- Предложена обобщённая математическая модель электроприводов переменного тока с электродвигателями, имеющими произвольную конфигурацию магнитной цепи, в которой параметры полупроводникового преобразователя в диапазоне частот до половины от несущей аппроксимированы непрерывными динамическими звеньями, параметры электрической машины представлены как распределённые, и отличающаяся тем, что алгоритм параллельного вычисления обобщен для класса электроприводов переменного тока, а в основу построения модели положен критерий минимума расчетного времени.
- Дана теория и определены предельные возможности объекта управления - нового класса синхронных реактивных электроприводов с существенно улучшенными техническими показателями: возможностью реализации весьма значительных перегрузок по моменту без увеличения габаритов двигателя и усложнения системы управления, благоприятными массогабаритными показателями, сверхвысокими угловыми скоростями. Синергетический эффект достигался за счет перехода к многофазным схемам силовых цепей, а также раздельного и независимого управления по каналам возбуждения и якоря.
- Методом поэтапной многокритериальной оптимизации показано, что улучшение удельных показателей в электроприводах с предельными характеристиками можно добиться, если учитывать взаимное влияние звеньев электротехнического комплекса. На начальном этапе минимизировались удельные затраты на компоненты электромеханического преобразователя путем их перераспределения между активными частями двигателя и полупроводникового преобразователя, далее достигались максимальные удельные моменты за счет изменения геометрии машины и с учётом совместной работы преобразователя и двигателя, наконец, на последнем этапе оптимизировались структура и параметры силовых цепей по критерию минимума суммарных затрат.
- С позиции системного подхода предложены и обоснованы алгоритмы управления электроприводом с СРМНВ, реализующие режимы работы с предельными возможностями по перегрузкам и быстродействию. При этом поскольку число степеней свободы управляющих воздействий в многомерной системе управления электроприводом с СРМНВ увеличено, оказывается целесообразным отказаться от стратегии векторного управления электроприводом переменного тока в пользу системы управления, аналогичной обращенной многофазной машине постоянного тока.
- Показано, что в электроприводах реальных производственных механизмов, работающих в экстремальных условиях эксплуатации, оптимальная траектория движения сшивается из отдельных отрезков, которые складывались из нескольких фазовых траекторий с различным набором целевых функций.
1.Григорьев, М.А. Вентильный электропривод с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения: монография / М.А. Григорьев; под ред. Ю.С. Усынина. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 159 с.
2.Энергосбережение в электроприводе: монография / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, С.М. Бутаков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2011. – 104 с.
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ В ИЗДАНИЯХ, рекомендованных ВАК для докторских диссертаций
3.Grigorev, M. System of the Electric Drive with Field Regulated Reluctance Machine/ M. Grigorev // Russian Electrical Engineering. – 2013. – Volume 84. Issue 10.
4.Григорьев, М.А. Система управления электроприводом с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / М.А. Григорьев // Электротехника. – 2013 – № 10. – С. 29-35.
5.Григорьев, М.А. Электропривод с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / М.А. Григорьев // Изв. вузов. Электромеханика. – 2013. – № 4. – С. 32-36.
6.Grigorev, М.А. The electric Drive with Field Regulated Reluctance Mashine / М. Grigorev // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2013. – Том 13. –№1. – С. 118-123.
7.Григорьев, М.А. Удельные массогабаритные показатели электроприводов/ М.А. Григорьев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2013. – Том 13. –№1. – С. 111-117.
8.Григорьев, М.А. Системы с переменной структурой для синхронных реактивных электроприводов с независимым управлением по каналу возбуждения / М.А. Григорьев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2013. – Том 13. –№2. – С. 91-96.
9.Григорьев, М.А. Предельные возможности электроприводов с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / М.А. Григорьев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2009. – Вып. 12. – № 34(167). – С. 51-55.
10.Григорьев, М.А. Линейная плотность поверхностного тока в энергосберегающих электроприводах с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / М.А. Григорьев, А.Е. Бычков // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2010. – Вып. 14. –№32(208). – C. 46-51.
