- Математическая модель колебательной системы движения лесотранспортных машин, позволяющая определить первопричину автоколебаний и установить допустимые значения дисбаланса колес.
- Методика оценки надёжности лесотранспортных машин, позволяющая на её основе разработать прогрессивные нормативы, регламентирующие техническую эксплуатацию лесотранспортных машин.
- Закономерности, описывающие влияние условий эксплуатации на производительность лесотранспортных машин, позволяющие определить зону граничных условий и предельных состояний рабочих процессов и внутренних сред в функциональных системах лесотранспортных машин.
- Аналитические зависимости процесса торможения лесовозного автопоезда и технического состояния двигателя, позволяющие рассчитать показатели его безопасности и экономичности.
- Методика оценки устойчивости и тяговой динамики колесных и гусеничных трелёвочных тракторов, позволяющая увеличить полезную нагрузку на транспортную систему правильным выбором точек приложения технологических сил в условиях эксплуатации лесотранспортных машин.
- Критерии вероятности технологического риска травмирования водителей и операторов лесотранспортных машин, позволяющие оценить их профессиональную пригодность.
1Автоматизированная система управления машинно-тракторным парком [Текст] / К. А. Яковлев, В. А. Иванников, А. В. Чупахин, Ю. М. Помогаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2006. – №9. – С. 24-25.
2Яковлев, К. А. Многокритериальная оптимизация и принятие решений в задачах управления комплексом лесотехнических машин [Текст] / К. А. Яковлев, А. В. Муратов // Системы управления и информационные технологии − 2008.− №4(34) – С.38-41.
3Яковлев, К. А. Анализ основных задач управления на всех этапах жизненного цикла комплекса транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев // Системы управления и информационные технологии. − 2008.− №4(34). – С. 99-103.
4Яковлев, К. А. Разработка концептуальной модели парка лесотехнической техники как сложной технической системы [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. − 2009.− Т.5. − №8. − С. 14-19.
5Яковлев, К. А. Определение оптимального числа точек контроля, обеспечивающих максимизацию глубины поиска дефекта при диагностике лесотехнической техники [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. − 2009.− Т.5. − №8. − С. 42-44.
6Яковлев, К. А. Определение оптимальной структуры состава парка лесотехнической техники [Текст] / К. А. Яковлев, А. В. Муратов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №1. – С. 43-46.
7Яковлев, К. А. Оптимизация показателей надежности транспортно-технологических машин (на примере лесотехнической техники) [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №1. – С. 118-122.
8Яковлев, К. А. К вопросу эффективности решения многокритериальных задач управления машинами лесного комплекса [Текст] / К. А. Яковлев // Научно-технический вестник Поволжья. – 2010. – №1. – С. 175-180.
9Яковлев К. А. Разработка модифицированного эволюционного алгоритма решения задач многокритериальной оптимизации на всех этапах жизненного цикла парка транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев, А. В. Муратов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №7. – С. 33-38.
10Яковлев К. А. Решение задачи многоцелевой оптимизации подвижности лесотехнических машин [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №7. – С. 64-67.
11 Яковлев, К. А. Формирование решающих правил для оценки состояния транспортно-технологических машин на основе методов интеллектуального анализа данных [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. - Т.6. – №10. – С. 95-99.
12 Яковлев, К. А. Разработка автоматизированной системы поддержки жизненного цикла парка транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №10. – С. 179-182.
13 Яковлев, К. А. Разработка структуры и функционального наполнения системы управления парком транспортно-технологических машин на всех этапах жизненного цикла [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №12. – С. 63-67.
14Яковлев, К. А. Постановка задачи оптимизации подвижности транспортно-технологических машин как основного эксплуатационного свойства [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – №12. – С. 99-102.
15Яковлев, К. А. Определение концепции транспортно-технологических машин как основной этап при разработке конкурентоспособных образцов техники [Текст] / К. А. Яковлев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2011. – Т.7. – №1. – С. 124-128.
16Яковлев, К. А. Разработка автоматизированной экспертной подсистемы технической поддержки и ремонта транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев, А. В. Муратов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2011. – Т.7. – №1. – С. 134-136.
17Яковлев, К. А. Постановка задачи критериальной оптимизации основных оценочных показателей конкурентоспособности транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев, А. В. Муратов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2011. – Т.7. – №2. – С. 154-158.
18Яковлев, К. А. Комплекс транспортно-технологических машин в лесном хозяйстве региона: проблемы управления жизненным циклом [Текст] / К. А. Яковлев // РЕГИОН: системы, экономика, управление. – 2011. – №3(14). – С. 116-124.
19Яковлев, К. А. Концептуальные основы развития ситуационного подхода в системах управления парком транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев // РЕГИОН: системы, экономика, управление. – 2011. – №3(14). – С. 125-130.
20Яковлев, К. А. Управление сложными транспортно-технологическими структурами в лесном комплексе [Текст] / К. А. Яковлев // РЕГИОН: системы, экономика, управление. – 2011. – №3(14). – С. 131-134.
21Яковлев, К. А. Оптимизация параметров управления состоянием элементов лесозаготовительных машин [Электронный ресурс] / К. А. Яковлев // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 3. – Режим доступа : www.science-education.ru/103-6422.
