- общие закономерности, выявленные в структуре уравнений динамики в двухмерном и трехмерном случаях и их обобщения для механических стержневых систем с изменяющейся длиной звена типа эндо- и экзоскелета, эффективный алгоритм построения дифференциальных уравнений движения двухмерных и трехмерных моделей, рекуррентный метод построения уравнений динамики экзоскелета;
- анализ модели многослойного шарнира-сустава и оценки изменения диаметра шарнира;
- анализ вертикальной статической устойчивости механической системы с изменяемой геометрией под действием внутренних усилий и внешних связей;
- механизмы синхронизации звеньев механической системы при колебаниях, возникающих в процессе движения;
- модель динамики экзоскелета с изменяемой геометрией с учетом изменения длины звеньев.
1.Борисов А. В. Расчет на прочность трехслойного стержня как модели нагруженной конечности человека / А. В. Борисов, Л. А. Лётов // Естественные и технические науки. – 2008. – № 1. – С. 29-31.
2.Борисов А. В. Расчет размеров необратимого разрушения модели коленного сустава человека / А. В. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Серия : Естественные науки. – 2010. – Вып. 2. – С. 44-52.
3.Борисов А. В. Применение системы компьютерной математики «Mathematica» для составления уравнений движения антропоморфного механизма с использованием общих теорем динамики / А. В. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Серия : Естественные науки. – 2010. – Вып. 2. – С. 163-172.
4.Борисов А. В. Исследование математической модели головки тазобедренного сустава человека в виде сферической оболочки методом малого параметра / А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2010. – № 2. – С. 70-75.
5.Борисов А. В. Методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения антропоморфного робота / А. В. Борисов // Известия Смоленского государственного университета. – 2010. – № 2. – С. 82-89.
6.Чигарев А. В. Предельные нагрузки в суставах человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Вестник ЧГПУ им. И.Я. Яковлева. Серия: Механика предельного состояния. – 2010. – №2 (8). – С. 548–552.
7.Борисов А. В. Численное решение системы дифференциальных уравнений движения антропоморфного робота и анимационная визуализация его ходьбы / А. В. Борисов // Известия Смоленского государственного университета. – 2010. – № 4. – С. 69-76.
8.Чигарев А. В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Российский журнал биомеханики. – 2011. – Т. 15, № 1(51). – С. 74-88. (Chigarev A.V., Borisov A.V. Simulation of controlled motion of the bipedal anthropomorphic mechanism / A.V. Chigarev, A.V. Borisov // Russian Journal of Biome-chanics. – 2011. – Vol. 15, No. 1(51). – P. 69-83)
9.Борисов А. В. Распределение деформаций и напряжений в системе, состоящей из произвольного количества толстостенных сфер, под действием внешней нагрузки / А. В. Борисов // Известия Тульского государственного университета. Серия : Естественные науки. – 2011. – Вып. 1. – С. 94-102.
10.Борисов А. В. Управление движением одиннадцатизвенного антропоморфного робота на основе информации экспериментально полученной на биологических объектах / А. В. Борисов // Вестник Воронежской государственной технологической академии. Серия : Информационные технологии, моделирование и управление. – 2011. – № 2. – С. 68-71.
11.Борисов А. В. Расчет деформаций, возникающих при нагрузках в опорно-двигательном аппарате человека / А. В. Борисов // Известия Смоленского государственного университета. – 2011. –№ 4. – С. 114-118.
12.Чигарев А. В. Диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Российский журнал биомеханики. – 2012. – Т. 16, № 1 (55). – С. 22-37. (Chigarev A.V., Borisov A.V. A diffusion model of elements of the human locomotorium system destruction / A.V. Chigarev, A.V. Borisov // Russian Journal of Biomechanics. – 2012. – Vol. 16, No. 1 (55). – P. 18-32).
13.Борисов А. В. Численное решение уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова, описывающего стохастическую модель разрушения компонентов опорно-двигательного аппарата человека / А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2012. – № 6. – С. 33-36.
14.Чигарев А. В. Модель накопления повреждений в искусственном опорно-двигательном аппарате человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика композиционных материалов и конструкций. – 2012. – Т. 18, № 4. – С. 451-462.
15.Борисов А. В. Уравнения динамики деформируемых стержневых механических систем / А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С. 34-36.
16.Борисов А. В. Движение деформируемого твердого тела при наложении связей, минимизирующих принуждение / А. В. Борисов, А. В. Чигарев // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С 36-38.
17.Чигарев А. В. Движение деформируемого твердого тела за счет источников внутренней энергии / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С. 38-41.
18.Чигарев А. В. Детерминированное управляемое движение деформируемого твердого тела / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2013. – № 2. – С. 41-44.
19.Борисов А. В. Разработка модели экзоскелета с пониженным расходом энергии на основе использования деформируемых звеньев: рекуррентный метод построения уравнений динамики / А. В. Борисов // Естественные и технические науки. – 2013. – № 6. – С. 33-36.
