- Метод моделирования динамического состояния СПД, заключающийся в применении методов аналитической и дифференциальной геометрии для получения точных и приближенных уравнений кривых и поверхностей, аппроксимирующих профили деталей СПД.
- Найденные аналитически уравнения движения контактирующих деталей в виде семейств кривых и семейств поверхностей с физическим временем в качестве параметра семейства.
- Комплексная математическая модель ЭЦ-зацепления, позволяющая определять зоны нагружения, силовые характеристики и КПД, а также проводить оптимизацию рассматриваемых систем по разным критериям.
- Теоретическое обоснование синусоидального закона распределения входного момента вращения, а также закона локального равновесия на промежуточных телах качения.
- Алгоритмы определения фрагментов контактирующих деталей СПД, испытывающих силовую нагрузку в данный момент времени, и технология расчёта усилий в точках контакта.
- Компьютерная программа и алгоритм, дающие возможность определять оптимальные характеристики СПД различных видов в широком диапазоне физически обоснованных входных параметров.
2.Становской В. В., Казакявичюс С.М., Ремнева Т.А., Кузнецов В.М., Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Самоторможение эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения // Вестник машиностроения. – 2009. – № 5. – С. 3–7.
3.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Математическое моделирование динамики нового вида зацепления в передаточных механизмах // Известия Томского политехнического университета. – 2009. – Т. 314. – № 5. – С. 241–243.
4.Щербаков Н.Р. Оптимизация параметров нового зацепления колёс с криволинейными зубьями // Известия Томского политехнического университета. – 2009. – Т. 314. – № 5. – С. 244–246.
5.Щербаков Н.Р. Компьютерная модель динамического состояния зубчатой реечной передачи с зацеплением нового вида // Известия Томского политехнического университета. – 2009. – Т. 314. – № 5. – С. 246–250.
6.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Математическое моделирование работы эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения и самоторможением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2009. – № 1 (19), ч. 1 – С. 65-71.
7.Щербаков Н.Р. Математическая модель планетарного передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2009. – № 1 (19), ч. 1. – С. 77-81.
8.Становской В.В., Казакявичюс С.М., Ремнёва Т.А, Кузнецов В.М., Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Новый вид зацепления колёс с криволинейными зубьями // Справочник. Инженерный журнал. – 2008. – № 9 (138). – С. 34–39.
9.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р., Становской В.В., Казакявичюс С.М., Ремнёва Т.А. Математическое моделирование самотормозящей эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения // Известия вузов. Физика. – 2007. – Т. 50. – № 9/2. – С. 35–41.
10.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Математическое моделирование работы передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Известия вузов. Физика.– 2008. – Т. 51. – № 8/2. – С. 79–84.
11.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Математическое моделирование работы планетарной зубчатой передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Известия вузов. Физика. – 2008. – Т. 51. – № 8/2. – С. 74–79.
12.Щербаков Н.Р. Математическая модель работы зубчатой реечной передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Известия вузов. Физика. – 2008. – Т. 51. – № 8/2. – С. 293–298.
13.Щербаков Н.Р. Оптимизация геометрии эксцентриково-циклоидального зацепления по КПД и контактным напряжениям // Известия вузов. Физика. – 2008. – Т. 51. – № 8/2. – С. 288–293.
14.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Геометрическое моделирование движения контактирующих деталей передаточного механизма в самоторможением // Современные проблемы дифференциальной геометрии и общей алгебры: материалы междунар. конф. / Саратовский госуниверситет. – Саратов, 2008. – С. 74–75.
15.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р., Становской В.В., Казакявичюс С.М. Компьютерное моделирование эксцентриковой циклоидально-цевочной передачи // Дифференциальные уравнения, теория функций и приложения: материалы междунар. конф. / Новосибирский госуниверситет. – Новосибирск, 2007. – С. 562–563.
16.Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р., Становской В.В., Казакявичюс С.М., Ремнёва Т.А. Компьютерное моделирование передаточных механизмов с циклоидально-эксцентриковым зацеплением // Вычислительные и информационные технологии в науке, технике и образовании: доклады междунар. конф. / КАЗНУ им Аль-Фараби. – Алматы, 2008. – С. 307–311.
17.Казакявичюс С.М., Становской В.В., Ремнева Т.А., Бубенчиков А.М., Щербаков Н.Р. Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых колес и механизмы на его основе // Теория и практика зубчатых передач и редуктростроения : сб. докл. научно-тех. конф. / ИжГТУ. – Ижевск, 2008. – С. 153–156.
18.Щербаков Н.Р. Математическое моделирование динамического состояния передаточных механизмов с циклоидально-эксцентриковым зацеплением // Всероссийская конф. по математике и механике: материалы всероссийской конф. / Том. государственный ун-т. – Томск, 2008. – С. 30–32.
19.Заявка на патент РФ RU 2008115365. Реечное зацепление для линейного привода (варианты) / В.В. Становской, С.М. Казакявичюс, Т. А. Ремнева, В.М. Кузнецов, А.М. Бубенчиков, Н.Р. Щербаков. Заявлено 18.04.2008 (решение о выдаче патента от 24.12.2008).