Научная тема: «ПРИКЛАДНЫЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ КОМПЛЕКСОВ ВЫСОКОМАНЕВРЕННЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ»
Специальность: 05.11.03
Год: 2009
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. методы и алгоритмы многоуровневой адаптивно-робастной комплексной обработки информации ИУК ВМЛА;
  2. методы адаптации алгоритмов и моделей ИУК: априорной - на основе ковариационного анализа и минимаксного критерия качества, текущей - на основе согласования расчетной и фактической ковариаций и сетевой фильтрации данных, долгосрочной - на основе использования энергонезависимой памяти комплекса;
  3. методы построения математической модели информационного пространства;
  4. методы и алгоритмы решения позиционных задач на уровневых поверхностях;
  5. математические модели, методы и алгоритмы обработки информации базовых инерциальных навигационных систем;
  6. методы моделирования ИУК ВМЛА при проектировании и исследованиях ИУК;
  7. методы и алгоритмы формирования эталонной траекторной информации;
  8. метод и алгоритмы послеполетного контроля качества работы ИУК на основе субоптимальной обработки записанной в полете информации;
  9. методы и бортовые алгоритмы автоматической калибровки и компенсации динамических дрейфов платформенных ИНС.
Список опубликованных работ
1.Бабиченко А.В., Орехов М.И., Рогалев А.П. Основы построения системы комплексной обработки информации в интегрированных комплексах бортового оборудования перспективных многофункциональных летательных аппаратов // Авиакосмическое приборостроение.– 2007.–№ 2. – С.43-49.

2.Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Математическое моделирование инерциально-спутниковых систем навигации и управления летательных аппаратов // Информационные технологии в проектировании и производстве. – 2002. – № 4. – С. 60-71.

3.Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Методы и алгоритмы интеграции данных инерциально-спутниковых навигационных систем // Авиакосмическое приборостроение.  2002. – №4. – С. 9-24.

4.Рогалев А.П., Бабиченко А.В., Радченко И.В. Математическое моделирование эталонной фазовой траектории движения летательного аппарата в околоземном навигационном пространстве // Авиакосмическое приборостроение. – 2002. – №6. – С.29-32.

5.Интегрированная динамически реконфигурируемая система комплексной обработки информации бортовых комплексов навигации, управления и наведения / Г.И. Джанджгава, А.П. Рогалев, А.В. Бабиченко, С.Я. Сухоруков // Авиакосмическое приборостроение. – 2002. – № 6. – С.8-14.

6.Бабиченко А.В. Геометрия базовых поверхностей околоземного навигационного пространства // Авиакосмическое приборостроение. –2008. – № 8. – С. 33-47.

7.Джанджгава Г.И., Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Интегрированная адаптивно-робастная система обработки информации с переменной управляемой структурой // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2000. – № 8. – С.73-77.

8.Комплексная обработка информации навигационных и обзорно-прицельных систем / Г.И. Джанджгава, А.П. Рогалев, С.Я. Сухоруков, А.В. Бабиченко // Авиакосмическое приборостроение. – 2002. – № 6. – С.15-29.

9.Комплексная обработка информации инерциальных навигационных систем в режиме начальной выставки ИНС на палубе корабля / Г.И. Джанджгава, А.П. Рогалев, В.И. Манохин, А.В. Бабиченко //Авиакосмическое приборостроение. – 2007. – №2. – С.22-35.

10.Пат. 2232376 (РФ), МПК G01С 23/00. Информационно-управляющий комплекс многофункциональных летательных аппаратов / А.В. Бабиченко, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджгава, В.В. Кавинский, В.В. Негриков, М.И. Орехов, В.П. Полосенко, А.П. Рогалев, А.А. Семаш, К.В. Шелепень. – Заявлено 25.09.03; Опубл. 10.07.04, Бюл. № 19.