11.Усынин, Ю.С. Частотные характеристики канала регулирования момента в синхронных электроприводах / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков// Электричество. – 2012. – № 4. – С. 54-59.
12.Вентильный электропривод с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков// Электротехника. – № 3. – С. 37-43.
13.Usinin, Yu.S. Electric drive with a field-regulated reluctance machine / Yu. S. Usinin, M. Grigorev, A. Shishkov // Russian Electrical Engineering. – 2013. – Volume 84. Issue 3. P. 149-154.
14.Усынин, Ю.С. Электроприводы и генераторы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов// Электричество. – 2007. – №3. – С.21-26.
15.Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Н.Д. Монюшко, Г.В. Караваев, М.А. Григорьев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2001. – Вып. 1. – №4(4) – С. 70-76.
16.Экспериментальные частотные характеристики электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями частоты / Ю.С. Усынин, С.М. Бутаков, М.А. Григорьев, и др. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2002. – Вып. 2. – № 7(16) – С. 67-69.
17.Оптимальная форма линейной нагрузки в синхронном реактивном двигателе независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.С. Герасимов // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2003. – Вып. 3. – № 11(27) – С. 80-83.
18.Удельные показатели электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2008. – Вып. 9. – № 11(111). – С. 52-53.
19.Потери в регулируемых электроприводах при разных законах управления / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков и др. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2010. – Вып. 13. – № 14(190). – С. 47 – 51.
20.Новые высокомоментные энергосберегающие электроприводы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков и др. // Известия ТулГУ. Технические науки – 2010. – Вып. 3. – Ч.4. – С.71 – 76.
21.Энергосбережение в электроприводах тягодутьевых механизмов многосвязных объектов / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, Д.И. Кашаев, Т.Т. Мос-ков // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2011. – Вып. 15. –№15(232). – C. 40 – 45.
22.Развитие частотных методов синтеза электроприводов с синхронными электрическими машинами / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, Е.В. Белоусов // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2011. – Вып. 16. –№34(251). – C. 21 – 27.
23.Электроприводы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения для станов холодной прокатки труб / Ю.С. Усынин, С.П. Лохов, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, Е.В. Белоусов // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2012. – Вып. 17. –№16(275). – C. 107 – 110.
24.Синтез системы управления электроприводом с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, С.П. Гладышев, А.Н. Горожанкин // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2012. – Вып. 18. –№37(296). – C. 38-41.
25.Параметрическая оптимизация частотнорегулируемых электроприводов/ Ю.С. Усы-нин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.М. Журавлев, С.П. Лохов // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2012. – Вып. 18. –№37(296). – С. 30-33.
26.Моделирование электропривода активного прицепа / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков и др. // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия “Энергетика”. – 2013. – Том 13. –№2. – С. 106-114.
НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ В ИЗДАНИЯХ, входящих в систему цитирования Scopus
27.The Losses in Control Electric Drives of Transport Mechanisms at Different Controlled Laws / Yu.S. Usinin, M.A. Grigorjev, A.N. Shishkov, A. Bychkov, S.P. Gladyshev // SAE Paper 2011-01-0039, SAE 2011 World Congress and Exhibition; Detroit, MI; United States; 12 April 2011 through 14 April 2011; Code 91197.
28.Switching Losses in the Rotor of the Field Regulated Reluctance Machine / Yu.S. Usinin, M.A. Grigorjev, K.M. Vinogradov// SAE Paper 2010-01-0485, SAE 2010 World Congress and Exhibition; Detroit, MI; United States; 13 April 2010 through 13 April 2010; Code 87929.
29.Pulse Vector Control of Wound Rotor Induction Motor / Yu.S. Usinin, M.A. Grigorjev, K.M. Vinogradov and // SAE Paper 2010-01-0703, SAE 2010 World Congress and Exhibition; Detroit, MI; United States; 13 April 2010 through 13 April 2010; Code 87929.
30.Weight and Dimensional Parameters of a Power Drive for Electrical Vehicle / U.S. Usinin, M.A. Grigoriev, K.M. Vinogradov// Powertrains, Fuels and Lubricants Meeting, Florence, ITALY. 09SFL-0251, Powertrains, Fuels and Lubricants Meeting, SFL 2009; Florence; Italy; 15 June 2009 through 15 June 2009; Code 90682.
