- Разработанные концепция, методологические подходы, алгоритмы и инструментальные средства являются обоснованной научно-технической платформой для создания компьютерной системы поддержки прецизионного производства растениеводческой продукции и информационно-технологической базы ее функционирования.
- Созданный и апробированный физико-технический и программно-аппаратный базис, включая мобильные комплексы и роботизированные сельскохозяйственные машины, является достаточным для формирования информационно-технологической основы внутриполевого дифференцированного внесения минеральных удобрений и гербецидов, а также выполнения в полевых условиях соответствующих агроприемов в режимах точного земледелия off-line и/или on-line.
- Перспективной методологией совершенствования информационно-технологической базы производства растениеводческой продукции является методология проведения полевых экспериментов с помощью технических средств и информационных технологий точного земледелия. Продемонстрировано, что процесс реализации предложенной прецизионной методологии способен обеспечить формирование нормативной базы применения удобрений в почвенно-климатических условиях конкретного хозяйства с возможностью осуществления полной факториальной схемы опыта на заданной территории.
1.Якушев В.В. Интеллектуальные системы управления для ресурсосберегающих технологий точного земледелия // Экологические системы и приборы, 2010, №7. С. 26-33.
2.Якушев В.П., Якушев В.В. Информационное обеспечение управления агротехнологиям // Плодородие, 2006, №6. С. 7-10.
3.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Выделение однородных зон на поле по урожайности отдельных участков // Доклады РАСХН, 2007, №3. С. 33-36.
4.Якушев В.П., Якушев В.В. Точное земледелие - новый этап в развитии агрономии // Земледелие, 2008, №2. С.3-5.
5.Якушев В.П., Иванов А.И., Якушев В.В., Коношенков А.А. Реализация системы удобрений в точном земледелии // Земледелие, 2008, №5. С. 18-20.
6.Якушев В.П., Якушев В.В. Методология и инструментарий анализа натурных данных в точном земледелии // Доклады РАСХН, 2008, №6. С. 56-59.
7.Якушев В.П., Якушев В.В., Якушева Л.Н., Буре В.М. Электронная карта урожайности как информационная основа прецизионного внесения удобрений // Земледелие, 2009, №3. С. 16-19.
8.Сидорова В.А., Жуковский Е.Е., Лекомцев П.В., Якушев В.В. Геостатистический анализ характеристик почв и урожайности применительно к полевому опыту по точному земледелию // Почвоведение, 2012, №8. С.879-888.
9.Якушев В.П., Жуковский Е.Е., Якушев В.В. Вариограммный анализ для обоснования технологий точного земледелия // Вестник РАСХН, 2009, № 3. С. 16-20.
10.Якушев В.П., Якушева Л.Н., Суханов П.А., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В. О методах агрохимического обследования сельскохозяйственных угодий в точном земледелии // Вестник РАСХН, 2004, №3. С. 32-34.
11.Якушев В.П., Канаш Е.В., Осипов Ю.А., Якушев В.В., Лекомцев П.В., Воропаев В.В. Оптические критерии при контактной и дистанционной диагностике состояния посевов // Сельскохозяйственная биология, 2010, №3. С. 94-101 (б).
12.Якушев В.В., Конев А.В., Матвеенко Д.А., Якушева О.И. Прецизионные эксперименты в информационном обеспечении систем земледелия // Вестник РАСХН, 2011, № 3. С. 11-13.
13.Суханов П.А., Якушев В.В., Конев А.В., Матвеенко Д.А. Региональный мониторинг земель сельскохозяйственного назначения на основе сети стационарных полигонов // Агрохимический вестник, 2011, № 3. С. 14 - 16.
14.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Математические подходы к анализу данных в сортоиспытаниях // Доклады РАСХН, 2012, № 2. С. 22-24.
15.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Теоретико-вероятностная модель оценки влияния орошения на риски неурожаев в условиях засухи // Вестник РАСХН,2011,№ 1.
16.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре А.В. Теоретические основы оптимального выбора сортов сельскохозяйственной культуры // Доклады РАСХН, 2012, № 1. С. 3-5.
17.Комаров А.А., Суханов П.А., Якушев В.В., Лекомцев П.В. Использование элементов точного земледелия на тестовых полигонах Ленинградской области // Известия СПбГАУ, №22, 2011. С. 9-15.
18.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре А.В. Выбор оптимальных доз мелиоранта при известковании почв. Вестник РАСХН, № 2, 2013.
Монографии, методические пособия и свидетельства на программные продукты
19.Якушев В.П., Якушев В.В. Информационное обеспечение точного земледелия. СПб., Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. 384 с.
20.Якушев В.П., Жуковский Е.Е., Кабанец А.Л., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Вариограммный анализ пространственной неоднородности сельскохозяйственных полей для целей точного земледелия (методическое пособие). СПб., АФИ, 2010. С.48.