Материалы конференций
22Яковлев К. А. Становление и развитие машинно-технологических станций как новых объектов и субъектов управления [Текст] / К. А. Яковлев, А. М. Шибаев, А. М. Чернышов // Национальные проекты как фактор созидания в современной России: материалы региональной межвузовской научно-практической конференции. – Воронеж: изд-во МГЭИ, 2006. − Ч. I. – С. 322-325.
23О преимуществах комплексного технического обслуживания на региональном уровне [Текст] / К. А. Яковлев, А. Ф. Демченко, А. С. Аненнко, А. М. Чернышов // Край наш, Черноземный. Опыт, проблемы и пути развития сельских территорий: материалы заседаний регионального «круглого стола» Черноземья. – Воронеж: изд-во Истоки, 2006. − Ч. II. – С. 221-228.
24Скрыпников, А. В. Улучшение условий труда работников при техническом обслуживании, ремонте и эксплуатации автомобильной техники [Текст] / А. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова, К. А. Яковлев // «Научное творчество XXI века» : материалы международной конференции. – Красноярск, 2012. – С. 151-154.
Статьи в отраслевых сборниках
25 Яковлев, К. А. Организация управления ремонтным и техническим обслуживанием автомобильного транспорта [Текст] / К. А. Яковлев // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте : межвузовский сборник научных трудов ВГЛТА. – Воронеж, 2008. – Вып. 3. – С. 188-192.
26 Яковлев, К. А. Диспетчерское управление и контроль транспортных средств как важнейшее инновационное направление [Текст] / К. А. Яковлев // Научно-практический вестник : «Энергия – XXI век». – 2009. – № 2 (72). – С. 53-57.
27Яковлев, К. А. Особенности современных систем управления и контроля транспортных средств на основе спутниковой навигации [Текст] / К. А. Яковлев // Региональная пореформенная экономика и управление (инновационные, информационные и кадровые факторы антикризисного взаимодействия) : материалы очередного заседания регионального «круглого стола» Черноземья. – Воронеж: Научная книга, 2009. – Выпуск VI. – С. 259-263.
28Яковлев К. А. Стратегии управления техническим состоянием машин на уровне элемента [Текст] / К. А. Яковлев, С. И. Сушков, А. В. Быков // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте: межвузовский сборник научных трудов ВГЛТА. − Воронеж, 2009. − Вып. 4. – С. 166-170.
29Яковлев, К. А. Формирование многоцелевых управленческих задач для жизненного цикла лесотранспортных машин [Текст] / К. А. Яковлев // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте : межвузовский сборник научных трудов ВГЛТА. − Воронеж, 2010. - Вып. 5. – С. 18-29.
30Яковлев, К. А. Организационно-экономический механизм управления формированием оптимальных структур парков лесохозяйственной техники [Текст] / К. А. Яковлев // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте: межвузовский сборник научных трудов ВГЛТА. − Воронеж, 2010. − Вып. 5. – С. 29-41.
31Яковлев, К. А. Нормативные показатели, алгоритмы диагностирования и контроля как важнейшие факторы эффективного управления работоспособностью лесохозяйственной техники [Текст] / К. А. Яковлев // Перспективные технологии, транспортные средства и оборудование при производстве, эксплуатации, сервисе и ремонте : межвузовский сборник научных трудов ВГЛТА. − Воронеж, 2010. − Вып. 5. – С. 266-271.
32Яковлев, К. А. Гибридный эволюционный алгоритм как важнейший фактор решения задач многокритериальной оптимизации жизненного цикла парка транспортно-технологических машин [Текст] / К. А. Яковлев // Моделирование систем и процессов. – 2011. − №1-2. – С. 69-73.
Монографии
33Скрыпников, А. В. Повышение надёжности лесовозных автопоездов [Текст] : монография / А. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова, К. А. Яковлев. – Воронеж, 2012. – 154 c. – Деп. в ВИНИТИ 28.05.2012 , № 253-В2012.
34Скрыпников, А. В. Изучение вопросов отказов механизмов и узлов лесовозных автопоездов [Текст] : монография / А. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова, О. Н. Бурмистрова, К. А. Яковлев. – Воронеж, 2012. – 68 с. – Деп. в ВИНИТИ 28.05.2012, № 256-В2012.
35Скрыпников, А. В. Повышение эффективности технической эксплуатации [Текст] : монография / А. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова, А. И. Урюпин, К. А. Яковлев. – Воронеж, 2012. – 66 с. − Деп. в ВИНИТИ 28.05.2012, № 258-В2012.
36Скрыпников, А. В. Повышение надежности технического состояния парка подвижного состава, специализирующегося на перевозке лесных грузов [Текст] : монография / А. В. Скрыпников, Е. В. Кондрашова, К. А. Яковлев. – Москва: «Флинта», «Наука», 2012. – 152 с.
Свидетельство на программное обеспечения для ЭВМ
37Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012617525 Программа расчета оптимального маршрута лесовозного автопоезда при вывозке лесопродукции [Текст] / А. В. Скрыпников, Е. В Кондрашова, Т. В. Скворцова, К. А. Яковлев ; правообладатель ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". – № 2012615448 ; заявл. 02.07.2012 ; зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20.08.2012.