31.The Electric Drive of a Tram with a Average Floor / Yu.S. Usinin, M.A. Grigorjev, K.M. Vinogradov// SAE International 2008, Powertrains, Fuels and Lubricants Congress, Shanghai, CHINA, 2008-01-1828, 2008 SAE International Powertrains, Fuels and Lubricants Congress; Shanghai; China; 23 June 2008 through 25 June 2008; Code 90787.
32.Generator for Vehicle Applications, Based on the Field Regulated Reluctance Machine / Yu.S. Usinin, M.A. Grigorjev, K.M. Vinogradov, S.P. Gladyshev// World Congress & Exhibition, Detroit, MI, USA, 2008 World Congress; Detroit, MI; United States; 14 April 2008 through 17 April 2008; Code 85694.
33.New Brushless Synchronous Machine For Vehicle Application / Yu. S. Usinin, M.A. Grigorjev, К.M. Vinogrdov, S.P. Gladyshev // World Congress & Exhibition, Detroit, MI, USA, 2007 World Congress; Detroit, MI; United States; 16 April 2007 through 19 April 2007; Code 90239.
ДРУГИЕ НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ
34.Усынин, Ю.С. Физическая модель электропривода с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков // Наука ЮУрГУ: материалы 62-й научной конференции. Секция технических наук. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010.– Т.3. – С. 152-155.
35.Усынин, Ю.С. Статические режимы электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Г.В. Караваев, М.А. Григорьев// Труды двенадцатой научно-технической конференции “Электроприводы переменного тока”. – Екатеринбург: УГТУ–УПИ, 2001. – С. 176–179.
36.Усынин, Ю.С. Синтез системы управления электроприводом с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов. Тезисы докладов международной научно-технической конференции “Состояние и перспективы развития электротехнологии” XV Бенардосовские чтения27-29 мая. – Том 1. – С. 225.
37.Усынин, Ю.С. Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Г.В. Караваев, М.А. Григорьев // Российский национальный симпозиум по энергетике. 10–14 сентября 2001: Материалы докладов. – Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2001. – Том 2. – С. 187-188.
38.Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Н.Д. Монюшко, Г.В. Караваев, М.А. Григорьев // Труды III Международной (ХIV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу “АЭП–2001” (Н. Новгород 12–14 сентября 2001 г.) / под ред С.В. Хватова.– Н. Новгород. “Вектор–ТиС”, 2001. – С. 106-107.
39.Usinin, Ju. S. The Electric Drive With Field Regulated Reluctance Machine / Ju.S. Usinin, G.V. Karavaev, M.A. Grigorjev // Russian National Symposium On Power Engineering, 10–14 September 2001: Proceedings. – Kazan: Kazan State Power University, 2001. – V. 2. – P. 54.
40.Особенности расчета электромагнитного момента синхронных реактивных двигателей независимого возбуждения // Ю.С. Усынин, Н.Д. Монюшко, Г.В. Караваев, М.А. Григорьев // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. научн. тр. Вып. 6 / под ред. А.С. Сарварова, К.Э. Одинцова. – Магнитогорск: МГТУ, 2001. – С. 16-24.
41.Григорьев, М.А. Физические основы теории электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / М.А. Григорьев // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: Изд-во МГТУ, 2002. – вып. 7. С. 52-60.
42.Усынин, Ю.С. Силовые цепи вентильных электроприводов с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов. Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. – вып. 8. С. 13-17.
43.Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, Г.В. Караваев, К.М. Виноградов // Труды IV Международной (XV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу “АЭП – 2004” / Магнитогорск, 2004. Часть 1. – С.181 – 183.
44.Оптимальная форма линейной нагрузки в синхронном реактивном генераторе независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.С. Герасимов // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: Изд-во МГТУ, 2005. – Вып. 9. – С.52-60.
