- впервые установлены основные закономерности работы гидрообъемных приводов выправочно-подбивочных машин нового поколения с непрерывно-циклическим технологическим процессом и повышенной производительностью.
- обоснована структурная схема привода механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками современной выправочно-подбивочной машины-автомата ПМА-1 непрерывно-циклического действия;
- разработана методика расчета и выполнен расчет рациональных статических параметров и выходной характеристики гидрообъёмного привода механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками путевой машины-автомата ПМА-1 нового поколения;
- экспериментально получены режимы нагружения комплекса гидроприводов механизма циклического перемещения подвижной рамы с подбивочными блоками и рабочего передвижения при различных условиях эксплуатации машины и параметрах настройки системы управления и в том числе рациональный;
- разработана нелинейная математическая модель системы объемных гидроприводов механизмов циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков и рабочего передвижения машины с наложенными функциональными и параметрическими ограничениями, позволяющая анализировать процессы изменения силовых и скоростных параметров приводов при изменении управляющих воздействий и времени цикла;
- разработана методика и выполнен расчет рациональных динамических параметров системы гидроприводов механизмов циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков и рабочего перемещения машины, обеспечивающих минимизацию до технически обоснованного уровня максимального давления и скорости рабочего перемещения машины;
- обоснована структура и определены рациональные параметры системы управления гидроприводом механизма циклического перемещения подвижной рамы подбивочных блоков, дающие возможность минимизировать до технически обоснованного уровня
2. Дубровин В.А. Анализ инструментальных измерений режимов работы приводов путевой машины-автомата ПМА-1 //Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 1. 2007. с. 128-134.
3. Дубровин В.А. Моделирование системы управления гидропривода циклического перемещения подвижной рамы подбивочного блока // Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 2. 2008. с. 38-42.
4. Дубровин В.А. Совершенствование структуры и параметров приводов железнодорожно-строительной машины ПМА-1 //Транспортное строительство, 2007. № 11. с. 23 – 24.
5. Дубровин В.А., Сорокин П.А. Исследование динамики системы управления гидропривода подвижной рамы подбивочного блока в системе VISUAL SIMULATOR // Известия тульского государственного университета. Технические науки. Выпуск 2. 2008. с. 43-50.
6. Дубровин В.А., Васильев Д.В. Структура и параметры гидропривода механизма продольного перемещения подбивочных блоков путевой машины-автомата ПМА-1 //Тяжелое машиностроение, 2007. № 9. с. 32-35/
7. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Экспериментальная оценка режимов работы приводов железнодорожно-строительной машины-автомата ПМА-1//Механизация строительства, 2007. № 11. с. 8 – 13.
8. Дубровин В.А., Васильев Д.В. О повышении производительности машины ПМА-1 //Путь и путевое хозяйство, 2007. № 4. с. 31-32.
9. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Васильев Д.В. Рациональность параметров – залог надежности //Мир Транспорта, 2007. № 3 с. 26 – 31.
10. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А. Динамика привода механизмов перемещения путевой машины //Мир транспорта. – 2006. № 2. – с. 40-45.
В других изданиях по теме диссертации опубликовано 12 работ.
По материалам диссертации написаны следующие методические указания:
1. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода поступательного действия на ПВЭМ: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. – М.: МИИТ, 2002. – 50 с.
2. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Вековищева О.Ю. Проектирование степеней подвижности роботов: методические указания - М.: МИИТ, 2002. - 38 с.
3. Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Дубровин В.А., Грунин Е.И. Расчёт параметров гидравлического привода на ПЭВМ с гидродвигателем вращательного действия: методические указания к курсовому и дипломному проектированию. – М.: МИИТ, 2002. – 59 с.
4. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Пушкин А.И. Выправочно-подбивочная машина-автомат ПМА-1 «АРИАДНА»: учебное пособие. – М. МИИТ, 2007. – 176 с.
5. Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И Расчет параметров переходных процессов гидравлических приводов с объемным регулированием скорости: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. – М.: МИИТ, 2005. – 60 с.