- Теоретические подходы, принципы построения и методика автоматизации основных технологических процессов, которые следует учитывать в задачах, основанных на идеях формирования экстенсиональной модели предметной области АПС.
- Концептуальная модель и структурно-функциональная организация адаптивной системы контурной сегментации изображений, позволяющие программно реализовать процесс сегментации на базе разработанных математических методов и алгоритмов с использованием объектно-ориентированного подхода и верифицировать полученные результаты.
- Разработанные и модифицированные 8 квазитопологических, 5 эвристических и 13 градиентных алгоритмов контурной сегментации, обеспечивающие в 1,5-2 раза повышение быстродействия контурной сегментации при зашумленности исходного изображения до 15-20%.
- Методика связывания элементов контуров с использованием полигональной аппроксимации, полярного, цепного, углового и топологического кодирования, позволяющая изменять четкость, детализацию и антиэлайзинг контуров для визуализации объектов АПС, сглаживания границ локальных областей изображений и снижения краевых эффектов.
- Методика построения графовых моделей (нахождение кратчайших маршрутов и построение остовных подграфов), обеспечивающая в 1,5-2 раза повышение эффективности контурной сегментации посредством иерархического группирования комплексных признаков в локальные пространственные структуры и учитывает изменение внешней освещенности и влияние визуальных помех.
- Альтернативный адаптивный низкочастотный фильтр, состоящий из линейного усредняющего и взвешенного рангового фильтра, повышающий показатели пикового соотношения сигнал-шум и средне-квадратическое отклонение яркостей изображений на 10-13% по сравнению с изображениями, обработанными стандартными фильтрами.
- Результаты статистических исследований алгоритма выбора порога фильтрации, равного (1,4-1,6) от среднего значения градиента, теоретически и экспериментально обоснованные на бинарных и многоуровневых изображениях произвольной формы.
- Классификация методов обработки видеоизображений на основе селективного подхода к их использованию, оценка асимптотической вычислительной сложности алгоритмов, определение для каждого метода пикового отношения сигнал-шум и относительного времени сегментации.
- Формирование в АПС модели предметной области на основе мета-центрированного механизма интеграции методики и алгоритмов обработки изображений с использованием пирамидальной сегментации, повышающей отношение сигнал/шум в 1,5 раза.
- Авторская классификация научно обоснованных технологий формирования структурно-содержательной модели ИОМ, позволяющей разработать методику обучения основам сегментации изображений на основе разработанных квазитопологических и эвристических алгоритмов с использованием иерархических деревьев детальности.
- Результаты экспериментальных исследований, внедрения и испытаний методов контурной сегментации, практически подтверждающие высокую эффективность и адекватность разработанной математической модели, методов и алгоритмов для автоматизации технологических процессов контроля и управления сложными объектами АПС.
1.Колдаев, В.Д. Модерация дуплексной системы управления процессом обучения на основе графовых моделей [Текст] / В.Д. Колдаев // «Инновационная деятельность в системе образования». Монография. / Научный ред. д.п.н., проф. Г.Ф. Гребенщикова. – М.: Издательство «Перо», 2011. – С.182-211.
2.Колдаев, В.Д. Моделирование образовательной системы накопления знаний для прогнозирования и управления качеством подготовки студентов на основе технологии форсайта [Текст] / В.Д. Колдаев // «Избранные вопросы современной науки». Монография. Часть IV / Под научной ред. д.п.н., проф. С.П. Акутиной. – М.: Издательство «Перо», 2011.– С.142-173.
Учебные пособия (с грифом Министерства образования РФ)
3.Колдаев, В.Д. Численные методы и программирование: учебное пособие [Текст] / Колдаев В.Д. / Под ред. Л.Г. Гагариной. – М.: ИД «ФОРУМ» – ИНФРА-М, 2008. – 336 с.
4.Колдаев, В.Д. Основы логического проектирования: учебное пособие [Текст] / В.Д. Колдаев. – М.: ИД «ФОРУМ» – ИНФРА-М, 2011. – 448 с.
5.Колдаев, В.Д. Структуры и алгоритмы обработки данных: учебное пособие [Текст] / В.Д. Колдаев. – М.: РИОР: ИНФРА-М, 2014. – 296 с.