45.Электроприводы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, Г.В. Караваев, К.М. Виноградов // Труды тринадцатой научно-технической конференции “Электроприводы переменного тока”. – Екатеринбург: УГТУ–УПИ, 2005. – С. 111-112.
46.Электроприводы и генераторы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, Г.В. Караваев// Труды XI-ой Международной конференции “Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты” – Крым, Алушта, 2006 г. – С. 236.
47.Усынин, Ю.С. Автономный генератор на базе синхронной реактивной машины независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов // Труды международной XIV научно-технической конференции “Электроприводы переменного тока” – Екатеринбург, 2007. C. 73–75.
48. Статор синхронного реактивного двигателя независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: МГТУ, 2007.
49.Бесконтактные электроприводы и генераторы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, С.А. Чупин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов и др. // Труды V Международной (XVI Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу “АЭП – 2007” ( С.Петербург 18-21 сентября 2007 года ) / С. Петербург, 2007. – С.192-194.
50.Усынин, Ю.С. Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения для трамвая с пониженным уровнем пола / Ю.С. Усынин, С.А. Чупин, М.А. Григорьев и др. // Труды XII-ой Международной конференции “Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты” – Крым, Алушта, 2008 г. (29 сентября – 4 октября). – С. 286.
51.Новые высокомоментные энергосберегающие электроприводы с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин// Международная конференция "Электроэнергетика и автоматизация в металлургии и машиностроении 22-24 октября 2008 г. Магнитогорск. С 156-162.
52.Возможности и перспективы электроприводов с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожан-кин // Наука и технологии. Труды XXVIII Российской школы. – М.: РАН, 2008. – Том 2. – С. 113-122.
53.Григорьев, М.А. Основы теории управления электроприводами с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения и проблемы внедрения на производстве / М.А. Григорьев // Наука и технологии. Тезисы докладов XXIX Российской школы. – Миасс.: МСНТ, 2009. – С. 77.
54.Методика расчета электродвигателей и генераторов на базе синхронной реактивной машины независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М Виноградов и др.// Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: МГТУ, 2009. Сборник №17. – С.43-47.
55.Усынин, Ю.С. Экспериментальное определение потерь в электроприводе с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М Виноградов и др.// Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. – Магнитогорск: МГТУ, 2009. Сборник №17. – С.48 – 53.
56.Григорьев, М.А. Схемы силовых цепей электроприводов с новыми типами электрических машин / М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Шишков // Наука ЮУрГУ: материалы 61-й научной конференции. Секция технических наук. – Челябинск: Издательский цент ЮУрГУ, 2009.– Т.2. – С. 205-209.
57.Усынин, Ю.С. Weight and Dimensional Parameters of a Power Drive for Electrical Vehicle (Массогабаритные показатели электропривода для транспорта) / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков и др. // 13th International Conference on Electromechanics, Electrotech-nology, Electromaterials and Components (Труды XIII-ой Международной конференции “Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты”) – Крым, Алушта, 2010 г. (19 сентября – 25 сентября). – С. 175.
58.Синтез системы управления электроприводом с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, Д.И. Кашаев, Т.Т. Москов // Тезисы докладов международной научно-технической конференции “Состояние и перспективы развития электротехнологии” XVI Бенардосовские чтения 1-3 июня 2011. – Том 3. – С. 33-34.
59.Примеры и перспективы применения электроприводов на базе синхронной реактивной машины независимого возбуждения / Усынин Ю.С., Григорьев М.А., Шишков А.Н., Бычков А.Е., Белоусов Е.В., Журавлев А.М. // Труды международной XV научно-технической конференции “Электроприводы переменного тока” – Екатеринбург, 2012. – C. 27 – 28.
60.Электроприводы с новыми типами электрических машин / Усынин Ю.С., Григорьев М.А., Шишков А.Н., Горожанкин А.Н., Бычков А.Е., Белоусов Е.В., Журавлев А.М // XIV Международная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» (МКЭЭЭ-2012).
61.Основы теории электропривода с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, С.А. Чупин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Н. Горожанкин, Е.В. Белоусов, А.Е. Бычков, А.М. Журавлев // Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2012 – Иваново, 2012. – C. 31-33.
