Научная тема: «МЕТОДОЛОГИЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАНШЕЙНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ»
Специальность: 05.05.04
Год: 2014
Отрасль науки: Технические науки
Основные научные положения, сформулированные автором на основании проведенных исследований:
  1. Распределение сезонно-мерзлых грунтов Восточно-Сибирского региона по фракционному составу и профилям промерзания является базой данных для оценки эффективности их разработки роторными траншейными экскаваторами.
  2. Усилия резания мерзлого грунта существенно зависят от влажности, а их максимальные значения достигаются при граничном значении влажности 17-19 %. Коэффициент вариации сил резания мерзлых грунтов с включениями обратно пропорционален значению глубины и ширины резания.
  3. Математическая имитационная модель гидромеханического привода рабочего органа роторного траншейного экскаватора позволяет оценить уровень динамической мощности, затрачиваемой системой привода на разработку мерзлых грунтов и исследовать статические и динамические характеристики нелинейных системы привода.
  4. Критерием оценки работоспособности системы привода рабочих органов траншейных экскаваторов, разрабатывающих мерзлый грунт, является нормированная динамическая мощность, развиваемая гидромеханической системой привода.
  5. Методы обоснования и определения оптимальных параметров полимерных поропластов, основанные на учете температурных профилей промерзания грунта для предварительной их подготовки к разработке в зимний период года.
Список опубликованных работ
Монографии

1.Технология подготовки грунтов к разработке в зимний период при освоении полезных ископаемых Восточно-Сибирского региона [Текст]: монография / С.И. Васильев, В.Н. Анферов, В.М. Мелкозеров; Сиб. федер. ун-т.– Красноярск: ИПК СФУ, 2012. – 151 с.

2.Разработка сезонномерзлых грунтов Восточной Сибири траншейными экскаваторами [Текст]: монография / С.И. Васильев, С.П. Ереско, В.Г. Жубрин, Б.В. Осипенко; Сиб. федер. ун-т. – Красноярск: ИПК СФУ, 2010. – 139 с.

В изданиях из перечня ВАК

3.Васильев, С.И. Исследование адекватности вариантов имитационной математической модели гидромеханической системы привода рабочего органа роторного траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, В.И. Иванчура // Транспортное строительство. – М., 2013. – № 8. – С. 25–28.

4.Васильев, С.И. Вероятностные физико-механические характеристики грунтов Восточно-Сибирского региона [Текст] / С.И. Васильев, В.И. Иванчура, С.П. Ереско // Транспортное строительство. – М., 2013. – № 3 (19). – С. 28–30.

5.Васильев, С.И. Показатели эффективности технологий утепления грунта на стадии освоения и рекультивации нефтегазовых месторождений [Текст] / С.И. Васильев, А.С. Ортман // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2013. – № 2 (18). – С. 97–101.

6.Васильев, С.И. Вероятностные характеристики грунтового массива ВосточноСибирского региона [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, В.Г. Жубрин // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2013. –№ 1 (17). – С. 85–92.

7.Васильев, С.И. Обобщенный критерий оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов траншейных экскаваторов [Текст] / С.И. Васильев, В.И. Иванчура // Механизация строительства. – М., 2013. – № 1 (823). – С. 11–13.

8.Васильев, С.И. Побочное влияние карбамидных поропластов на аквабионты при утеплении грунтов Сибири [Текст] / С.И. Васильев // Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе. – М. : ВНИИОНГ, 2012. – Вып. 9. – С. 42–47.

9.Васильев, С.И. Обоснование критериев оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов землеройно-транспортных машин [Текст] / С.И Васильев, В.И. Иванчура // Системы. Методы. Технологии. – Братск: БрГУ, 2012. – № 1 (13). – С. 62–66.

10.Васильев, С.И. Результаты численного моделирования рабочего органа траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, В.И. Иванчура // Системы. Методы. Технологии. – 2012. – № 1.– Братск: БрГУ, 2012. – С. 57–62.

11.Васильев, С.И. Методика экспериментальных исследований процесса резания сезонно-мерзлых грунтов с включениями [Текст] / С.И. Васильев // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2011. – № 12. – С. 146–151.

12.Васильев, С.И. Численное моделирование рабочего процесса привода рабочего органа роторного траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, В.И. Иванчура // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2011. – № 12. – С. 152–156.