Статьи в журналах, рекомендованных ВАК
6.Колдаев, В.Д. Выделение элементов контуров многоуровневых изображений градиентными методами [Текст] / В.Д. Колдаев, В.А. Абрамов, Н.В. Морозова // Электронная техника, серия «Экономика и системы управления». – №9. – Вып.4(57), 1985. – С.48-52.
7.Колдаев, В.Д. Эвристические алгоритмы контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника». – №4. – М.: МИЭТ, 2007. – С.71-75.
8.Колдаев, В.Д. Системный подход к анализу контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России: Межотраслевой научно-технический журнал. – Вып.4. – М.: ФГУП «ВИМИ», 2007. – С.60-63.
9.Колдаев, В.Д. Эвристические и квазитопологические алгоритмы контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника». – №6. – М.: МИЭТ, 2008. – С.41-45.
10.Колдаев, В.Д. Анализ контурной сегментации изображений в автоматизированных производственных системах [Текст] / В.Д. Колда-ев // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России: Межотраслевой научно-технический журнал. – Вып.4. – М.: ФГУП «ВИМИ», 2008. – С.54-59.
11.Колдаев, В.Д. Предварительная обработка и фильтрация изображений методом масок [Текст] / В.Д. Колдаев // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России: Межотраслевой научно-технический журнал. – Вып.4. – М.: ФГУП «ВИМИ», 2010. – С.79-83.
12.Колдаев, В.Д. Технология нелинейного проектирование индивидуального образовательного маршрута студента [Текст] / В.Д. Колдаев // Вестник Челябинского государственного педагогического университета. – №6. – 2012. – С.31-39.
13.Колдаев, В.Д. Имитационное моделирование систем управления процессом обучения [Текст] / В.Д. Колдаев // Вестник Северного (Арктического) федерального университета. Серия: гуманитарные и социальные науки. – №4. – 2012. – С.147-154.
14.Колдаев, В.Д. Моделирование индивидуального образовательного маршрута студента в учебном процессе вуза [Текст] / В.Д. Колдаев // Сибирский педагогический журнал. – №3. – 2012. – С.68-72.
15.Колдаев, В.Д. Проектирование индивидуальных образовательных траекторий с использованием диаграмм связей [Текст] / В.Д. Кол-даев // – М.: Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника». – 2012. –№1(93). – С.84-90.
16.Колдаев, В.Д. Методологические подходы к контурной сегментации изображений в автоматизированных производственных системах [Текст] / Л.Г. Гагарина, В.Д. Колдаев // – М.: Научно-технический журнал «Известия высших учебных заведений. Электроника». – №4(108). – 2014. – С.64-72.
17.Колдаев, В.Д. Методика развития вариативного подхода к обучению основам сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Оборонный комплекс – научно-техническому прогрессу России: Межотраслевой научно-технический журнал. – №4. – М.: ФГУП «ВИМИ». – 2014. – С.3-10.
Научные статьи
18.Колдаев, В.Д. Система идентификации изображений на основе полярного кодирования [Текст] / В.Д. Колдаев, А.В. Алевич // Межвузовский сборник научных трудов «Микропроцессорные вычислительные устройства управляющих систем». – М.: МИЭТ, 1988. – С.13-20.
19.Колдаев, В.Д. Цифровое кодирование контуров изображений методом логического сглаживания [Текст] / В.Д. Колдаев, А.В. Лушни-ков // Межвузовский сборник научных трудов «Проектирование и применение микропроцессорных управляющих систем». – М.: МИЭТ, 1989. – С.97-105.
20.Колдаев, В.Д. Градиентная фильтрация изображений в системах технического зрения [Текст] / В.Д. Колдаев // Сборник материалов 3-й международной научно-практической конференции «Достижения ученых XXI века». – Тамбов, 2007. – С.141-142.
21.Колдаев, В.Д. Квазитопологический алгоритм контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Сборник материалов 3-й международной научно-практической конференции «Достижения ученых XXI века». – Тамбов, 2007. – С.139-141.
22.Колдаев, В.Д. Структурный подход к контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Сборник материалов 1-й международной заочной научно-практической конференции «Современные проблемы науки». – Тамбов, 2008. – С.165-167.
23.Колдаев, В.Д. Растровые модели систем обработки изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Сборник материалов 1-й международной научно-практической конференции «Интеграция науки и производства», Тамбов, 2008. – С.111-113.