20.Борисов А. В. Существование и единственность решения системы дифференциальных уравнений, описывающей движения экзоскелета / А. В. Борисов // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 9 (Ч. 7) – С. 1495-1499.
21.Распространение трещины в шарнире-суставе эндоскелета / А. В. Борисов, И. А. Гончарова, Л. В. Кончина, Л. А. Летов // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 5; URL: http://www.science-education.ru/119-15068 (дата обращения: 27.10.2014).
22.Борисов А. В. Влияние изменения длины звена на вертикальную статическую устойчивость экзоскелета / А. В. Борисов, Л. В. Кончина // Естественные и технические науки. – 2014. – № 8(76). – С. 12-14.
23.Борисов А. В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов / А. В. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 10. – С. 29-33.
Статьи в рецензируемых изданиях ВАК Республики Беларусь
24.Чигарев А. В. Синхронизация колебаний стержневых механических систем / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. – 2013. – № 1 (22). – С. 82-86.
25.Чигарев А. В. Использование СКМ «Mathematica» для численного исследования стохастических моделей накопления повреждений в биоматериалах / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика. – Минск : БНТУ, 2013. – Вып. 28. – С. 27-30.
26.Чигарев А. В. Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. – 2013. – № 2 (23). – С. 83-88.
27.Чигарев А. В. Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета Мathematica / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Информатика. – 2013. – № 2. – С. 5-10.
28.Борисов А. В. Модели циклического нагружения при ходьбе / А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник – Минск, БНТУ. – 2014. – Вып. 29. – С. 86-88.
29.Чигарев А. В. Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник – Минск, БНТУ. – 2015. – Вып. 30. – С. 70-81.
Статьи в рецензируемых зарубежных изданиях
30.Borisov A. V. Elastic analysis of multilayered thick-walled spheres under external load / A. V. Borisov // Mechanika. Kaunas University Of Technology. – 2010. – Nr. 4(84). – P. 28-32.
31.Chigarev A. V. Mathematical Modeling of Human Posture Balance When Standing on One Foot / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Consumer Electronics Times. – 2012. – Vol. 1, No. 1. – P. 12-17. Режим доступа: http://www.academicpub.org/DownLoadPaper.aspx?PaperID=1641
Монографии
32.Борисов А. В. Моделирование опорно-двигательного аппарата человека и применение полученных результатов для разработки модели антропоморфного робота : монография / А. В. Борисов. – М. : Спутник +, 2009. – 212 с.
33.Борисов А. В. Динамика эндо- и экзоскелета : монография / А. В. Борисов. – Смоленск : Смоленская городская типография, 2012. – 296 с.
Учебник (с грифом министерства образования Республики Беларусь)
34. Чигарев А. В. Биомеханика : учебник / А. В. Чигарев, Г. И. Михасев, А. В. Бори сов. – Минск : Изд-во Гревцова, 2010. – 284 с.
Учебное пособие
35. Борисов А. В. Биомеханика ходьбы человека : учеб. пособие / А. В. Борисов, А. В. Чигарев. – М. : Спутник +, 2009. – 200 с.
Статьи материалов зарубежных конференций
36.Chigarev A. V. Problems of strength at loading multilayer bones of the person / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Mechanika 2009 : proceedings of the 14th international conference (April 2-3, 2009) / Kaunas University of Technology, Lithuania. – Kaunas :Technologija. – 2009. – P. 76-79.
37.Chigarev A. V. Calculation of the sizes of irreciprocal demolition of two ellipsoids of a software to the limit of a contact / A. V. Chigarev, A. V. Borisov // Mechanika 2010 : proceedingsofthe 15thinternationalconference (8, 9 April, 2010) /Kaunas University of Technology, Lithuania. – Kaunas : Technologijas. – 2010. – P. 116-121.
38.Borisov A. V. Nonlinear dynamics of a framed structure in case of biped gait: chaotization and self-organization / A. V. Borisov, V. Chigarev, V. Krysko // Dynamical Systems Theory and Applications, DSTA 2013. Lodz, Poland, December 2-5. – 2013. – P. 99-108.
Статьи в журналах не входящих в список ВАК, сборниках, материалах конференций
39.Борисов А. В. Возможные пути моделирования тазобедренного и коленного суставов с учетом деформируемости хрящевой ткани в рамках теории упругости / А. В. Борисов // Научные труды международной научно-практической конференции ученых МАДИ(ГТУ), РГАУ-МСХА, ЛНАУ (16 - 17 января 2007 года). – Москва-Луганск : Изд-во МАДИ(ГТУ) – РГАУ – МСХА – ЛНАУ. – 2007. – Т. 4. – С. 160-172.
40.Чигарев А. В. Исследование моделей многослойных костей человека на прочность при нагружении / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – № 1 (6). – С. 85-87.