13.Евдокимов, А.Н. Аналитическое определение силы сопротивления внедрению инструмента в мерзлый грунт [Текст] / А.Н. Евдокимов, С.И. Васильев, В.Г. Жубрин // Системы. Методы. Технологии.– Братск : БрГУ, 2011. – № 11. – С. 115–118.

14.Васильев, С.И. Свойства карбамидных поропластов с древесными наполнителями для утепления сезонно-мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров // Науч. журнал СФУ. Сер. Техника и технологии.–2011. – № 4 (4). – С. 380–388.

15.Васильев, С.И. Закономерности формирования пульсаций давления в гидроприводе траншейных роторных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов / С.И. Васильев, С.П. Ереско, Т.Т. Ереско // Строительные и дорожные машины. – М., 2011. – № 8. – С. 30–33.

16.Васильев, С.И.Экспериментальные и теоретические исследования свойств пеноутеплителя для предохранения грунта от промерзания в условиях Сибири [Текст] / С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров, А.С. Ортман // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2010. – № 10. – С. 102–107.

17.Васильев, С.И. Повышение эффективности разработки сезонно-мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев // Томск, Вестник ТГАСУ. – 2010. – №1. – С. 194–200.

18.Васильев, С.И. Исследование прочностных характеристик сезонно-мерзлых грунтов Сибири и Севера [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2010. – № 5. – С. 93–99.

19.Васильев, С.И. Исследование эксплуатационных характеристик карбамидного поропласта как утеплителя грунтов для предохранения от сезонного промерзания [Текст] / С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2010. – № 7. – С. 109–115.

20.Васильев, С.И. Исследование процесса резания мерзлых грунтов с гравийно-галечниковыми включениями роторными рабочими органами [Текст] /С.И. Васильев, С.П. Ереско // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2010 – № 8. – С. 145–153.

21.Васильев, С.И. Прогнозирование условий разработки сезонно-мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, Б.В. Осипенко // Наука и техника в дорожной отрасли. – М. : МАДИ, 2010. – № 4 . – С. 35–38.

22.Васильев, С.И. Повышение эффективности разработки сезонномерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2009. – № 3. – С. 96–98.

23.Васильев, С.И. Эффективность эскавации утепленных мерзлых грунтов с каменистыми включениями [Текст] / С.И. Васильев // Системы. Методы. Технологии. – Братск : БрГУ, 2009. – № 2. – С. 91–93.

24.Ереско, С.П. Моделирование рабочего процесса агрегатов машины для строительства зимних дорог и аэродромов [Текст] / С.П. Ереско, С.И. Васильев, В.Э. Ронгонен, В.Г. Жубрин, В.Л. Шустов // Строительные и дорожные машины. – М., 2008. – № 3. – С. 40–45.

25.Васильев, С.И. Показатели эффективности разработки мерзлых грунтов рабочими органами землеройных машин [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, Б.В. Осипенко, В.Л. Шустов // Горные машины и автоматика. – 2003. – № 10. – С. 22–24.

В изданиях, приравненных к перечню ВАК

26.Васильев, С.И. Экономическая эффективность утепления сезонно-мерзлых грунтов карбамидными поропласта для разработки рабочими органами строительно-дорожных машин [Текст] / С.И. Васильев, Л.Н. Родикова // Ин-терстроймех-2011: материалы Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев, 2011. – С. 322–328.

27.Васильев, С.И. Моделирование системы стабилизации давления в гидроприводе траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско // Интерстроймех-2011: материалы Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев, 2011. – С. 31–35.

28.Васильев, С.И. Оценка прочностных характеристик сезонно-мерзлых грунтов графо-аналитическим методом [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско // Интерстроймех-2009: материалы Междунар. науч.-техн. конф. / Кырг. гос. ун-т строит-ва, трансп. и арх. – Бишкек, 2009. –С. 190–196.

29.Васильев, С.И. Вероятностные прочностные характеристики грунтов Восточной Сибири [Текст] / С.И. Васильев ;Mechanics developmentissues // Mechanics developmentissues Collectionofpapers 18–20 June 2009.Ulaanbaatar Mongolia. – P. 33–37.

30.Васильев, С.И. Прогнозные физико-механические характеристики мерзлых грунтов с каменистыми включениями [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, Б.В. Осипенко // Механики – XXI веку : VII Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. – Братск, 2008. – С. 380–384.

31.Васильев, С.И. Математическое моделирование процесса работы траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско // Решетневские чтения : материалы 11-й Междунар. конф. – Красноярск: СибГАУ, 2007. – С. 119.

