- В качестве критериев идентификации кранов высокого класса ответственности следует использовать число людей, здоровью которых может быть нанесен урон при возникновении опасных событий, вызванных отказом крана, а также общую величину потенциального экономического и экологического ущерба в денежном выражении;
- При определении коэффициентов запаса прочности отдельных элементов козловых кранов ВКО необходимо учитывать величину потенциального ущерба от опасных событий, к которым способен приводить отказ крана, и назначенное на его основе значение «приемлемого риска»; влияние элемента на общую безопасность системы, а также предполагаемый срок эксплуатации и группу классификации режима работы крана; что реализовано в разработанном методе определения коэффициентов запаса прочности;
- Задачи оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО являются многокритериальными, и могут быть решены методом многокритериальной оптимизации, основанным на применении принципа Эджворта-Парето.
- В состав векторного критерия оценки качества решения задач многокритериального оптимального проектирования механизмов подъема груза следует включать массу, себестоимость, КПД и габаритные размеры механизма; механизмов передвижения - массу, себестоимость и КПД механизма; металлоконструкций козловых кранов ВКО - массу металлоконструкции и затраты, связанные непосредственно с трудоемкостью ее изготовления.
- Применение в предложенных методах формирования множеств парето-оптимальных решений механизмов подъема груза, передвижения козловых кранов ВКО и их грузовых тележек динамического программирования позволяет автоматизированно рассмотреть все возможные сочетания различных вариантов комплектующих механизма и гарантированно найти каждое парето-оптимальное решение;
- При выборе пространственной структурной схемы металлоконструкции козловых кранов ВКО необходимо рассматривать не только известные ранее структурные схемы, но и новые варианты создаваемых схем, что позволяет предложенный метод синтеза пространственных структурных схем металлоконструкций козловых кранов.
1. Кобзев, Р.А. Особенности расчета остаточного ресурса кранов для обслуживания гидроэлектростанций по критериям безопасности [Текст] // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. – Тула: ТулГУ, 2006. – Вып.7. – С. 174-177.
2. Кобзев, Р.А. Испытание на усталость металлических образцов, имеющих концентраторы сварных напряжений и коррозионные поражения [Текст] / Р.А. Кобзев, А.Г. Полицын // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. – Тула: ТулГУ, 2006. – Вып.7. – С. 212-217.
3. Кобзев, Р.А. Структурная оптимизация пространственных крановых конструкций варьированием длинами входящих стержней и точками их закрепления [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №2(33), 2011. – С.97-100.
4. Кобзев, Р.А. Структурная оптимизация металлоконструкций козловых кранов [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №4(35), 2011. – С. 43-50.
5.Кобзев, Р.А. Выбор целевой функции оптимального проектирования металлических конструкций козловых кранов [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №3(58), Вып. 2, 2011. – С. 252-255.
6.Кобзев, Р.А. Использование вероятностного анализа безопасности при оптимальном проектировании металлоконструкций кранов высоких классов ответственности [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №3(58), Вып. 2, 2011. – С.255-259.
7. Кобзев, Р.А. Определение коэффициента запаса элементов грузоподъемных кранов высоких классов ответственности с использованием методов анализа риска отказа [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №2(37), 2012. – С. 91-95.
8. Кобзев, Р.А. Выбор метода оптимального проектирования металлических конструкций козловых кранов высоких классов ответственности [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №4(39), 2012. – С. 48-52.
9. Кобзев, Р.А. Классификация и расчет зубчатых передач типа 3k-h на основе метода графического синтеза [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №1(69), Вып. 2, 2013. – С.118-122.
10. Кобзев, Р.А. Определение нагрузок на металлические конструкции козловых кранов от действия перекосных усилий при проектировании [Текст] / Р.А.Кобзев, Н.М.Чернова // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование. – Тула: ТулГУ, 2013. – №.5. – С. 77-83.
11. Кобзев, Р.А. Структурная оптимизация металлоконструкций специальных козловых кранов. [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №2(41), 2013. – С. 81-84.
12. Кобзев, Р.А. Анализ задач параметрической и структурной оптимизации металлоконструкций тяжелых козловых кранов и методов их решения [Текст] / Л.В.Барановская, Р.А.Кобзев // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №2(71), Вып. 2, 2013. – С. 220-224.
