- Градиентное управление обеспечивает достижение требуемого состояния для электроприводов, построенных на базе всех наиболее распространенных в промышленности, в том числе горнодобывающей, типов двигателей.
- Градиентное управление обеспечивает работоспособность электроприводов горных машин с учетом особенностей их эксплуатации, в частности, наличием ограничений на величину питающего напряжения и использованием многодвигательного электропривода.
- Градиентное управление электроприводом может использоваться как основа для энергооптимальной системы управления электроприводом горной машины, как при оптимизации на этапе синтеза структуры, так и при оптимизации на этапе формирования задания.
- Аналитические зависимости мощности электрических потерь и мощности потерь в стали от амплитуд векторов потокосцепления статора и ротора двигателя могут использоваться в качестве основы для формирования энергооптимальной системы управления электроприводом горной машины, построенной на базе любых векторных способов управления электродвигателем.
- Энергооптимальная система управления электроприводом, с оптимизацией на этапе формирования задания, построенная на базе градиентного управления и прямого управления моментом, может рассматриваться как безынерционный источник момента относительно механической подсистемы электроприводов горных машин.
- С применением адаптивных и интеллектуальных методов может быть синтезирован такой регулятор скорости движения исполнительного органа, который позволяет не снижая суммарной производительности горной машины обеспечить снижение переменной составляющей моментов упругих сил в механических подсистемах электроприводов горных машин, повышая их эксплуатационный ресурс.
1.Завьялов В.М. Многокритериальное управление асинхронным электроприводом / В.М. Завьялов, А.А. Неверов, И.Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. – 2005. – №1 – С.81-84.
2.Завьялов В.М. Энергооптимальное управление скоростью асинхронного электропривода / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Вестн. КузГТУ. – 2005. – №4-2 – С.21-23.
3.Семыкина И.Ю. Сравнительный анализ систем регулирования угловой скорости асинхронного электродвигателя / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2005. – №6. – С. 61-66.
4.Стародуб А.В. Реализация системы регулирования угловой скорости асинхронного электродвигателя на основе метода скоростного градиента / А.В. Стародуб, И.Ю. Семыкина // Вестн.КузГТУ. – 2005. – №6. – С. 69-72.
5.Семыкина И.Ю. Применение нечеткой логики в задаче регулирования угловой скорости исполнительных органов горных машин / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Вестн. КузГТУ. – 2006. – №3. – С. 80-83.
6.Семыкина И.Ю. Повышение эффективности подавления упругих колебаний в элементах трансмиссии горных машин / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, И.А. Куприянов // Вестн. КузГТУ. – 2006. – №4. – С. 83-85.
7.Завьялов В.М. Математическая модель механической части взаимосвязанных электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Известия Томского политехнического университета. – 2007. – Т. 310. – № 3. – C. 40-43.
8.Семыкина И.Ю. Градиентное управление многодвигательным асинхронным электроприводом / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, М.А. Глазко // Известия Томского политехнического университета. – 2009. – Т. 315. – № 4. – С. 65-69.
9.Семыкина И.Ю. Градиентное управление в решении основных задач электропривода // Вестн. КузГТУ, 2010. – №1 – С. 99-103.
10.Семыкина И.Ю. Многокритериальное управление машиной двойного питания с оптимизацией по энергетическим критериям / И.Ю. Семыкина, С.Г. Нехлебова // Вестн. КузГТУ. – 2011. – № 6. – С. 40-44.
11.Семыкина И.Ю. Энергетические и динамические характеристики регулируемого асинхронного электропривода / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, С.Г. Нехлебова // Вестн. КузГТУ. – 2011. – № 6. – С. 45-49.
12.Семыкина И.Ю. Современное состояние и тенденции развития энергосберегающих электроприводов горных машин // Горное оборудование и электромеханика. – 2012. – № 9. – С. 23-29.
13.Семыкина И.Ю. Градиентное управление электроприводом с учетом ограничения питающего напряжения // Вестник КузГТУ. – 2013. – № 5. – С. 149-153.
14.Семыкина И.Ю. К вопросу о математическом описании потерь в стали электродвигателей переменного тока // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – № 5; URL: http://www.science-education.ru/111-10110 (дата обращения: 19.09.2013).
Публикации в изданиях, не входящих в перечень ВАК
15.Завьялов В.М. Подавление упругих колебаний в горных машинах с асинхронным электроприводом / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 12. – Магнитогорск: МГТУ, 2006. – C. 247-252.
16.Завьялов В.М. Новый подход к построению высокоэффективных систем управления для электроприводов горных машин / В.М. Завьялов, И.Ю. Се-мыкина // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: сб. науч. статей. – Новокузнецк: СибГИУ, 2007. – С. 206-209.