32.Васильев, С.И. Ресурсосберегающие технологии подготовки сезонно-мерзлых грунтов к разработке [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, В.Г. Жубрин, В.М. Мелкозеров // Энергетика в глобальном мире : тез. Междунар. науч.-техн. конгр. с междунар. участием. – Братск, 2007. – С. 22–25.

33.Васильев, С.И. Совершенствование конструкции гидропривода роторного траншейного экскаватора [Текст] / С.И. Васильев, С.П. Ереско, Т.Т. Ереско, В.Г. Жубрин, В.Л. Шустов // Механики – XXI веку: VI Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. – Братск, 2007. – С. 22–25.

34.Васильев, С.И. Математическое моделирование процесса работы траншейного экскаватора [Текст] / С.П. Ереско, С.И. Васильев // Системные проблемы надежности, качества и информационных и электронных технологий (Инноватика-2005) : материалы Междунар. конф. и Российской науч. школы. – Ч. 4. – М. : Радио и связь, 2005.– С. 25.

35.Васильев, С.И. Вероятностные физико-механические характеристики мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин //Системные проблемы надежности, качества, информационные технологии: материалы Междун. конф. и Российской науч. школы. – Ч. 2. – М.: Радио и связь, 2004. – С. 51.

36.Васильев, С.И. Типовые условия эксплуатации землеройной техники [Текст] / С.И. Васильев // Системные проблемы надежности, качества, информационные технологии: материалы Междунар. конф. и Российской науч. школы. – Ч. 2. – М.: Радио и связь, 2004. –С. 52.

37.Васильев, С.И. Обоснования критерия оценки эффективности разработки мерзлых грунтов траншейными экскаваторами [Текст] / С.И.Васильев, В.Г. Жубрин. – М., 1986. – 12 с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 04.07.86, № 112 СД 86.

38.Васильев, С.И. Результаты исследования технико-экономической модели оценки эффективности разработки мерзлых грунтов траншейными экскаваторами [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, З.С. Ташпаева. – Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 29.04.87, № 56 СД87.

39.Мирзоян, Г.С.Оптимизация параметров гидропривода роторного траншейного экскаватора по величине производительности [Текст] / Г.С. Мирзоян, С.И. Васильев, В.Ю. Мануйлов, С.Е. Сабуренков.– М., 1984. – 8с. – Деп. В ЦНИИТЭстроймаш, 05.07.84, № 77 СД 84.

40.Васильев, С.И. Принципы классифицирования мерзлых грунтов на основе использования коэффициента трудности разработки [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, З.С. Ташпаева. – М., 1983. – 14 с. – Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 30.03.83, № 34 СД 83.

41.Мирзоян, Г.С. Силовые характеристики гидрообъемной трансмиссии привода рабочих органов двухроторных экскаваторов [Текст] / Г.С. Мирзоян, А.И. Тархов, Э.Г. Школьник, С.И. Васильев. – М., 1983. – 10 с. – Деп. В ЦНИИТЭстроймаш, 30.03.83, № 34 СД-Д83.

42.Мирзоян, Г.С. Формализация внешних нагрузок на привод рабочих органов двухроторного экскаватора [Текст] /Г.С. Мирзоян, З.Е.Гарбузов, Ю.П. Егоров,С.И. Васильев, С.Е.Сабуренков, В.В.Минин. – М., 1983. –12с.–Деп. В ЦНИИТЭстроймаш21.01.83, № 9 СД-Д83.

43.Мирзоян, Г.С. Формализация внешних нагрузок на привод рабочих органов двухроторного экскаватора [Текст] / Г.С. Мирзоян, З.Е. Гарбузов, Ю.П. Егоров, С.И. Васильев, С.Е. Сабуренков, В.В.Минин. – М., 1983. – 12 с. – Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 21.01.83, № 9 СД-Д83.

44.Васильев, С.И. Мобильный промышленный комплекс по производству в полевых условиях полимерного теплоизоляционного материала и сорбентов [Текст] / С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров; ЦНТИ, Красноярск, 2008. – 4 с. – (Информ. листок № ИЛ 029-077).

45.Васильев, С.И. Способ предохранения грунтов Восточно-Сибирского региона от промерзания с использованием инновационных материалов [Текст] / С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров ; ЦНТИ, Красноярск, 2008. – 5 с. – (Информ. листок № ИЛ 029-078).