13. Кобзев, Р.А. Проектирование кранов особо высокого класса ответственности c использованием риск-анализа [Текст] // Подъемно- транспортное дело. – М.: «Подъемтранссервис», 2013. – №2. – С.2-4.
14. Кобзев, Р.А. Синтез пространственных структурных схем металлоконструкций тяжелых козловых кранов [Текст] // Мир транспорта и технологических машин. – Орёл: ОрёлГТУ, №4(43), 2013. – С. 56-60.
15.Кобзев, Р.А. Многокритериальное оптимальное проектирование механизмов подъема с применением динамического программирования [Текст] // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №2(75), 2014. – С. 108-112.
16.Кобзев, Р.А. Многокритериальное оптимальное проектирование механизмов передвижения козловых кранов с применением динамического программирования [Текст] // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 4; URL: http://www.science-education.ru/118-14368 (дата обращения: 20.08.2014).
17. Кобзев, Р.А. Обеспечение безопасности эксплуатации козловых кранов высокого класса ответственности при проектировании [Текст] // Вестник СГТУ. – Саратов: СГТУ, №2(75), 2014. – С. 113-117.
Монографии
18. Кобзев, Р.А. Оптимальное проектирование механизмов подъема козловых кранов особо высокого класса ответственности: монография [Текст] / Р.А. Кобзев, В.Д. Павлюк. – М.: Издательство «Перо», 2014. – 178 с.
19. Кобзев, Р.А. Безопасность эксплуатации козловых кранов особо высокого класса ответственности: монография [Текст]. – Саратов, СГТУ, 2014. – 148 с.
Работы, опубликованные в международных сборниках
20.Кобзев, Р.А. К вопросу определения ресурса тяжелых козловых монтажных кранов [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Труды межд. науч.-техн. конференции “ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2001“. – СПб: СПбГТУ, 2001. – С. 40-44.
21.Кобзев, Р.А. К вопросу определения усталостной долговечности корродированного металла [Текст] // Сборник трудов межд. научн.-техн. конференции “Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин“. – Саратов: СГТУ, 2002. – С. 120-123.
22. Кобзев, Р.А. Применение принципа Парето к оптимальному проектированию механизмов передвижения кранов [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Труды V межд. научн.-практ. интернет-конференции «Молодежь. Наука. Инновации». – Пенза: РГУИТП, 2012. – С. 325-326.
23. Кобзев, Р.А. Особенности проектирования кранов особо высокого класса ответственности [Текст] // Материалы межд. научн.-техн. конференции «Интерстроймех-2013» «Инновации в науке-инновации в образовании». – Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2013. – С.116-120.
24. Кобзев, Р.А. Определение максимальных значений эквивалентных напряжений в крановых конструкциях коробчатого сечения градиентными методами [Текст] / Л.В. Барановская, Р.А. Кобзев // Сборник научных трудов SWorld. – Одесса: Куприенко С.В., 2013. – Т. 9. – № 3. – С.38-42.
25. Кобзев, Р.А. Оптимальное проектирование механизмов подъема грузоподъемных машин с применением динамического программирования [Текст] / Л.В. Барановская, Р.А. Кобзев // Сборник научных трудов SWorld. – Одесса: Куприенко С.В., 2013. – Т. 9. – № 3. – С.69-73.
Работы, опубликованные в других изданиях
26. Кобзев, Р.А. Остаточный ресурс работоспособности кранов [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Сборник трудов I Всероссийской научн.-метод. конференции с международным участием “Региональные особенности развития машино- и приборостроения, проблемы и опыт подготовки кадров». – Саратов: СГТУ, 2000. – С. 279-280.
27. Кобзев, Р.А. Алгоритм определения усилий в поясах и раскосах балки решетчатой конструкции [Текст] / А.П. Зубов, Р.А. Кобзев // Сборник трудов научн.-техн. конференции «Проблемы разработки новых технологий и оборудования для предприятий строительной, машиностроительной, химической и энергетической промышленности». – Саратов: СГТУ, 2000. – С. 71-77.
28. Кобзев, Р.А. Определение остаточного ресурса кранов легкого режима [Текст] // Материалы науч. конф. “Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин“. – Астрахань: АГТУ, 2002. – С. 207-209.
29. Кобзев, Р.А. Оптимальное проектирование крановых решетчатых конструкций [Текст] / А.П. Зубов, А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Сборник научных трудов межвузовской научн. конференции «Современные проблемы нелинейной механики конструкций, взаимодействующих с агрессивными средами». – Саратов: СГТУ, 2002. – С. 55-58.
