- Асинхронный электродвигатель, питаемый от автономного инвертора напряжения и управляемый на основе разработанных алгоритмов управления, является безынерционным источником электромагнитного момента для механических подсистем горных машин.
- Алгоритмы управления механическими координатами электроприводов обеспечивают управление динамическим состоянием горных машин, независимо от причин возникновения динамических составляющих нагрузок в их механических передаточных устройствах.
- Одновременное снижение динамических нагрузок, как в элементах трансмиссии, так и в металлоконструкциях горных машин, обеспечивается при использовании управляемой электромеханической системы, отличающейся тем, что она состоит из двух асинхронных двигателей, статор одного из которых жестко связан с ротором второго.
- Проводить динамическую идентификацию асинхронного электродвигателя и механической подсистемы горной машины возможно на основе полученных математических моделей состояния и цепи измерения электроприводов и информации, содержащейся в токах и напряжениях, а также в угловой скорости вращения вала двигателя, в процессе рабочего функционирования электропривода
2.Завьялов В. М. Новый подход к построению систем управления электроприводов карьерных экскаваторов // Горное оборудование и электромеханика. – 2007. – № 8. – C. 10-13.
3.Снижение динамических нагрузок в электроприводах карьерных экскаваторов средствами частотно-регулируемого асинхронного электропривода / Завьялов В. М.; Кузбас. гос. тех. ун-т. – Кемерово, 2007. – 29 с. – Библиогр.: 28 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 13.11.2007, № 1063-В2007.
4.Завьялов В. М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с двухмассовой расчетной схемой // Вестн. КузГТУ. – 2005. – № 6. – С. 67-69.
5.Завьялов В. М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с упругой рамой // Вестник КузГТУ. – 2006. – № 1. – С. 65-66.
6.Завьялов В. М. Математическая модель механической части взаимосвязанных электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Известия Томского политехнического университета. – 2007. – Т. 310. – № 3. – C. 40-43.
7.Завьялов В. М. Многокритериальное управление асинхронным электроприводом / В. М. Завьялов, А. А. Неверов, И. Ю. Семыкина// Вестн. КузГТУ. – 2005. – № 1. – С. 81-84.
8.Семыкина И. Ю. Применение нечеткой логики в задаче регулирования угловой скорости исполнительных органов горных машин / И. Ю. Семыкина, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2006. – № 4. – С. 80 83.
9.Завьялов В. М. Энергооптимальное управление скоростью асинхронного электропривода / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. – 2005. – № 4-2. – С. 21-23.
10.Каширских В. Г. Автоматизированный испытательный комплекс для идентификации параметров асинхронных электродвигателей горных машин / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2004. – № 6. – С. 299-302.
11.Завьялов В. М. Оценка состояния многомассовых механических систем с применением цифровой фильтрации / В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, Д. О. Мефферт // Вестн. КузГТУ. – 2006. – № 5. – С. 79 81.
12.Завьялов В. М. Подавление упругих колебаний в трёхмассовой механической системе / В. М. Завьялов, И. А. Куприянов // Вестн. КузГТУ. – 2006. – № 6. – С. 75-77.
13.Семыкина И. Ю. Повышение эффективности подавления упругих колебаний в элементах трансмиссии горных машин / И. Ю. Семыкина, В. М. Завьялов, И. А. Куприянов // Вестн. КузГТУ. – 2006. – № 4. – С. 83 85.
14.Оценка параметров и состояния асинхронного двигателя при динамической нагрузке / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов; Кузбас. гос. тех. ун-т. – Москва, 2002. – 11 с. – Библиогр.: 8 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 26.12.2002, № 2265-В2002.
15.Каширских В. Г. Идентификация параметров асинхронного электродвигателя с помощью метода наименьших квадратов / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, Д. В. Соколов // Вестн. КузГТУ. – 2002. – № 2. – С. 17-19.