11.Пат. 2232102 (РФ), МПК B64С 13/00. Распределенный информационно-управляющий комплекс группы многофункциональных летательных аппаратов / А.В. Бабиченко, В.М. Бражник, Г.И. Герасимов, В.С. Горб, Г.М. Гущин, Г.И. Джанджгава, В.В. Кавинский, В.В. Негриков, М.И. Орехов, В.П. Полосенко, А.П. Рогалев, А.А. Семаш, К.В. Шелепень, В.М. Шерман. – Заявлено 21.10.03; Опубл. 10.07.04, Бюл. № 19.

12.Пат. 2232377 (РФ), МПК G01С 23/00. Распределенный информационно -управляющий комплекс подвижных объектов / А.В. Бабиченко, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджгава, В.В. Кавинский, В.И. Манохин, В.В. Негри-ков, М.И. Орехов, В.П. Полосенко, А.П. Рогалев, А.А. Семаш, К.В. Шеле- пень, В.М. Шерман.– Заявлено 25.09.03; Опубл. 10.07.04, Бюл. №19.

13.Пат. 2238522 (РФ), МПК B64С 13/00. Комплекс начальной выставки инерциальной системы / А.В. Бабиченко, К.А. Бахонин, В.Л. Будкин, С.М. Габбасов, В.П. Голиков, Г.И. Джанджгава, С.В. Ларионов, В.С. Магнусов, В.И. Манохин, В.В. Негриков, В.П. Полосенко, В.М. Шерман – Заявлено 27.11.03; Опубл. 20.10.04, Бюл. № 29.

14.Пат. 2263280 (РФ), МПК G01C 23/00. Комплексная информационная система / А.В. Бабиченко, В.М. Бражник, В.Н. Вишнева, С.М. Габбасов, Г.И. Джанджгава, В.И. Манохин, А.С. Никулин, М.И. Орехов, В.П. Полосенко, А.П. Рогалев, С.Я. Сухоруков, К.В. Шелепень. – Заявлено 23.03.04; Опубл. 27.10.05, Бюл. № 30.

15.Пат. 2263281 (РФ), МПК G01C 23/00. Комплексная навигационная система / А.В. Бабиченко, В.М. Бражник, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджгава, В.В. Кавинский, О.И. Куколевский, А.С. Никулин, М.И. Орехов, И.В. Радченко, А.П. Рогалев, С.Я. Сухоруков, К.В. Шелепень. – Заявлено 23.03.04; Опубл. 27.10.05, Бюл. № 30.

16.Пат. 2265190 (РФ), МПК G01C 23/00. Комплексная навигационная система / А.В. Бабиченко, В.М. Бражник, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджгава, В.В. Кавинский, А.С. Никулин, М.И. Орехов, И.В. Радченко, А.П. Рогалев, С.Я. Сухоруков, К.В. Шелепень, В.К. Шкред. – Заявлено 23.03.04; Опубл. 27.11.05, Бюл. № 33.

17.Пат. 2260177 (РФ), МПК G01C 23/00. Комплексная навигационная система / А.В. Бабиченко, В.М. Бражник, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджга- ва, В.В. Кавинский, М.И. Орехов, И.В. Радченко, А.П. Рогалев, К.В. Шеле- пень, В.К. Шкред. – Заявлено 23.03.04; Опубл. 10.09.05, Бюл. № 25.

18.Пат. на пол. модель № 34724 (РФ), МПК 7G01C23/00. Комплексная навигационная система / Г.И. Джанджгава, А.В. Бабиченко, В.С. Горб, С.Н. Ищенко, В.В. Кавинский, В.И. Логинов, А.С. Никулин, А.А. Никулина, М.И. Орехов, А.А. Семаш. – Заявлено 24.06.03; Опубл. 10.12.03, Бюл. № 34.

19.Развитие интеллектуальных интегрированных комплексов бортового оборудования навигации, управления и наведения летательных аппаратов в разработках Раменского приборостроительного конструкторского бюро /Г.И. Джанджгава, Г.И. Герасимов, П.Ю. Петкевичюс, С.Я. Сухоруков, А.В. Бабиченко, И.А. Гайнуллин, А.В. Чернодаров // Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – № 2. – С.2-10.