30. Кобзев, Р.А. Влияние коррозионной усталости на остаточный ресурс кранов для обслуживания гидроэлектростанций [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Материалы научн.-техн. конференции «Подъёмная безопасность при эксплуатации подъемно-транспортных машин». – СПб: Астерион, 2003. – С. 118-119.
31. Кобзев, Р.А. Строительная механика и металлоконструкции подъемно- транспортных, строительных и дорожных машин [Текст] / А.В. Вершинский, А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев [и др.]. – Саратов: СГТУ, 2004. – 219 с.
32. Кобзев, Р.А. Козловые краны и мостовые перегружатели [Текст] / Р.А. Кобзев, А.П. Кобзев. – Саратов: СГТУ, 2005. – 96 с.
33. Кобзев, Р.А. Диагностика редкоиспользуемых грузозахватных устройств, используемых на кранах высоких классов ответственности [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Сборник докладов и сообщений первого Уральского подъемно-транспортного Конгресса. – Екатеринбург: ЗАО УЭЦ, 2008. – С. 93-96.
34. Кобзев, Р.А. Применение методов анализа риска для оценки безопасности эксплуатации кранов высоких классов ответственности [Текст] // Сборник научных трудов по материалам I региональной научн.-техн. конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизация произ водства». – Саратов: СГТУ, 2009. – С. 179-182.
35. Кобзев, Р.А. Выбор критериев оптимального проектирования специальных козловых кранов ГЭС [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев // Сборник научных трудов по материалам I региональной научн.-техн. конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизация производства». – Саратов: СГТУ, 2009. – С. 183-184.
36. Развитие теории оптимального проектирования подъёмно- транспортных, строительных и дорожных машин [Текст]: отчет о НИР (заключ.), СГТУ; рук. А.П.Кобзев; исполн.: Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова [и др.] – 143 c. №ГР01.2.00 901036.
37. Кобзев, Р.А. Структурная оптимизация при анализе конструкций пролетных строений и опор кранов мостового типа [Текст] // Сборник научных трудов III Всероссийской науч.-техн. конференции «Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизированного проектирования промышленных систем и строительных объектов». – Саратов: СГТУ, 2011. – С.98- 101.
38. Развитие теории оптимального проектирования подъёмно- транспортных, строительных и дорожных машин [Текст]: отчет о НИР (заключ.), СГТУ; рук. А.П.Кобзев; исполн.: Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова [и др.]. – 139 c. №ГР01200901036, Инв.№0220.1 258635.
39. Кобзев, Р.А. Системный подход при разработке САПР механизмов кранов с применением методов многокритериальной оптимизации [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Сборник научных трудов по материалам III региональной научн.-техн. конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизация производства». – Саратов: СГТУ, 2012. – С. 227– 230.
40. Кобзев, Р.А. Специальные краны [Текст] / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев. – Старый Оскол: ТНТ, 2013. – 472 с.
41.Кобзев, Р.А. Оптимальное проектирование механизма передвижения крана мостового для обслуживания машинного зала АЭС [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.В. Путро, Н.М. Чернова // Глобальная ядерная безопасность. – М.: МИФИ, №2(7), 2013. – С. 35-39.
42.Кобзев, Р.А. Применение метода многокритериальной оптимизации к исследованию механизма главного подъема полярного крана Балаковской АЭС [Текст] / Р.А. Кобзев, Н.М. Чернова // Глобальная ядерная безопасность. – М.: МИФИ, №3(8), 2013. – С. 31-36.
43. Кобзев, Р.А. Оптимальное проектирование механических систем машин с применением метода динамического программирования и принципа Парето [Текст] / А.П.Кобзев, Р.А. Кобзев, Д.В. Шаркова // Межвузовский сборник научно- технических статей. Выпуск 34. – Вольск: ВВИМО, 2014. – С. 209-215.
Патенты
44. Патент RU 2489343, МПК В66С 1/00. Грузозахватное устройство для подъема и транспортирования мобильных машин и крупногабаритных штучных грузов / А.П. Кобзев, Р.А. Кобзев, Д.С. Мамаев // - №2012103217, Заявл. 30.01.2012 г.; опубл. 10.08.2013 г., бюл. №22.