41.Чигарев А. В. Математическая модель взаимодействия деформируемых твердых тел применительно к оценке нагруженности коленного сустава человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – № 2 (7). – С. 83-86.
42.Чигарев А. В. Численная оценка размеров пятна контакта и деформаций под действием нагрузок в тазобедренном и голеностопном суставах человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : междунар. науч.-техн. журнал. – 2009. – Вып. 24. – С. 22-26.
43.Борисов А. В. Математическая модель распространения ударного импульса в нижней конечности человека при постановке ноги на опору с учетом деформируемости элементов / А. В. Борисов // Проблемы механики: теория, эксперимент и новые технологии : тезисы докладов VII Всерос. конф. молодых ученых (25-28 мая 2009 г.). – Новосибирск : Сибирское научное издательство. – 2009. – С. 25-27.
44.Борисов А. В. Проверка возможности использования экспериментально определенных на людях управляющих моментов для управления движением антропоморфного робота / А. В. Борисов // Экстремальная робототехника : труды XXI Междунар. науч.-техн. конф. – СПб. : Политехника-сервис. – 2010. – С. 327-337.
45.Борисов А. В. Математические модели фаз разрушений в опорно-двигательном аппарате человека / А. В. Борисов // Конкурс молодых ученых: сб. материалов. – Смоленск : ВА ВПВО ВС РФ. – 2010. – С. 94-98.
46.Чигарев А. В. Математическая модель износа и разрушения в суставах человека /
A. В. Чигарев, А. В. Борисов // Современные проблемы математики, механики, информатики : материалы междунар. науч. конф. – Тула : Изд-во ТулГУ, 2010. – С. 93-97.
47.Чигарев А. В. Стохастические модели эксплуатации опорно-двигательного аппарата человека / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Трибофатика = Tribo-fatigue : труды VI Меж-дунар. симп. по трибофатике МCТФ 2010 (Минск, 25 октября - 1 ноября 2010 г.). В 2 ч. Ч. 2. / редкол.: М. А. Журавков [и др.]. – Минск : БГУ. – 2010. – C.427-430.
48.Борисов А. В. Механизм рекуперации энергии в опорно-двигательном аппарате человека / А. В. Борисов // Системы компьютерной математики и их приложения : материалы XI междунар.науч. конф. – Смоленск : Изд-во СмолГУ. – 2011. – Вып. 12. – С. 7-9.
49.Борисов А. В. Триботехнические аспекты функционирования компонентов опорно-двигательного аппарата человека / А. В. Борисов // Энергетика, информатика, инновации – 2011 : сб. тр. междунар. науч.-техн. конф. В 2 т. Т. 1. – Смоленск: РИО филиала ГОУВПО МЭИ(ТУ) в г. Смоленске, 2011. – С. 169-172.
50.Борисов А. В. Модель экзоскелета с двенадцатью деформируемыми звеньями / А. B. Борисов // Энергетика, информатика, инновации – 2012 : сб. тр. междунар. науч.-техн. конф. В 2 т. Т. 2. – Смоленск, 2012. – С. 209-214.
51.Борисов А. В. Анализ двухмерных и трехмерных механико-математических моделей деформируемых элементов экзоскелета / А. В. Борисов // Научные труды международной научно-практической конференции ученых МАДИ(ГТУ), РГАУ-МСХА, ЛНАУ (14-15 июня 2012 года). – Москва-Луганск : Издательство РГАУ-МСХА, ЛНАУ, 2012. – Т. 7: Естественные и технические науки. – 2012. – С. 16-37.
52.Борисов А.В. Применение при преподавании курса высшей математики знаний для научных исследований на примере работы с уравнениями движения моделей экзоскелета с деформируемыми звеньями/ А. В. Борисов // Научно-практический журнал «Гуманизация образования». № 6, 2013. С. 41-46.
53.Борисов А. В. Сопоставление моделей деформируемых звеньев с учетом изменения момента инерции и с постоянным моментом инерции и установление условий, при которых можно пренебречь изменением момента инерции / А. В. Борисов // Научные труды международной научно-практической конференции ученых РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, ЛНАУ (20 - 21 июня 2013 года). – Москва-Луганск : Издательство РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, ЛНАУ, 2013. – Т. 4. – С. 107-110.
54.Чигарев А. В. Нелинейная динамика стержневых систем в биомеханике / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Актуальные вопросы машиноведения : сб. науч. тр. – Минск, 2013. – Вып. 2. – С. 221-222.
55.Борисов А. В. Адекватность аппроксимации моделей деформируемого твердого тела стержневыми деформируемыми системами и влияние её на информационную энтропию/ А. В. Борисов // Научные труды международной научно-практической конференции ученых РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева ЛНАУ (24-25 июня 2014 года). – Москва-Луганск : Издательство РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, ЛНАУ, 2014. – Т. 1. – С. 97-116.