20.Полунатурное моделирование качки корабля в задачах обработки инерциальной информации / А.В. Бабиченко, В.П. Голиков, С.В. Ларионов, В.И.Манохин, И.В.Радченко, А.В.Требухов // Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – № 11. – С. 55-58.

21.Алгоритмы решения задач бортовым комплексом навигации и управления летательного аппарата в режиме сверхманевренности / В.М. Бражник, А.П. Рогалев, А.В. Бабиченко, А.С. Никулин, С.Я. Сухоруков //Авиакосмическое приборостроение. – 2002. – №6. – С.33-34.

22.Бабиченко А.В., Никулин А.С., Радченко И.В. Информационная интеграция инерциальной и спутниковой навигационных систем в модернизируемых бортовых комплексах высокоманевренных летательных аппаратов // Авиакосмическое приборостроение. – 2008.– № 11. – С. 18-25.

23.Бабиченко А.В., Шкред В.К. Оценка курсовой погрешности инерциальных навигационных систем // Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – № 11. – С.12-17.

24.Гайнуллин И.А., Бабиченко А.В. Математическое моделирование ситуационной системы интеллектуальной поддержки решения задач самолетовождения в плотном строю // Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – № 11. – С.45-54.

25.Бабиченко А.В. Метод построения алгоритмов обработки информации бесплатформенной инерциальной навигационной системой // Научно-методические материалы по системам навигации и управления летательными аппаратами / Под ред. В.П.Харькова. – М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1995. – 180 с.

26.Бабиченко А.В., Джанджгава Г.И., Рогалев А.П. Оптимизация математической модели ошибок БИНС и их коррекция от спутниковой навигационной системы //Гироскопия и навигация.– 1996.– № 2.– С. 50-51.

27.Бабиченко А.В., Некрасов А.В. Математические модели нейронных сетей в задачах пилотажно-навигационного комплекса // Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – №11. – С. 33-40.

28.Бабиченко А.В., Рогалев А.П. К вопросу о контроле точности алгоритмов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. – 2006. – № 10. – С.27-29.

29.Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Исследование методов комплексирования бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем // Научно-методические материалы по системам навигации и управления летательными аппаратами / Под ред. В.П. Харькова. – М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1995. – 180 с.

30.Чернодаров А.В., Бабиченко А.В. Контроль и адаптивно-робастная защита целостности инерциальных измерительных модулей //Авиакосмическое приборостроение. – 2008. – №11. – С.59-64.

31.Пат. 2241208 (РФ), МПК B64С 13/00. Измеритель курса подвижного объекта / А.В. Бабиченко, В.Н. Вишнева, С.М. Габбасов, Г.И. Джанджгава, В.С. Магнусов, В.И. Манохин, В.В. Негриков, М.И. Орехов, В.П. Поло- сенко, А.П. Рогалев. – Заявлено 04.12.03; Опубл. 27.11.04, Бюл. № 33.

32.Пат. 2209747 (РФ), МПК B 64D 45/00. Пилотажный индикатор / А.В. Бабиченко, М.И. Орехов, И.В. Радченко, В.К. Шкред. – Заявлено 21.08.01; Опубл. 10.08.03, Бюл. № 22.

33.Пат. 2011170 (РФ), МПК G01С21/00. Способ определения координат подвижного объекта / А.В. Бабиченко. – Заявлено 04.10.91; Опубл. 15.04.94, Бюл. № 7.

34.Пат. 2059205 (РФ), МПК G01C21/00. Способ определения параметров ориентации и навигации подвижных объектов / А.В. Бабиченко. – Заявлено 15.05.92; Опубл. 27.04.96, Бюл. № 12.

35.Пат. 2079141 (РФ), МПК G01P3/36. Датчик абсолютной линейной скорости объекта / Бабиченко А.В. – Заявлено 14.10.92; Опубл. 10.05.97, Бюл. № 13.