систем // Общероссийский симпозиум «Достижения современной механики, энергетики, машиностроения» «Информационные диагностические технологии – основа безопасности страны» 22 октября 2007 г., с. 51-52.
21.Мисюрин С.Ю., Котенко Д.С. Кинетостатика механизмов с особыми положениями // Общероссийский симпозиум «Достижения современной механики, энергетики, машиностроения» «Информационные диагностические технологии – основа безопасности страны» 22 октября 2007 г., с. 62-63.
22.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. Выбор схемы включения привода в структуру механизма при решении задач кинематического синтеза. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2008. № 1, с. 3-8.
23.Мисюрин С.Ю. К вопросу о многопараметрическом синтезе сложных механических систем // VI Международная научно-техническая конференция «Материалы и технологии XXI века». Сборник статей. Пенза, 2008 г., с.131-132.
24.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. Позиционный привод, базовая система управления в безразмерных переменных // Международная научно-техническая конференция «Наука и образование – 2008». Труды. Мурманск, 02-10 апреля 2008 г., с. 679-681.
25.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. О некоторых общих закономерностях в динамике приводов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2008 № 6, с. 15-21.
26.Мисюрин С.Ю., Ивлев В.И., Косарев А.А., Костин А.В. Определение границ мертвых положений в механизмах с одной и несколькими степенями свободы. // Проблемы машиностроения и автоматизации (engineering & automation problems). ISSN 0234-6206 2008. № 3, с.50-54.
27.Мисюрин С.Ю. Оптимизация механической системы // Приоритетные направления развития науки и технологий. Доклады всероссийской научно-технической конференции. Тула, 2008 г., с.190-192.
28.Мисюрин С.Ю. Синтез рычажных механизмов // 8 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2007-2008 г. ИМАШ РАН, с. 64.
29.Мисюрин С.Ю., Косарев А.А. Механизм параллельной структуры // 8 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2007-2008 гг. ИМАШ РАН, с. 66.
30.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. Позиционный привод с идеальным двигателем // 8 краткий отчет об основных результатах научно-исследовательских работ за 2007-2008 гг. ИМАШ РАН, с. 70.
31.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. Пневматический позиционный привод и цифровая система управления // Труды конференции, посвященной 70-летию ИМАШ РАН: Проблемы машиноведения, с. 287-291.
32.Мисюрин С.Ю. Синтез механической системы «Исполнительное устройство – механизм - управление». // Проблемы машиностроения и автоматизации (engineering & automation problems). ISSN 0234-6206 2008. № 4, с. 24-26.
33.Мисюрин С.Ю. Метод выбора параметров механического устройства с выделением критериев динамического подобия системы управления // Машиностроение и инженерное образование. 2008. №4, с. 39-43.
34.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В. Динамика и синтез параметров позиционного привода // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2009. № 6, с. 3-11.
35.Мисюрин С.Ю., Крейнин Г.В., Косарев А.А., Овчинников А.А., Саяпин В.В. Привод с высокооборотным струйным пневмодвигателем. Динамика и управление. // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2010. № 6.