21.Якушев В.П., Канаш Е.В., Конев А.А., Ковтюх С.Н., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Буре В.М., Осипов Ю.А., Русаков Д.В. Теоретические и методические основы выделения однородных технологических зон для дифференцированного применения средств химизации по оптическим характеристикам посева (Практическое пособие). СПб., АФИ, 2010. 59 с.
22.Глобальные изменения климата и прогноз рисков в сельском хозяйстве России. Коллективная монография под. ред. А.Л. Иванова и В.И. Кирюшина. М., Россельхозакадемия, 2009. 518 с.
23.Устойчивость земледелия и риски в условиях изменения климата. Резюме коллективной монографии под. ред. А.Л. Иванова и И.Б. Ускова. СПб., АФИ, 2009. 96с.
24.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Построение и анализ эмпирических зависимостей. СПб., Изд-во СПбГУ, 2005. 39 с.
25.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Рекомендации по комплексному применению метода наименьших квадратов и квантильной регрессии в построении эмпирических зависимостей. СПб., АФИ, 2009. 24 с.
26.Буре В.М., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Автоматизированная система стохастического выделения однородных технологических зон на сельскохозяйственном поле по данным урожайности. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2008614663 от 29 сентября 2008 г.
27.Якушев В.П., Якушев В.В., Петрушин А.Ф. Автоматизированная система планирования комплекса агротехнических мероприятий. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010616508 от 1 октября 2010 г.
28.Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Лекомцев П.В. Программа автоматического создания карт и схем обследования сельскохозяйственных полей с использованием геоинформационной мобильной станции. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010616509 от 1 октября 2010 г.
29.Буре В.М., Гливинская О.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Программа по обработке экспериментальных данных методами непараметрической статистики. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010616935 от 15 октября 2010 г.
Публикации в других периодических изданиях и сборниках
30.Якушев В.В. Программно-технические средства информационного обеспечения и реализации агроприемов в системе точного земледелия. Автореферат диссертации. СПб., АФИ, 2005.
31.Якушев В.П., Петрушин А.Ф., Якушев В.В., Шерстобитов С.В. Перспективы и проблемы информационного обеспечения точного земледелия // Сборник докладов IX Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве». Углич, 2006. Ч.1. С.161-165.
32.Якушев В.В. Структуризация данных в системах поддержки принятия агротехнологических решений // Труды Всероссийской конференции с международным участием «Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного и ресурсосберегающего управления» (памяти академика РАСХН Е.И. Ермакова). Санкт-Петербург, 1-3 июля 2009 г. СПб, 2009. С. 191-197.
33.Якушев В.В. Технические и технологические аспекты применения удобрений и агрохимикатов в системе точного земледелия // Материалы координационного совещания и научной сессии Агрофизического института. 24-26 марта 2009 г. СПб., АФИ, 2009. С. 32-38.
34.Якушев В.В. Дифференцированное внесение минеральных удобрений в системе точного земледелия. Международная школа молодых ученых и специалистов «Перспективные технологии для современного сельскохозяйственного производства». 23-28 сентября 2007 г. СПб., АФИ, 2007. С. 101-118.
35.Конев А.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Компьютерная программа с пространственной привязкой расчетных доз удобрений по заданному сельскохозяйственному полю и автоматическим формированием карт-заданий в системе точного земледелия // Материалы координационного совещания Агрофизического института. 25-26 марта 2010 г. СПб., АФИ, 2010. С.38-44.
36.Якушев В.В. Опыт внедрения технологий точного земледелия на опытной станции Агрофизического НИИ РАСХН. Практика и перспективы // Материалы международной научно-технической конференции «Внедрение информационных систем, использующих спутниковую навигацию, в технологиях аграрного комплекса. Опыт и перспективы». Гомель, Типография БелГУТа, 2010. С. 67-72.
37.Якушев В.В. Компьютерная система генерации агротехнологии и поддержки реализации агроприемов в точном земледелии // Материалы международной конференции «Современная агрофизика - высоким технологиям (к 75-летию образования Агрофизического института). Санкт-Петербург. 25 ... 27 сентября. ГНУ АФИ Россельхозакадемии. СПб., 2007. С. 259-261.
38.Якушев В.В. Система поддержки принятия решений в земледелии. Принципы построения и функциональные возможности // Инструментальные средства и методы в агрофизике. СПб., Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. С. 253-266.
39.Слинчук С.Г., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Разработка, апробация и перспективы развития мобильных информационно-измерительных комплексов в земледелии // Инструментальные средства и методы в агрофизике». СПб., Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. С.267-275.
40.Якушев В. В., Телал Б. А., Часовских С. Г., Конев А. В., Матвеенко Д. А. Информационные системы для точного земледелия. Опыт внедрения и разработки // Материалы Международной конференции «Тенденции развития агрофизики в условиях изменяющегося климата (к 80-летию Агрофизического НИИ)». Санкт-Петербург, 20-21 сентября 2012 года. СПб., 2012. 583 с.