В других центральных и региональных изданиях

46.Родикова, Л.Н. Экономическое обоснование подготовки сезонно-мерзлых грунтов с применением карбамидных поропластов[Текст] / Л.Н. Родикова, А.С. Ортман, Е.В. Франк, С.И. Васильев // Проблемы социально-экономического развития Сибири. – 2012. – № 2. – С. 18–23.

47.Васильев, С.И.Совершенствование конструкции гидроприводов траншейных экскаваторов / С.И. Васильев, С.П. Ереско, В.Г. Жубрин, В.Л. Шустов [Текст] / Вестник университетского комплекса; НИИ СУВПТ. – Вып. 5(19). – Красноярск, 2005. – С. 84–89.

48.Васильев, С.И. Повышение эффективности работы траншейных экскаваторов [Текст] / С.И. Васильев, Б.В. Осипенко, В.Г. Жубрин // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. – Вып. 7. – Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2003. – С. 452.

49.Васильев, С.И. Технико-экономические показатели работы траншейных экскаваторов [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, Б.В. Осипенко // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. – Вып. 9. – Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2003. – С. 445–449.

50.Носков, Д.Г. Физико-механические свойства каменистых грунтов [Текст] / Д.Г. Носков, С.И. Васильев, Б.В. Осипенко // Транспортные средства Сибири.–Красноярск, 2002. – С. 515–520.

51.Васильев, С.И. Повышение эффективности разработки мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, Д.Г. Носков // Интеллектуальные ресурсы ХТИ-филиала КГТУ. – Абакан, 2001. – С. 68.

52.Васильев, С.И. Классификация мерзлых грунтов по трудности разработки траншейными экскаваторами [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, Д.Г. Носков // Транспортные средства Сибири : межвуз. сб. науч. тр. – Вып. 7. – Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2001. – С. 47.

53.Васильев, С.И. Комплекс показателей влияющих на трудность разработки мерзлых грунтов траншейными экскаваторами [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, Д.Г. Носков // Транспортные средства Сибири: межвуз. сб. науч. тр. – Вып. 7. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. – С. 470.

54.Васильев, С.И. Повышение эффективности разработки мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин, Д.Г. Носков // Транспортные средства Сибири. –Красноярск, 2000. – 358 с.

55.Васильев, С.И. Эффективность экскаваторов непрерывного действия при разработке сезонно-мерзлых песков с включениями [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин // Совершенствование строительных и дорожных машин для Севера. – Красноярск : КрПИ, 1996. – С. 113–118.

56.Васильев, С.И. Оценка эффективности траншейных экскаваторов при разработке сезонно-мерзлых грунтов [Текст] / С.И. Васильев, В.Г. Жубрин // Транспортные средства Сибири ; ИТТ КГТУ. – Красноярск, 1995. – С. 355–358.

57.Васильев, С.И. Графический метод определения коэффициента трудности разработки сезонно-мерзлых грунтов [Текст] /С.И. Васильев, В.Г. Жубрин // Транспортные средства Сибири; ИТТ КГТУ. – Красноярск, 1994. – С. 178–182.

Патенты и авторские свидетельства

58.Динамическая модель привода роторного траншейного экскаватора с формализацией сил резания сезонно-мерзлых грунтов, работы контрольно-регулирующей аппаратуры и механического привода рабочего органа [Текст]: Свидетельство об государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013616904 / С.И. Васильев, В.И. Иванчура, В.С. Васильев; заявитель Сибирский федеральный университет. – зарегистрировано в реестре программ 25.07. 2013.

59.Композиция для карбамидного пенопласта [Текст]: Пат. 2411267 Рос. Федерация, МКИ C08L61/24/ С.И. Васильев, В.М. Мелкозеров; заявитель и патентообладатель Сибирский федеральный университет.- // Б.И. 2011. № 4

60.Оптимизация затрат на эксплуатацию транспортно-технологических машин (ОЗЕТМ-ТМ) [Текст]: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009616246 /Васильев С.И., Родикова Л.Н., Яричина Г.Ф., Васильев В.С.; заявитель Красноярский государственный технический университет. – Св. ГР ; зарег. в реестре программ 11.11 2009 г.

61.Программа оптимизации математических моделей симплексным методом (SIMPLEX) [Текст] Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006612834: / Ереско С.П., Васильев С.И., Колбасинский Д.В., Незнамов М.А, Преснов О.М.; заявитель и патентообладатель Красноярский государственный технический университет. – заявл. св. ГР; зарег. в реестре программ 21.01.2006 г.