24.Колдаев, В.Д. Графовые модели контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Сборник научных трудов «Моделирование, алгоритмизация и программирование при проектировании информационно-управляющих систем». Под ред. д.т.н., проф. В.А.Бархоткина. – М.: МИЭТ, 2008. – С.255-260.
25.Колдаев, В.Д. Контурное представление изображений в автоматизированных производственных системах [Текст] / В.Д. Колдаев, А.А. Шебек // Сборник материалов 3-й международной научно-практической конференции «Наука и устойчивое развитие общества. Наследие В.И. Вернадского». – Тамбов, 2008. – С.220-222.
26.Колдаев, В.Д. Автоматизация процессов контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // Информационные технологии и инноватика: проблемы, перспективы, решения: сборник научных трудов / Под ред. Л.Г. Гагариной. – М.: МИЭТ, 2009. – С.90-96.
27.Колдаев, В.Д. Использование систем технического зрения для автоматизации управления технологическими процессами [Текст] / В.Д. Колдаев // «Новейшие научные достижения» Материали за Х международна научна практична конференция «Найновите научни постижения – 2014» (17-25 март 2014 година). Том 33. Технологии. – София: «Бял ГРАД-БГ» ООД, – 2014. – С.94-97.
28.Колдаев, В.Д. Организация данных в адаптивных системах распознавания изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // «Новейшие научные достижения». Материали за Х международна научна практична конференция «Найновите научни постижения – 2014» (17-25 март 2014 година). – Том 28. Математика. – София: «Бял ГРАД-БГ» ООД, 2014. – С.44-49.
29.Колдаев, В.Д. Методы формирования признаков изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // «Научная мысль информационного века». Materiały X Międzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Naukowa myśl informacyjnej powieki – 2014» (07-15 marca 2014 roku). – Vol. 27. Matematyka, Fizyka. – Przemyśl: Nauka i studia, 2014. – С.50-54.
30.Колдаев, В.Д. Использование графовых моделей для сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // «Научное пространство Европы» Materiały X Międzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Naukowa przestrzeń Europy – 2014» (07-15 kwietnia 2014 roku). – Volume 36. Techniczne nauki. – Przemyśl: Nauka i studia, 2014. – С.35-38.
31.Колдаев, В.Д. Эвристические методы контурной сегментации изображений [Текст] / В.Д. Колдаев // «Эффективные инструменты современных наук» Materiály X mezinárodní vědecko - praktická konference «Efektivní nástroje moderních věd – 2014» (27 dubna - 05 května 2014 roku). – Díl 33. Technické vědy. – Praha: Publishing House «Education and Science» s.r.o., 2014. – С.22-24.
32.Колдаев, В.Д. Сегментация изображений с использованием алгоритма иерархического тайлинга полигонов [Текст] / В.Д. Колдаев // «Дни науки». Materiály X mezinárodní vědecko-praktická konference «Dny vědy – 2014» (27 březen - 05 dubna 2014 roku). – Díl 34. Technické vědy. – Praha: Publishing House «Education and Science» s.r.o., 2014. – С.56-58.
33.Колдаев, В.Д. Алгоритм линейной сегментации с центроидной фильтрацией [Текст] / В.Д. Колдаев // Актуальные проблемы информатизации в науке, образовании и экономике – 2014 / 7-я Всероссийская межвузовская научно- практическая конференция. – М.: МИЭТ, 2014. – С.39-43.
34.Колдаев, В.Д. Программный модуль для сегментации изображений с помощью иерархического тайлинга полигонов в системах технического зрения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014616761 от 3.07.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
35.Колдаев, В.Д. Программный модуль для контурной сегментации изображений градиентными методами в системах технического зрения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014616762 от 3.07.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
36.Колдаев, В.Д. Программный модуль для выделения контуров изображений в системах технического зрения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014616764 от 3.07.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
37.Колдаев, В.Д. Программный модуль для контурной сегментации изображений детектором границ в системах технического зрения. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014617094 от 10.07.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
38.Колдаев, В.Д. Программный модуль для контурной сегментации изображений методами локальных контрастов и гистограммных преобразований. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014617097 от 11.07.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
39.Колдаев, В.Д. Программный модуль контуризации изображений на основе графоориентированной сегментации / В.Д. Колдаев, К.С. Васильчук, Т.И. Муратшин. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014618912 от 02.09.2014. Федеральная служба по интеллектуальной собственности.