41.Якушев В.П. и др. Что такое точное земледелие? СПб., АФИ, 2004. 18 с.
42.Слинчук С.Г., Ланцов В.А., Лекомцев П.В., Якушев В.В., Петрушин А.Ф., Матвеенко Д.А. Опыт использования данных аэрофотосъемки с радиоуправляемого комплекса при проведении технологической операции подкормки зерновых культур / Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного и ресурсосберегающего управления // Труды Всероссийской конференции с международным участием. Санкт-Петербург, 1-3 июля 2009 г. СПб., ГНУ АФИ Россельхозакадемии, 2009. С. 178 - 179.
43.Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В., Якушев В.П. Опыт применения элементов точного земледелия в Северо-западном регионе РФ // Сборник статей международной научно-практической конференции «Ресурсосберегающее земледелие на рубеже XXI века». М., МГУ, 2009.
44.Воропаев В.В., Воропаева Е.В., Комаров А.А., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Якушев В.В. Факторы управления продуктивностью посевов в интенсивных технологиях // Материалы III Международной ассамблеи «ЗЕМЛЯ И УРОЖАЙ». Каталог Петербургского химического форума. -СПб., 2009. С. 157 - 159.
45.Якушев В.П., Воропаев В.В., Конев А.В., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Использование тестовых площадок и данных аэрофотосъемки для выделения зон однородностей в системе точного земледелия // Материалы XI Международной научно-практической конференции «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве». Углич, 2010.
46.Матвеенко Д.А., Воропаев В.В., Конев А.В., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. Использование тестовых площадок для контактной и дистанционной регистрации оптических характеристик растений и определения доз азотных подкормок в системе точного земледелия // Материалы координационного совещания Агрофизического института. 25-26 марта 2010 г. СПб., АФИ, 2010. С. 45 - 50.
47.Канаш Е.В., Воропаев В.В., Конев А.В., Лекомцев П.В., Матвеенко Д.А., Осипов Ю.А., Петрушин А.Ф., Якушев В.В. База данных и информационное обеспечение для выделения неоднородных по оптическим характеристикам участкам посева и дифференцированного внесения средств химизации // Материалы Всероссийской конференции с международным участием «Математические модели и информационные технологии в сельскохозяйственной биологии: итоги и перспективы». 14-15 октября 2010 г. Санкт-Петербург, АФИ, 2010. C. 288.
48.Отчет о НИР по контракту № 957/13 от 11.08.2006 г. «Разработка системы комплексного проведения агрохимических, агробиологических, реабилитационных, фитосанитарных, противоэрозионных мелиоративных мероприятий, регулирующих плодородие земель сельскохозяйственного назначения; ресурсосберегающих технологий и технических средств для производства, хранения и внесения высокоэффективных экологически безопасных удобрений и мелиорантов». СПб., АФИ, 2007. 130 с.
49.Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушев В.В., Якушев В.П. Урожайность и качество яровой пшеницы при использовании технологии точного земледелия // Труды Всероссийской конференции с международным участием «Продукционный процесс растений: теория и практика эффективного ресурсосберегающего управления». СПб., АФИ, 2009. С. 139-141.
50.Воропаев В.В., Лекомцев П.В., Петрушин А.Ф., Слинчук С.Г., Якушева Л.Н., Якушев В.В Урожайность и качество яровой пшеницы при использовании различных технологий ее возделывания на биополигоне АФИ // Материалы координационного совещания и научной сессии АФИ. СПб., АФИ, 2009. С. 69-73.
51.Панова Г.Г., Аникина Л.М., Якушев В.В., Пономарева Л.В., Канаш Е.В., Степанова О.А. Экологические адаптивные средства повышения устойчивости и продуктивности растений в условиях стресса // Материалы координационного совещания и научной сессии АФИ. СПб., АФИ, 2009. С. 133-137.
52.Якушев В.П., Иванов А.И., Якушев В.В. К вопросу о практической реализации точных технологий применения известковых мелиорантов и минеральных удобрений // Методическое и экспериментальное обеспечение адаптивно-ландшафтных систем земледелия. СПб., Изд-во ПИЯФ РАН, 2007. С. 238-244.
53.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Стохастическое моделирование в земледелии // Агрофизика, № 1, 2011. С. 5-13.
54.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В. Моделирование влияния климатических факторов на риски в земледелии и мелиорации // Материалы Всероссийской научной конференции с международным участием «Методы оценки сельскохозяйственных рисков и технологии смягчения последствий изменения климата в земледелии». СПб., АФИ, 2011. С. 99-104.
55.Якушев В.П., Буре В.М., Якушев В.В., Буре А.В. Стохастическое моделирование и оптимальные решения при известковании почв // Агрофизика, № 2 (6), 2012. С. 24-28.
56.Часовских С.В., Телал Б.А., Якушев В.В. Специализированное программное обеспечение по реализации систем точного земледелия // Материалы научной сессии Агрофизического НИИ. 2013. С.16.