62.Программа измерения и записи температуры жидкостей TERMOGID [Текст] Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ: № 2005611135 / Ереско С.П., Ковальский Б.И., Васильев С.И., Шунькина М.А., Безбородов Ю.Н., Ереско В.С.; заявитель и патентообладатель Красноярский государственный технический университет.– М. : РОСПАТЕНТ, 16.05.2005 г.

63.Гидравлическая система [Текст]: А.С. 1379505 СССР, МКИ3 F 15 B 21/04 / В.П. Прутовых, А.Б. Ермилов, С.И. Васильев, С.В. Каверзин, М.П. Егоров; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – № 4055276; заявл. 16.04.1986; опубл. 07.03. 88. бюл. № 9.-4 с.: ил.

64.Аксиально-поршневой ступенчато-регулируемый гидромотор [Текст]: А.С. 1300190 СССР, МКИ3 F 04 B 1/26 / В.А. Байкалов, Л.Ф Ковязин, С.И. Васильев, П.Н. Червов; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – № 3927575; заявл. 05.07.1985; опубл. 30.03.87, Бюл. № 12. – 4 с.: ил.

65.Гидравлическая система привода [Текст]: А.С. 1206509 СССР, МКИ3 F 15 B 21/04 / Г.С. Мирзоян, А.Б. Ермилов, С.И. Васильев, В.В. Минин; заявитель и патентообладатель Московский автомобильно-дорожный институт. – № 3773717; заявл. 19.07.1984; опубл.23.01.86, Бюл. № 3. – 3 с.: ил.

66.Гидравлическая система привода [Текст]: А.С. 1193309СССР, МКИ3 F 15 B 21/04 / С.В. Каверзин, В.А. Байкалов, С.И. Васильев, В.А. Новичков; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – № 3748764; заявл. 01.06.1984; опубл. 23.11.85, Бюл. № 43.

67.Устройство для регулирования температуры рабочей жидкости [Текст]: А.С. 1190371 СССР, МКИ3 F 15 G 05/00,F 15 D13/02 / Г.С. Мирзоян, В.В. Минин. С.И. Васильев, О.И. Любушкин; заявитель и патентообладатель Московский автомобильно-дорожный институт. – № 3666043; заявл. 28.11.1983; опубл. 07.11.85, Бюл. № 41.

68.Устройство для регулирования температуры рабочей жидкости открытых гидропередач [Текст]: А.С. 1097976СССР, МКИ3G 05 D 23/00 / В.Ю. Мануйлов, С.И. Васильев; заявитель и патентообладатель Московский автомобильно-дорожный институт.- 3563105; заявл. 16.03.1983; опубл. 15.06.84, Бюл. № 22.

69.Устройство для регулирования температуры рабочей жидкости [Текст]: А.С. 992853 СССР, МКИ3 F 15 B 13/02 / Г.С. Мирзоян, С.В. Каверзин, С.И. Васильев, А.Б. Ермилов; заявитель и патентообладатель Московский автомобильно-дорожный институт. – 3334299; заявл. 24.08.1981; опубл. 30.01.83, Бюл. № 4.

70.Система регулирования температуры рабочей жидкости [Текст]: А.С. 930291 СССР, МКИ3 G 05 D23/13F 15B 13/04 / А.Б. Ермилов, Г.С. Мирзоян, С.И. Васильев; Московский автомобильно-дорожный институт.– 2941680; заявл. 19.06. 1980; опубл. 19.06.80, Бюл. № 19.

71.Система регулирования температуры рабочей жидкости в гидроприводе [Текст]: А.С. 939852 СССР, МКИ3F 15B 21/04 / С.В. Каверзин, С.И. Васильев, В.А. Мальцев, В.П. Павлов; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – 2896462; заявл. 20.03.1980; опубл. 30.06.82, Бюл. № 24.

72.Система регулирования температуры рабочей жидкости гидропривода [Текст]: А.С. 883577 СССР, МКИ3 F 15B 13/04 / С.В. Каверзин, В.В. Минин, С.И. Васильев, В.А. Мальцев, В.П. Павлов; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – 2880001; заявл. 06.02.1980, Бюл. № 43.

73.Система регулирования температуры рабочей жидкости в гидроприводе [Текст] А.С. 800442 СССР, МКИ3 F 15B 13/04 / В.А. Дмитриев, С.В. Каверзин, С.И. Васильев, С.А. Привалихин; заявитель и патентообладатель Красноярский политехнический институт. – 2761180; заявл. 27.04.1979, Бюл. № 4.