17.Семыкина И.Ю. Испытательный комплекс для оценки режимов работы электроприводов горных машин / И.Ю. Семыкина, А.В. Киселев, Р.А. Кольцов // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. – 2012. – № 9(75). – С 82-87.
18. Семыкина И.Ю. О разработке автоматизированной системы для диа гностирования состояния электроприводов горных машин / И.Ю. Семыкина, Р.А. Кольцов, Гаргаев А.Н. // Журнал научных публикаций аспирантов и докто рантов. – 2013. – № 5. – С 236-241.
Публикации по итогам конференций
19.Семыкина И.Ю. Многокритериальное управление асинхронным электродвигателем / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Доклады юбилейной 50-й научно-практической конференции, 18-23 апр. 2005. – Кемерово: КузГТУ, 2005. – С. 93-95.
20.Завьялов В.М. Использование метода скоростного градиента в задаче синтеза систем управления асинхронными электроприводами / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехнические преобразователи энергии: Материалы международной научно-технической конференции, 20-22 октября 2005. – Томск: ТПУ, 2005. – С. 233-236.
21.Семыкина И.Ю. Исследование динамических свойств нелинейного регулятора момента асинхронного двигателя / И.Ю. Семыкина, А.Н. Шариков // Современные техника и технологии: Труды XII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 27-31 марта 2006. – Томск: ТПУ, 2006. – Т. 1. – С. 287-289.
22.Семыкина И.Ю. Исследование динамических свойств регуляторов момента асинхронного двигателя / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Доклады 51-й научно-практической конференции, 17-21 апр. 2006. – Кемерово: КузГТУ, 2006. – С. 116-117.
23.Завьялов В.М. Стабилизация упругого момента в двухмассовой механической системе / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, И.А. Куприянов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции, 16 18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – C. 98-101.
24.Завьялов В.М. Влияние переменной составляющей нагрузки привода вращения бурового станка СБШ-270-И3 на ресурс элементов его трансмиссии / В.М. Завьялов, А.Н. Шариков, И.Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции, 16 18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – C. 118-121.
25.Завьялов В.М. Безынерционный источник момента на базе асинхронного электропривода / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горнотопливной отраслях: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции, 16 18 мая 2006. – Новокузнецк: СибГИУ, 2006. – C. 121-124.
26.Завьялов В.М. Анализ отказов карьерных экскаваторов / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибре-сурс 2006: Материалы XI Международной научно-практической конференции, 23-24 нояб. 2006. – Кемерово: КузГТУ, 2006. – C. 179-180.
27.Завьялов В.М. Моделирование механической части электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-20: Сб. трудов ХХ Международной научной конференции, 28-31 мая 2007. – Ярославль: Яросл. гос. техн. ун-т, 2007. – Т. 4. – С. 173 177.
28.Завьялов В.М. Идентификация механической подсистемы электроприводов напора и подъема карьерного экскаватора / В.М. Завьялов, И.Ю. Се-мыкина // Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса: Труды I Всероссийской научно-технической конференции. – Кемерово: КузГТУ, 2007. – C. 335-339.
29.Завьялов В.М. Использование безынерционного источника момента в системах управления электроприводов со сложными механическими подсистемами / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электротехника, электромеханика и электротехнологии ЭЭЭ-2007: материалы третьей научно-технической конференции с международным участием, 25-26 окт. 2007. – Новосибирск: НГТУ, 2007. – C. 69-72.
30.Завьялов В.М. Повышение эффективности электроприводов горных машин / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции, 17-19 октября 2007. – Томск: ТПУ, 2007. – C. 293-295.
31.Завьялов В.М. Оценка состояния электроприводов экскаваторов / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Электромеханические преобразователи энергии: материалы международной научно-технической конференции 17-19 октября 2007. – Томск: ТПУ, 2007. – C. 296-298.
32.Завьялов В.М. Новый способ снижения вибраций буровых станков / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, И.А. Куприянов // Безопасность жизнедеятельности предприятий в промышленно развитых регионах: материалы VII международной научно-практической конференции, 15-16 ноября 2007. – Кемерово: КузГТУ, 2007. – Т. 1. – C. 114-116.
33.Zavyalov Valeriy M. Raising efficiency of mining machines by improvement of electric drives / Valeriy M. Zavyalov, Irina Yu. Semykina // Advances in geotechnical and structural engineering: proceedings of fifth China-Russia symposium on underground and building engineering of city and mine, 26-28 September 2008. – Qingdao, China: China Universiti of Mining and Technology Press. – P. 445-448.
34.Лапина О.А. Управление электромагнитным моментом асинхронного двигателя на базе общепромышленного преобразователя частоты / О.А. Лапина, В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Современные техника и технологии: сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 4-8 мая 2009. – Томск: ТПУ, 2009. – Т. 1. – С. 434-436.
