- Предложен и теоретически обоснован способ синтеза устойчивых математических моделей магнитной локации, отражающих интеграционную специфику мехатронных комплексов НКТД;
- Разработаны принципы конструктивного, информационного и программного объединения датчиков магнитной локации и силомоментного очувствления в единый интеллектуальный сенсорный модуль МКМЛ на основе статистического подхода к обеспечению инвариантности к параметрам контактирования с объектом контроля.
- Предложен способ интеграции процессов шумоподавления в магнитных и силомоментных измерительных компонентах МКМЛ, отличающийся единым методологическим подходом на основе применения аппарата калмановского рекуррентного оценивания.
- Предложен способ ускоренного формирования обучающих массивов данных, отличающийся совместным использованием метода статистических испытаний и дифференциального преобразования мгновенных значений сигналов датчиков магнитной локации и силомоментного очувствления.
- На основе информационной интеграции компонент, обеспечивающих движение, с компонентами, осуществляющими контроль и диагностику, разработан способ управления движением элементов МКМЛ, отличительной особенностью которого является учёт текущих результатов НКТД.
- Эффективность мехатронных комплексов магнитной локации с глубокой интеграцией компонент экспериментально подтверждена на примере решения локационных задач дефектометрии, контроля механических и магнитных свойств изделий в условиях нестабильности химического состава и режимов термообработки нанокристаллических сплавов.
- Экспериментально доказана целесообразность применения мехатронных комплексов для контроля и диагностики полуфабрикатов нанокристаллических магнитомягких сплавов с целью прогнозирования свойств готовой продукции.
2.Шахнин В.А. Гибкий производственный модуль неразрушающего контроля - составная часть гибких производственных систем. // Мехатроника, автоматизация, управление: 1-я Всероссийская научно-техническая конференция: сб. докладов. / М. 2004. - 228 с.
3.Шахнин В. А. Проектирование электронных средств неразрушающего контроля с применением методов оптимальной фильтрации. // Проектирование и технология электронных средств. - 2004. - №4. - С. 2-7.
4.Шахнин В. А. Устройства намагничивания для робототехнических комплексов неразрушающего контроля // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - №6. - С. 29-32.
5.Шахнин В. А. Проектирование датчиков для гибких модулей неразрушающего контроля средств электронной техники. // Проектирование и технология электронных средств. - 2005. - №4. - С. 23-27.
6.Шахнин В.А. Расчётная модель датчика для гибких производственных модулей неразрушающего контроля // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. - №12. - С. 13-17.
7.Шахнин В.А. Системы управления для гибких модулей неразрушающего контроля. // III Международная конференция по проблемам управления: сб. докладов. / М. 2006. - Т. 2. - С. 73-74.
8.Шахнин В. А. Адаптивное управление с идентификатором для мехатронного модуля неразрушающего контроля // Труды ВлГУ. - Вып. 11. - 2006. - С. 19-24.
9.Шахнин В.А. Датчики с расширенным динамическим диапазоном для силомоментного очувствления роботов. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. - 2007. - №6. - С. 39-44.
10.Шахнин В. А. Метод синтеза пространственной модели для гибких модулей неразрушающего контроля. // 15-я Международная конференция по вычислительной механике и современным прикладным программным системам: сб. докладов. / М. 2007. - С. 510-511.
11.Шахнин В.А. Гибкие производственные модули неразрушающего контроля. // Дефектоскопия. - 2008. - № 2. - С. 76-83.
12.Шахнин В. А. Датчик для очувствления гибких производственных модулей. // Датчики и системы. - 2008. - № 6.- С. 42-44.
13.Шахнин В.А. Адаптивное управление перемещением датчиков гибких производственных модулей неразрушающего контроля // Дефектоскопия. - 2008. - № 8. - С. 49-53.
14.Шахнин В. А. Принципы гибкой автоматизации неразрушающего контроля приборных устройств военной техники // Всероссийская НТК «Испытание и эксплуатация приборных устройств военной техники»: сб. докладов./ М. 2008. - С. 190-192.
15.Шахнин В.А. Адаптивный метод интерполяции траекторных перемещений // 7-я Международной НТК «ФРЭМЭ-2008»: сб. докладов./ Суздаль. 2008. - Кн. 1. - С. 306-309.
16.Шахнин В.А. Адаптивное управление датчиком для гибких производственных модулей неразрушающего контроля. // Контроль и диагностика. - 2008. - № 8. - С. 34-38.
