- Метод обеспечения параметрической грубости систем управления, основанный на выборе оптимального типа и структуры регулятора состояния путем оценки норм матриц преобразования координат объекта, а также на формировании темпа переходных процессов в САУ с учетом соответствующих областей робастности.
- Методика параметрической оптимизации регуляторов состояния на основе комплексных критериев качества САУ, обеспечивающая достижение компромисса между основными техническими требованиями к системе управления.
- Методы автоматической настройки систем управления с регуляторами состояния, основанные на применении эталонной модели САУ и на снижении размерности задачи оптимизации, позволяющие повысить эффективность поисковых алгоритмов в режиме реального времени.
- Интеллектуальный метод настройки САУ, основанный на идентификации параметров объекта управления при помощи искусственной нейронной сети с последующей коррекцией параметров регулятора методом модального управления.
1.Анисимов, А.А. Методы параметрической оптимизации полиномиальных регуляторов электромеханических систем / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Электричество. – 2008. – №3. – С. 52-58.
2.Анисимов, А.А. Автоматическая настройка полиномиальных регуляторов электромеханических систем с использованием искусственной нейронной сети / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – №8. – С.13-18.
3.Анисимов, А.А. Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза регуляторов состояния электромеханических систем / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – №10. – С. 36-41.
4.Анисимов, А.А. Идентификация электромеханических систем с использованием искусственной нейронной сети / А.А. Анисимов, М.Н. Горячев // Вестник ИГЭУ . – 2008. – №3. – С.55-58.
5.Анисимов, А.А. Автоматическая настройка полиномиальных регуляторов с использованием искусственной нейронной сети / А.А. Анисимов, С.В. Тара-рыкин // Всероссийская научно-техническая конференция “Проблемы разра-
ботки перспективных микро- и наноэлектронных систем – 2008” / Сборник научных трудов. – М.: ИППМ РАН, 2008. – С. 98-101.
6.Анисимов, А.А. Параметрическая оптимизация и настройка цифровых регуляторов состояния / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин, В.В. Аполонский // Всероссийская научно-техническая конференция “Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем – 2010” / Сборник научных трудов. – М.: ИППМ РАН, 2010. – С. 482-487.
7.Анисимов, А.А. Анализ параметрической чувствительности и структурная оптимизация систем модального управления с регуляторами состояния / А.А. Анисимов, Д.Г. Котов, С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2011. – №5. – С. 18-32.
8.Анисимов, А.А. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управления с наблюдателями состояния / А.А. Анисимов, С.В. Тара-рыкин // Изв. РАН. Теория и системы управления.– 2012.– №5. – С. 3-14.
9. Тарарыкин, С.В. Методика проектирования цифровых полиномиальных регуляторов электромеханических систем / С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков, Н.В. Салахутдинов, А.А. Анисимов // Вестник ИГЭУ.– 2005. – №3. – С.24-35.
Другие публикации по теме диссертации
10. Анисимов, А.А. Методика автоматической настройки полиномиальных регуляторов электромеханических систем / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Материалы Международной научно-технической мультиконференции “Про блемы информационно-компьютерных технологий и мехатроники – 2007” . – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. – С. 195-197.
11.Анисимов, А.А. Формирование критерия оптимальности в задачах синтеза полиномиальных регуляторов электромеханических систем / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Материалы 2-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. – С.Петербург, ОАО Концерн ЦНИИ “Электроприбор”, 2008. – С. 21-24.
12.Анисимов, А.А. Автоматическая настройка регуляторов состояния с использованием искусственной нейронной сети / А.А. Анисимов, С.В. Тарары-кин // Материалы Международной научно-технической мультиконференции “Актуальные проблемы информационно-компьютерных технологий, меха-троники и робототехники – 2009”. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 195-197.
13.Анисимов, А.А. Структурно-параметрический синтез робастных систем модального управления / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин // Материалы Всероссийской научно-технической конференции “Мехатроника, автоматизация, управление – 2010”. – С.-Петербург, ОАО Концерн ЦНИИ “Электроприбор”, 2010. – С. 49-52.
14.Анисимов, А.А. Анализ и синтез параметрически грубых систем с комбинированными регуляторами состояния / А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин, В.В. Аполонский // Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления. Т. 2. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. – С. 19-22.
15. Анисимов, А.А. Методы автоматической настройки регуляторов с наблюдателями состояния электромеханических систем / А.А. Анисимов, В.В. Аполонский // Материалы докладов научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XVI Бенардосовские чтения). – Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2011. – C. 219-222.
16.Анисимов, А.А. Автоматическая настройка регуляторов с наблюдателями состояний электромеханических систем / А.А. Анисимов // Труды VII Международной научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУ ВПО “Ивановский государственный энергетический университет им. В.И.Ленина”. – Иваново, 2012 . – C. 105-109.
Статьи в зарубежных изданиях
17.Anisimov, A.A. Analysis of Parametric Sensitivity and Structural Optimization of Modal Control Systems with State Controllers / A.A. Anisimov, D.G. Kotov, S.V. Tararykin, V.V. Tyutikov // Journal of Computer and System Sciences International. – 2011. – Vol. 50. – №5.– pp. 698–719.
18.Anisimov, A.A. Peculiarities of Synthesis of Parametrically Robust Modal Control System with State Observers / A.A. Anisimov, S.V. Tararykin // Journal of Computer and System Sciences International.– 2012.– Vol. 51.– №5.– pp. 617–627.
Свидетельства о государственной регистрации программ
19.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011614853. Программный комплекс для расчета полиномиальных регуляторов и регуляторов состояния “Sputnik”/ В.В. Аполонский, А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков. – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 22.06.2011 г.
20.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012611287. Программа для определения области устойчивости систем автоматического управления “Skyeyes” / В.В. Аполонский, А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин, В.В. Тютиков . – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 31.01.2012 г.
21.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012617024. Программа для автоматической настройки безынерционных и динамических регуляторов состояния “AutoTuner” / В.В. Аполонский, А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин .– Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 06.08.2012 г.