ПАТЕНТЫ
62.Пат. 2240640 Российская Федерация, МПК H 02 G 1/02. Синхронный реактивный генератор автономной энергетической установки и способ управления им / Ю.С. Усынин, С.М. Бутаков, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов. – № 2003118611/09; заявл. 20.06.03; опубл. 20.11.04, Бюл. №32.
63.Пат. 2346376 Российская Федерация, МПК H 02 K 19/24. Синхронная реактивная машина / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин, С.А. Чупин – № 2007126685 заявл. 12.07.2007; опубл. 10.02.2009, Бюл. №4.
64.Пат. 2408972 Российская Федерация, МПК H 02 Р 27/04, H 02 Р 25/08, H 02 Р 19/10. Электропривод с синхронной реактивной машиной и способ управления им / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин, Шишков А.Н., Бычков А.Е., Валов А.В. – №2009148381/07(071468) заявл. 24.12.2009.; опубл. 10.01.2011, Бюл. №1.
65.Пат. 2408967 Российская Федерация, МПК H 02 К 19/10, H 02 К 19/24, H 02 К 29/03. Синхронная реактивная машина/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Го-рожанкин, Шишков А.Н., Бычков А.Е., Валов А.В. – №2009146993/07(066964) заявл. 17.12.2009.; опубл. 10.01.2011, Бюл. № 1.
66.Пат. 2422972 Российская Федерация, МПК H 02 К 19/10, H 02 К 19/24, H 02 К 29/03. Синхронная реактивная машина/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Го-рожанкин, Шишков А.Н., Бычков А.Е., Валов А.В. – №2009146987/07(066958) заявл. 17.12.2009.; опубл. 27.06.2011, Бюл. №18.
67.Пат. 2408973 Российская Федерация, МПК H 02Р 27/05. Асинхронный электропривод с фазным ротором/ Ю.С. Усынин, А.В. Валов, Т.А. Козина, М.А. Григорьев, К.М. Виноградов, А.Н. Горожанкин, Шишков А.Н., Бычков А.Е. – №2009148035/07(070970) заявл. 23.12.2009.; опубл. 10.01.2011, Бюл. № 1.
68.Свид. 2011612473 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Расчет частотных характеристик звеньев и систем с амплитудной модуляцией/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, Т.Т. Москов – №2011610566 заявл. 01.02.2011.; за-регистр 24.03.2011.
69.Свид. 2011617186 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета переходных процессов быстродействующих систем электроприводов/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, А.Н. Горожанкин, Е.В. Белоусов – №2011615635 заявл. 26.07.2011.; зарегистр 15.09.2011.
70.Свид. 2011617294 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета параметров новых типов электрических машин/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, Е.В. Белоусов – №2011615448 заявл. 21.07.2011.; зарегистр 19 сентября 2011.
71.Свид. 2011617185 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета мгновенных значений фазных токов комплекса “Вентильный преобразователь – двигатель” / Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, А.Н. Горожанкин Е.В. Белоусов – №2011615634 заявл. 26.07.2011.; зарегистр 15 сентября 2011.
72.Свид. 2012611914 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета электрических потерь в вентильном преобразователе/ Ю.С. Усынин, М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.Е. Бычков, А.Н. Горожанкин Е.В. Белоусов – №2011619898 заявл. 21.12.2012.; зарегистр 20.02.2012.
73.Свид. №2013619100 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета среднего значения индукции в электрических машинах переменного тока/ М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.М. Журавлев, и др. - № 2013616608; заявл.26.07.2013; зарегист. 25.09.2013
74.Свид. № 2013619011 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета частотных характеристик синхронных электроприводов с распараллеливанием на 12 каналов/ М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.М. Журавлев, и др. - № 2013616617; заявл.26.07.2013; зарегист. 24.09.2013.
75.Свид. № 2013619009 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Программа расчета угловых характеристик синхронных электроприводов с распараллеливанием на 12 каналов / М.А. Григорьев, А.Н. Шишков, А.М. Журавлев, и др. - № 2013616616; за-явл.26.07.2013; зарегист. 24.09.2013.