17.Шахнин В.А. Адаптивный магнитоконтактный датчик для гибких производственных модулей неразрушающего контроля. // Датчики и системы. - 2008. - № 9. - С. 8-11.
18.Шахнин В. А. Управление движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - № 11. - С. 49¬52.
19.Шахнин В.А. Принципы гибкой автоматизации неразрушающего контроля в машиностроении. // Автоматизация и современные технологии. - 2008. - №12. - С. 27-30.
20.Shakhnin V. Flexible manufacturing modules for nondestructive testing // RJ of Nondestructive Testing. - 2008. - Vol. 44. - No 2. - Р. 247-254.
21.Shakhnin V. The movement adaptive control of sensors for flexible manufacturing modules of nondestructive testing // RJ of Nondestructive
Testing. - 2008. - Vol. 44. - No 8. - P. 552-555.
22.Шахнин В.А. Адаптивный интерполятор для гибких мехатронных комплексов неразрушающего контроля // Автоматизация и современные технологии. - 2009. - № 3. - С. 12-16 .
23.Шахнин В.А. Автоматический магнитоизмерительный прибор для изучения процессов перемагничивания ферроматериалов // Приборы и техника эксперимента. - 1979. - №6. - С. 51-52.
24.Шахнин В. А. Намагничивающее устройство для контроля изделий из ферромагнитных материалов // Дефектоскопия. - 1979. - №9. - С. 31¬35.
25.Селезнев Ю.В., Шахнин В.А. Чувствительность первичных преобразователей скачков намагниченности // Измерительная техника. -1980. - №3. - С. 17-20.
26.Казаков Н.С., Шахнин В.А., Петяев А.С. О помехоустойчивости контроля ферромагнитных изделий по параметрам шума Баркгаузена // Дефектоскопия. - 1982. - №10. - С. 34-38.
27.Селезнев Ю.В., Шахнин В.А., Зажирко Н.В. Использование рекуррентной калмановской процедуры для синтеза систем неразрушающего контроля. // 10-я Всесоюзная конференция «Неразрушающие физические методы и средства контроля»: сб. докл. / Львов. 1984. - С.75-79.
28.Шахнин В.А., Зажирко Н.В. Применение рекуррентного Калмановского оценивания в магнитных измерениях. // 5-я моделей магнитной локации для управления мехатронными комплексами.
29.Вишняков Р.С., Шахнин В.А. Информационные устройства робототехнических систем. Учебное пособие. Владимир: ВПИ. 1988. - 96 с.
30.Шахнин В.А. Применение методов многомерного статистического анализа для идентификации марок конструкционных сталей. // 12-я Всесоюзная конференция «Неразрушающие физические методы и средства контроля»: сб. докл. / Свердловск. 1990. - С. 96-98.
31.Методы и устройства для контроля магнитных свойств малых объёмов ферромагнетиков / Селезнёв Ю.В., Казаков Н.С.. Пискунов Д.К., Шахнин В.А. Омск: Изд-во ОмПИ. 1984. 110 с.
32.Шахнин В. А. Многопараметровый контроль электротехнических сталей на основе метода главных компонент. // 1-я Международная конференция по электромеханике и электротехнологиям: сб. докл. / Суздаль. 1994. - С. 74-77.
33.Шахнин В.А. О достоверности неразрушающего контроля химического состава сталей. // Автоматизированные информационные системы контроля и управления. Владимир.: Издательство ВлГУ. 1996. - С. 50-53.
34.Шахнин В. А. Оценка чувствительности аппаратуры для идентификации марок сталей. // 2-я Международная НКТ «Конверсия, приборостроение, рынок»: сб. докл. / Суздаль. 1997. - С. 38-41.
35.Шахнин В.А. Результаты экспериментальных исследований устойчивых моделей косвенных многопараметровых измерений. // 1-я Всероссийская НКТ «Информационные технологии в науке и производстве»: сб. докл./ Н.-Новгород. 2000. - С. 18-21.
36.Шахнин В.А. Эффективный алгоритм синтеза регрессионных моделей. // 4-я Международная НТК «ФРЭМЭ-2002»: сб. докл. / Владимир. 2002. - С. 46-47.
37.Шахнин В. А. Синтез и результаты экспериментальных исследований устойчивых моделей косвенных многопараметровых измерений. // 6- я Международная НТК «ФРЭМЭ-2004»: сб. докл. / Владимир. 2004. -С.24-25.