16.Оценка параметров и состояния асинхронного двигателя при установившемся режиме работы / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов; Кузбас. гос. тех. ун-т. – Москва, 2002. – 11с. – Библиогр.: 2 назв. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 26.12.2002, № 2266-В2002.
17.Завьялов В. М. Сравнительный анализ систем регулирования угловой скорости асинхронного электродвигателя / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. – 2005. – № 6. – С. 61-66.
18.Каширских В. Г. Определение кривой намагничивания асинхронного электродвигателя по результатам испытания на холостом ходе / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, Д. В. Соколов // Вестн. КузГТУ. – 2002. – № 2. – С. 14-16.
19.Каширских В. Г. Идентификация параметров обмотки статора и цепи намагничивания асинхронного двигателя с помощью расширенного фильтра Калмана / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2002. – № 3. – С. 17-21.
20.Каширских В. Г. Определение индуктивности ротора асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2003. – № 1. – С. 20-21.
21.Каширских В. Г. Определение в реальном времени активного сопротивления и потокосцепления ротора асинхронного двигателя при его работе в установившемся режиме / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2003. – № 1. – С. 21-24.
22.Каширских В. Г. Анализ шумовых процессов в измерительной схеме асинхронного двигателя / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский // Вестн. КузГТУ. – 2003. – № 2. – С. 12-14.
23.Каширских В. Г. Структура вычислительной части испытательного стенда для оценки параметров и состояния асинхронных электродвигателей / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. –2003. – № 3. – С. 63-65.
24.Завьялов В. М. Повышение эффективности электроприводов горных машин / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции, 17-19 октября 2007. – Томск: ТПУ, 2007. – C. 293-295.
25.Завьялов В. М. Стабилизация упругого момента в двухмассовой механической системе / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина, И. А. Куприянов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей Всероссийской научно-практической конференции, 16-18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – С. 98-101.
26.Завьялов В. М. Использование метода скоростного градиента в задаче синтеза систем управления асинхронными электроприводами / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: Материалы Международной науч.-техн. конф. – Томск: ТПУ, 2005. – С. 233-236.
27.Завьялов В. М. Использование безынерционного источника момента в системах управления электроприводов со сложными механическими подсистемами / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 октября 2007. – Новосибирск: НГТУ, 2007. – C. 69-72.
28.Завьялов В. М. Безынерционный источник момента на базе асинхронного электропривода / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей Всероссийской научно-практической конференции, 16-18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – С. 121-124.
29.Завьялов В. М. Влияние переменной составляющей нагрузки привода вращения бурового станка СБШ-270-И3 на ресурс элементов его трансмиссии / В. М. Завьялов, А. Н. Шариков, И. Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей Всероссийской научно-практической конференции, 16-18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – С. 118-121.
30.Завьялов В. М. Анализ отказов карьерных экскаваторов / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2006: Материалы XI Международной научно-практической конференции, 23-24 нояб. 2006. – Кемерово: КузГТУ, 2006. – C. 179-180.
31.Завьялов В. М. Моделирование механической части электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-20: сб. трудов ХХ Междунар. науч. конф. – Ярославль: ЯГТУ, 2007. – Т. 4. – С. 173-177.
32.Завьялов В. М. Оценка состояния электроприводов экскаваторов / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции, 17-19 октября 2007. – Томск: ТПУ, 2007. – C. 296-298.
33.Каширских В. Г. Идентификация параметров асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, Д. В. Соколов // Проблемы развития автоматизированного электропривода: Труды Всероссийской научно-практической конференции. – Новокузнецк: СибГИУ, 2002. – С. 81-82.
34.Каширских В. Г. Определение кривой намагничивания асинхронного электродвигателя / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, Д. В. Соколов // Проблемы развития автоматизированного электропривода: Труды Всероссийской научно-практической конференции. – Новокузнецк: СибГИУ, 2002. – С. 85-87.
35.Завьялов В. М. Определение частоты вращения ротора асинхронного двигателя с помощью цифровой фильтрации / В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, Д. О. Мефферт // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей Всероссийской научно-практической конференции, 16-18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – С. 95-98.