35.Субботин С. А. Особенности технической реализации скалярного градиентного управления / С. А. Субботин, В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина // Современные техника и технологии: сборник трудов XV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 4-8 мая 2009. – Томск: ТПУ, 2009. – Т. 1. – С. 482-484.
36.Семыкина И.Ю. Градиентное управление процессом электромеханического преобразования энергии / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов // Электромеханические преобразователи энергии: материалы IV Международной научно-технической конференции, 13-16 октября 2009 г. – Томск: ТПУ, 2009. – С. 203-206.
37.Семыкина И.Ю. Градиентное управление моментом асинхронного двигателя на базе общепромышленного преобразователя частоты / И.Ю. Семы-кина, В.М. Завьялов // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: труды VII Всероссийской научно-практической конференции, 12-14 ноября 2009. – Новокузнецк: СибГИУ, 2009. – С. 241-246.
38.Семыкина И.Ю. Управление несколькими асинхронными электродвигателями от одного преобразователя частоты / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, М.А. Глазко // Системы автоматизации в образовании, науке и производстве: труды VII Всероссийской научно-практической конференции, 12-14 ноября 2009. – Новокузнецк: СибГИУ, 2009. – С. 246-252.
39.Семыкина И.Ю. Ресурсосберегающее управление двигателями постоянного тока приводов подъема и напора карьерного экскаватора // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2010: материалы XIII Международной научно-практической конференции, 28-29 октября 2010.– Кемерово: КузГТУ, 2010. – Т. 2. – С. 74-77.
40.Семыкина И.Ю. Энергооптимальное градиентное управление электроприводом // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды IV Всероссийской научно-практической конференции, 12-15 октября 2010.– Новокузнецк: СибГИУ, 2010. – С. 148-151.
41.Семыкина И.Ю. Энергооптимальные режимы работы полностью управляемой машины переменного тока // Электромеханические преобразователи энергии: материалы V Юбилейной международной научно-технической конференции, посвященной памяти Г.А. Сипайлова, 12-14 октября 2011. – Томск: ТПУ, 2011. – С. 250-253.
42.Семыкина И.Ю. Анализ вариантов энергосберегающих электроприводов горных машин // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибре-сурс 2012: Материалы ХIV Международной научно-практической конференции, 1-2 ноября 2012. – Кемерово: КузГТУ, 2012. – С. 71-74.
43.Семыкина И.Ю. Энергетическая оптимизация работы машины двойного питания через управление ее состоянием // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2012: Материалы ХIV Международной научно-практической конференции, 1-2 ноября 2012. – Кемерово: КузГТУ, 2012. – С. 74-77.
44.Семыкина И.Ю. Условия достижимости целей градиентного управления электроприводом // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды V Всероссийской научно-практической конференции, 20-22 ноября 2012. – Новокузнецк: СибГИУ, 2012. – С. 104-108.
45.Семыкина И.Ю. Испытательный комплекс для имитации нагрузок асинхронного электропривода / И.Ю. Семыкина, А.В. Киселев, Р.А. Кольцов // Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в образовании, науке и производстве: труды V Всероссийской научно-практической конференции, 20-22 ноября 2012. – Новокузнецк: СибГИУ, 2012. – С. 109-113.
46. Семыкина И.Ю. Повышение энергетической эффективности частот но-регулируемых электроприводов магистральных ленточных конвейеров угольных шах // «Наука и образование – ведущий фактор Стратегии «Казахстан– 2050» (Сагиновские чтения №5): тезисы международной научно-практической конференции, 20-21 июня 2013. – Караганда: КарГТУ, 2013. – С 294-297.
Объекты интеллектуальной собственности
47.Способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: пат. 2306666 Рос. Федерация: МПК7 Н02Р 21/12, Н02Р 27/06 / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, А.В. Стародуб; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". – № 2005140130/09; заявл. 21.12.05; опубл. 20.09.07, бюл. № 26.
48.Сдвоенный асинхронный электродвигатель: пат. 2410821 Рос. Федерация: МПК7 Н02K 17/34, Н02K 16/00 / И.Ю. Семыкина, В.М. Завьялов, И.А. Куприянов; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". – № 201010067/07; заявл. 11.01.10; опубл. 27.01.11, бюл. №3.
49.Способ частотного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя: пат. 2414806 Рос. Федерация: МПК7 H02P21/00, H02P27/04, H02P27/08 / В.М. Завьялов, И.Ю. Семыкина, О.А. Лапина, С.А. Субботин; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет". – № 2010116321/07; заявл. 23.04.10; опубл. 20.03.11, бюл. №8.
50.Программный продукт для сравнения типовых систем управления асинхронным электроприводом: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2012611705 / И.Ю. Семыкина; правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева». – № 2011619646; заявл. 15.12.11; зарегистр. 15.02.2012.