- установленных теоретических и эмпирических зависимостях частотных характеристик упругих систем станков от координат рабочего пространства и определенных границах виброустойчивости в различных точках рабочего пространства станка;
- разработанных математических моделях, описывающих взаимосвязи динамических характеристик на базовых поверхностях станков (в местах установки сменных приспособлений для закрепления заготовки и инструмента) с динамическими характеристиками в зоне резания;
- разработанных алгоритмах обработки сигналов, адаптированных к применению импульсного возбуждения при диагностике упругой системы станка с целью определения динамических характеристик путем усреднения спектров по ряду выборок;
- разработанной методике идентификации характеристики процесса резания по частотной характеристике упругой системы станка и данных о предельных режимах резания без вибраций путем обеспечения одинаковых свойств замкнутой системы (устойчивость и частота возникающих автоколебаний);
- предложенной системе показателей для оценки различных конструкций и компоновок станков по производительности, точности и взаимной сбалансированности характеристик несущей системы и приводов станка, способствующих созданию оборудования без чрезмерного запаса по отдельным показателям;
- построенных математических моделях ограничений производительности и точности в технологическом рабочем пространстве станка, учитывающих мощность привода, моменты и усилия в зоне резания, параметры инструмента, режимы резания, характеристики приспособлений;
- разработанных алгоритмах диагностирования состояния отдельных элементов динамической системы станков на основе анализа виброакустических сигналов.
2. Сабиров Ф.С., Кочинев Н.А., Бычкова А.В. Повышение эффективности использования многоцелевых станков с ЧПУ на основе информации о характеристиках в рабочем пространстве. / Станки с ПУ в машиностроении и приборостроении / Изд-во Саратовского ун-та. 1982, с. 38-42.
3. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Оценка динамического качества станка по характеристикам в рабочем пространстве // Станки и инструмент. 1982. № 8, с.12-14.
4. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Отображение процесса резания в колебаниях упругой системы станка // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1982. № 12, с.88-90.
5. Кудинов В.А., Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. и др. Разработка методики определения рациональных режимов обработки по показателям точности и виброустойчивости в рабочем пространстве многоинструментальных станков. Отчет ЭНИМС. Гос.рег.№ 78048699, 1979.
6. Кочинев Н.А., Шибанов Е.И., Сабиров Ф.С. Экспериментальное исследование связи резонансной податливости упругой системы токарных станков с “предельной стружкой” // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1978. №4, с. 162-167.
7. Сабиров Ф.С. Повышение характеристик электромагнитных бесконтактных вибраторов для испытания металлорежущих станков. ЭИ НИИМАШ, № 4, 1979, с.22-26.
8. Сабиров Ф.С., Кочинев Н.А. Определение рациональных режимов обработки в рабочем пространстве многоцелевых станков. ГОСИНТИ, ИЛ № 80-81, 1980.
9. Сабиров Ф.С. Исследование динамических процессов в металлорежущих станках на малых ЭВМ. / Динамика станков / Материалы Всесоюзной НТК, Куйбышев, 1984, с. 163-164.
10. Шибанов Е.И., Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Динамические характеристики шпиндельных узлов токарных станков с различными опорами качения. ЭИ НИИМАШ, 1978. № 11, с. 24-28.
11. Сабиров Ф.С. Исследование полей динамических характеристик многоцелевых станков. ВИНИТИ, “Деп. Рук.”, № 2, 1980, 72 с.
12. Сабиров Ф.С., Шестернинов А.В. Сравнение методов определения динамических характеристик, используемых для диагностики станков / Техническая диагностика станков и машин / Материалы краевой НТК, Хабаровск, 1982, с. 22-25.
13. Сабиров Ф.С., Колесник О.П., Давыдов М.Ю., Евдокимов Ю.Е. Бесконтактное измерение вибраций в металлорежущих станках. / Автоматизация проектирования и управление качеством / Сборник трудов. МИЭМ, М., 1983, с. 74-75.
