- Теория робастных инверторов для линейных скалярных и для векторных систем. Предложены алгоритмы инвертирования с использованием глубокой обратной связи, разрывных законов управления, а также стабилизацией по полному фазовому вектору или по выходу с использованием асимптотических наблюдателей.
- Для векторных систем даны корректные определения определения нулевой динамики и относительного порядка.
- Указаны способы преобразования векторных систем к различным каноническим формам, в том числе с явным выделением нулевой динамики и удобных для решения задач обращения. Разработаны методы вычисления размерности нулевой динамики. Предложены алгоритмы вычисления спектра матрицы, определяющей нулевую динамику.
- Теория минимального инвертора для динамических систем. Теория основана на приведении систем к специальным каноническим видам (с выделением нулевой динамики) и теории функциональных наблюдателей.
- Для некоторых классов нелинейных систем разработаны робастные алгоритмы обращения, с оценками качества работы алгоритмов, характерными
2.С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Метод управляемой модели в задачах обращения динамических систем// ДАН Теория управления, 1997, Т. 354, N 2, стр. 171-173.
3. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Алгоритмы обращения ли¬нейных управляемых систем // Дифференц. уравнения. 1997, Т. 34, N б, стр. 744-750.
4. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Робастное обращение век¬торных систем // Дифференц. уравнения, 1998, Т.34, № 11, стр. 1478-1486.
5.С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Робастное обращение управ¬ляемых линейных систем // ДАН Теория управления, 1998, Т. 356, N 2, стр. 121-123.
6.А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Алгоритмы обращения управляемых си¬стем со структурированной нелинейностью // Вестник МГУ, Сер. 15, Вычис¬лительная математика и кибернетика , 1999, N 1, с44-48.
7.Ильин А.В., А.П. Носов, В.В. Фомичев. Обращение систем с неустойчи¬вой нулевой динамикой.// Нелинейная динамика и управление. Вып.2 Сбор¬ник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физ-матлит, 2002, стр. 33-40.
8.Ильин А.В., С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Позиционное робастное об¬ращение нелинейных динамических систем.// Нелинейная динамика и управ¬ление. Вып.З Сборник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Корови¬на. - Москва Физматлит, 2003, стр. 5-18.
9.С.К. Коровин, А.В., Ильин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Асимптоти¬ческие наблюдатели состояния неопределенных векторных линейных систем. // ДАН Теория управления, 2004, Т. 396, N 4, стр. 469-473.
10.Ильин А.В., С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Алгоритмы робастного обращения векторных линейных систем.// Нелинейная динамика и управле¬ние. Вып.4 Сборник статей под редакцией СВ. Емельянова и С.К. Коровина. - Москва Физматлит, 2004, стр. 17-22.
11.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка. Синтез асимп-тотических наблюдателей для линейных векторных неопределенных систем. // Дифференц. уравнения, 2005, Т.41, № 1, стр. 73-81.
12.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев, А. Хлавенка Наблюдате¬ли для линейных динамических систем с неопределенностью.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 11, стр. 1443-1457.
13.А. В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев Асимптотические наблюдатели с разрывным управлением для скалярных линейных неопределенных систем.// Дифференц. уравнения, 2005, Т. 41, № 10, 1310-1317.
14.С.К. Коровин, А.В. Ильин, И.С. Медведев, В.В. Фомичев. К тео¬рии функциональных наблюдателей и стабилизаторов заданного порядка. // ДАН. Теория управления, 2006, Т.409, №5, стр. 601-605.
15.Ильин А.В., Коровин С.К., Фомичев В.В. Обращение управляемых динамических систем. // Вестник МГУ, Сер. 15, Вычислительная математика и кибернетика, 2006, N 3, стр. 49-58.
16.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Об уравнениях и свойствах нулевой динамики линейных управляемых статических систем. // Диффе¬ренц. уравнения, 2006, Т.42, N 12 , С.1626-1636.
17.С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Об одной канонической форме векторных управляемых систем. // ДАН. Теория управления, 2007, Т.414, №3, стр. 320-324.
18.С.К. Коровин, А.В. Ильин, В.В. Фомичев. Нулевая динамика ли¬нейных векторных стационарных систем. // ДАН. Теория управления, 2007, Т.414, №5, стр. 598-604.
19.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Асимптотические наблю¬датели для билинейных систем с векторным выходом.// Дифференц. уравне¬ния, 2008, Т.44, N 5 , С.613-618. 20. А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Методы построения наблюдателей для линейных динамических систем при неопределенности. //Труды МИАН, 2008, том 262, стр.80-95.
21.А.В. Ильин, СВ. Емельянов, В.В. Фомичев. Синтез робастных ин¬верторов минимального порядка // Дифференц. уравнения, 2009, т. 45, № 4, с. 575-585.
22.А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В. Фомичев. Синтез минимальных ли¬нейных стабилизаторов // Дифференц. уравнения, 2009, т. 45, № 5, с. 675-685.