36.Каширских В. Г. Идентификация параметров и состояния асинхронных электродвигателей в установившемся режиме работы / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-17: Сб. трудов 17 Международ. науч. конф. – Кострома: КГТУ, 2004. – Т. 5. – С. 170-172.
37.Каширских В. Г. Идентификация параметров и состояния асинхронного электродвигателя в реальном времени / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-17: Сб. трудов 17 Международ. науч. конф. – Кострома: КГТУ, 2004. – Т. 5. – С. 175 – 177.
38.Завьялов В. М. Повышение надежности горных машин при помощи регулируемого электропривода // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2006: Материалы XI Международной научно-практической конференции, 23-24 нояб. 2006. – Кемерово: КузГТУ, 2006. – C. 181-182.
39.Каширских В. Г. Оценка активных сопротивлений и потокосцепления ротора асинхронных двигателей в реальном времени / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы: Материалы международной научно-технической конференции, 3-5 сентября 2003. – Томск: ТПУ, 2003. – С. 30-33.
40.Каширских В. Г. Идентификация асинхронных электродвигателей / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: Труды 4 Всероссийской научно-практической конференции, 8-10 декабря 2003. – Новокузнецк: СибГИУ, 2003. – С. 289-292.
41.Каширских В. Г. Функциональный контроль состояния асинхронных электродвигателей горных машин / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, С. С. Переверзев // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2004: Материалы X Международной научно-практической конференции, 23-24 нояб. 2004. – Кемерово: КузГТУ, 2004. – С. 150-152.
42.Завьялов В. М. Снижение вибраций горных машин средствами регулируемого электропривода // Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Труды I Всероссийской научно-технической конференции, 24-25 октября 2007. – Кемерово: КузГТУ, 2007. – C. 331-335.
43.Завьялов В. М. Новый способ снижения вибраций буровых станков / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина, И. А. Куприянов // Безопасность жизнедеятельности предприятий в промышленно развитых регионах: материалы VII международной научно-практической конференции, 15-16 нояб. 2007. – Кемерово: КузГТУ, 2007. – Т. 1. – C. 114-116.
44.Каширских В. Г. Универсальный компьютеризированный испытательный стенд / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, С. С. Переверзев // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды Второй Всероссийской научно-практической конференции. – Новокузнецк: СибГИУ, 2004. – С. 90 – 93.
45.Каширских В. Г. Анализ шумов измерительной схемы при динамической идентификации асинхронного двигателя / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, С. С. Переверзев // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды Второй Всероссийской научно-практической конференции. – Новокузнецк: СибГИУ, 2004. – С. 93 – 97.
46.Завьялов В. М. Наблюдающее устройство механической части электропривода // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-20: сб. трудов ХХ Междунар. науч. конф. – Ярославль: ЯГТУ, 2007. – Т. 4. – С. 208-210.
47.Завьялов В. М. Идентификация механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина // Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Труды I Всероссийской научно-технической конференции, 24-25 октября 2007. – Кемерово: КузГТУ, 2007. – C. 335-339.
48.Каширских В. Г. Компьютеризированный испытательный комплекс для динамической идентификации взрывозащищенных асинхронных электродвигателей / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, А. В. Нестеровский, С. С. Переверзев // Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности: Труды международной научно-практической конференции. – Кемерово: КузГТУ, 2004. – С. 145-146.
49.Способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: пат. 2306666 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р 21/12, Н02Р 27/06 / В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина, А. В. Стародуб; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". – № 2005140130/09; заявл. 21.12.05; опубл. 20.09.07, бюл. №26.
50.Zavyalov Valeriy M., Semykina Irina Yu. Raising efficiency of mining machines by improvement of electric drives // Advances in geotechnical and structural engineering: proceedings of fifth China-Russia symposium on underground and building engineering of city and mine, 26-28 September 2008. – Qingdao, China: China Universiti of Mining and Technology Press. – P. 445 448.