14. Металлорежущие станки: Учебник для втузов / Под ред. В.Э. Пуша / Пуш В.Э., Сабиров Ф.С. и др. – М.: Машиностроение, 1985. 256 с.
15. Хомяков В.С., Сабиров Ф.С., Крекотень А.А., Добридень Л.В. Использование колебаний станка на холостом ходу для диагностики точности обработки. / Применение робототехнических комплексов и гибких автоматизированных систем на предприятиях Хабаровского края / Сборник докладов краевой НТК, Хабаровск, 1986, с. 15-16.
16. Типовая система технического обслуживания и ремонта метало- и деревообрабатывающего оборудования / Под ред. В.И.Клягина, Ф.С.Сабирова / Минстанкопром СССР, ЭНИМС. – М.: Машиностроение, 1988. 672 с.
17. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С., Савинов Ю.И. Определение баланса упругих перемещений несущей системы станков квазистатическим методом // Станки и инструмент. 1991, № 6, с. 16-18.
18. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.1 / Под ред. В.В. Бушуева / Учебник для вузов / Бушуев В.В., Сабиров Ф.С. и др. – М.: Изд-во “Станкин”, 1993. 584 с.
19. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2 / Под ред. В.В. Бушуева / Учебник для вузов / Бушуев В.В., Сабиров Ф.С. и др. – М.: Изд-во “Станкин”, 1994. 656 с.
20. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Квазистатический метод измерения баланса упругих перемещений несущей системы станков // Измерительная техника. 2006, № 6, с. 32-35.
21. Козочкин М.П., Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Диагностика и мониторинг сложных технологических процессов с помощью измерения виброакустических сигналов // Измерительная техника. 2006, № 7, с. 30-34.
22. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Виброакустический сигнал как информация о состоянии инструмента и заготовок в автоматизированных производствах / Труды международной НТК «Информационные средства и технологии». В 3-х томах. Т. 3. - М.: МЭИ, 2007, с. 136-140.
23. Сабиров Ф.С. Моделирование динамических характеристик в рабочем пространстве металлорежущих станков. / Научные исследования, наносистемы и ресурсосберегающие технологии в стройиндустрии: Сборник докладов Междунар. науч.-практич. конф. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2007. Ч.6, с. 127-131.
24. Сабиров Ф.С. Построение моделей динамических систем станков по результатам испытаний / X-ая науч.конф. МГТУ «Станкин» и «УНЦ матем. моделир. МГТУ «Станкин» - ИММ РАН». М. 2007, с. 222-226.
25. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Оценка состояния заготовок в автоматизированном производстве виброакустическими методами // Вестник РУДН. Серия инженерные исследования (технич. науки), 2008 г., № 2, с. 56-61.
26. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Оперативная диагностика в металлообработке / Диагностирование и контроль технологических систем в машиностроении: сб. материалов / сост. и ред. А.Р.Маслов. М.: МГТУ «Станкин», 2008, с. 162-170.
27. Сабиров Ф.С., Кочинев Н.А. Моделирование динамических характеристик станков в рабочем пространстве / Проблемы качества машин и их конкурентоспособности: материалы 6-й Междунар. НТК. Брянск, 2008, с. 487-488.
28. Сабиров Ф.С. Испытания и эксплуатация металлорежущего оборудования: учебное пособие/ Ф.С. Сабиров, Е.И. Шибанов. Тверь: ТГТУ, 2008. 80 с.
29. Сабиров Ф.С., Суслов Д.Н. Моделирование и расчет динамических характеристик шпиндельных узлов станков / Материалы ХХ-ой международной НТК по современным проблемам машиноведения. ИМАШ РАН. М. 2008.
30. Хомяков В.С., Сабиров Ф.С., Толстов К.М. Испытание, исследование, ремонт и модернизация станков: учебное пособие. М.: МГТУ «Станкин», 2008, ч. 1 и ч. 2 – 86 с.
31. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Оценка состояния заготовок виброакустическими методами // СТИН. № 6, 2008, с. 31-34.
32. Хомяков В.С., Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С Моделирование и расчет динамических характеристик шпиндельных узлов // "Вестник УГАТУ". Т12, 2(30), 2009, с. 76-82.
33. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С., Попиков А.Н. Виброакустическая диагностика при твердом точении // Вестник МГТУ «Станкин». 2009, № 1(5), с. 23-29.
34. Хомяков В.С., Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Экспериментальное и расчетное исследование динамических характеристик шпиндельных узлов // СТИН. № 3, 2009, с. 5-9.
35. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Аттракторы при резании и перспективы их использования в диагностике // Измерительная техника. 2009, № 2, с. 37-41.
36. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Измерение динамических характеристик станков методом импульсного нагружения // Измерительная техника. 2009, № 6, с. 39-41.
37. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Виброакустическая диагностика шпиндельных узлов // СТИН, № 5, 2009, с. 8-12.
38. Сабиров Ф.С., Кочинев Н.А., Козочкин М.П., Хомяков В.С., Суслов Д.Н., Сенькина В.В. Диагностика, моделирование и расчет шпиндельных узлов станков // «Комплект: ИТО». 2009, № 3, с. 52-54.
39. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С., Попиков А.Н. Исследование процесса твердого точения // "Вестник УГАТУ". Т.12, 4(33), 2009, с. 24-30.
40. Kochinev N.A., Sabirov F.S., Savinov Yu.I. Determination of Balance of Elastic Displacements of the Suspension System of a Machine Tool by the Quasistatic Method.// Soviet Engineering Research. Allerton Press, inc., Vol. 11, No 6, 1991, p. 128-130.
41. Kochinev N.A., Sabirov F.S. Quasi-static Method of Measuring the Balance of Elastic Displacements of the Supporting System of Machine Tools.// Measurement Techniques, Springer New York. Vol. 49, No 6, 2006, p. 572-578.
42. Kozochkin M.P., Kochinev N.A., Sabirov F.S. Diagnostics and monitoring of complex production processes using measurement of vibration-acoustic signals // Measurement Techniques, Springer New York.Vol. 49, No 7, 2006, p. 672-678.
43. Kozochkin M.P., Sabirov F.S. Vibroacoustic Estimation of the State of Blanks // Russian Engineering Research. Vol. 28, No 9, 2008, p. 918-920.
44. Kozochkin M.P., Sabirov F.S. Attractors in Cutting and their Future use in Diagnostics // Measurement Techniques, Springer New York. Vol. 52, No 2, 2009, p. 166-171.
45. Кудинов В.А., Сабиров Ф.С. и др. Устройство для исследования динамических характеристик металлорежущего станка. // А.С. СССР № 634145. G01M15/00; G06G7/48. БИОТЗ № 43, 1978.
46. Сабиров Ф.С., Козочкин М.П., Гучук В.В. Способ определения работоспособности режущего инструмента. // А.С. СССР № 842418. G01H1/08. БИОТЗ № 24, 1981.
47. Сабиров Ф.С., Козочкин М.П. и др. Резец. // А.С. СССР № 1342604. БИОТЗ № 37, 1987.
48. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С., Хомяков В.С. Программный комплекс для моделирования и расчета шпиндельных узлов станков SpinDyna // Св-во госрегистрации программы для ЭВМ № 2009611613. ОБПБТ № 2 (67), 2009.
49. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С. Программный комплекс для расчета динамических характеристик в рабочем пространстве станков WSDyna // Св-во о госрегистрации программы для ЭВМ № 2009612302. ОБПБТ № 3 (68), 2009.
50. Кочинев Н.А., Сабиров Ф.С., Козочкин М.П. Программный комплекс сбора, обработки и анализа вибрационных сигналов nkRecorder // Св-во о госрегистрации программы для ЭВМ № 2009613214. ОБПБТ № 4 (69), 2009.