- методологические основы проектирования и расчета легких колесных вездеходов для использования их в качестве транспортных средств лесопродукционного производства;
- статистические характеристики кочек как основных препятствий для движения вездехода;
- математические модели взаимодействия вездехода на высокоэластичных движителях с лесными препятствиями;
- математические модели влияния конструктивных параметров вездеходов и условий их эксплуатации на профильную проходимость при движении под пологом леса.
Основная идея работы заключается в том, что уровень развития и эффективность лесопродукционного производства, занимающегося использованием и воспроизводством лесных ресурсов, могут быть существенно повышены за счет использования в его технологическом процессе специальных транспортных средств - легких вездеходов на шинах сверхнизкого давления. Их использование позволяет значительно увеличить площади обрабатываемых лесных угодий, уменьшить отрицательное экологическое воздействие техники на природную среду, повысить объемы заготавливаемой продукции, снизить ее себестоимость и тем самым повысить эффективность производства.
1. Иванов, Н.А. Вездеход для пчеловода / Н.А. Иванов // Пчеловодство. – 2003. – № 8. – С. 39–40.
2. Иванов, Н.А. Вероятностные модели кочек как препятствий для движения вездехода / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. – 2005. – № 9.– С. 205–209.
3. Иванов, Н.А. Оценка проходимости трехколесного вездехода по лесистой местности / Н.А. Иванов, Е.В. Мясников // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. – 2005. – № 5. – С. 45–53.
4. Иванов, Н.А. Влияние формы вездехода в плане на его профильную проходимость при движении по лесистой местности / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. – 2005. – № 8. – С. 230 –236.
5. Иванов, Н.А. Математическое моделирование параметров кочек как препятствий для движения вездехода / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников, А.П. Гусев // Вестник КрасГАУ. – 2006. – № 14. – С. 109–113.
6. Иванов, Н.А. Классификация лесных препятствий и их воздействие на легкий вездеход / Н.А. Иванов // Лесное хозяйство. – 2006. – № 5. – С. 45–46.
7. Иванов, Н.А. Оценка вероятности преодоления вездеходом лесистой местности / Н.А. Иванов, Е.В. Мясников // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. – 2006. –№ 3. – С. 36–41.
8. Иванов, Н.А. Основы многоцелевого лесопользования на базе нового поколения лесной техники / Н.А. Иванов // Лесное хозяйство. – 2006. – № 1. – С. 39–40.
9. Иванов, Н.А. Профильная проходимость транспортно–технологических машин с шарнирно–сочлененной рамой под пологом леса / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. - 2007. – № 5. – С. 141–149.
10. Иванов, Н.А. Сравнительная оценка профильной проходимости легких вездеходов под пологом леса / Н.А. Иванов // Известия СПб ГЛТА. – 2007. – № 180. – С. 180–185.
11. Иванов, Н.А. Моделирование параметров кочек как препятствий для движения вездехода / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников // Известия СПб ГЛТА. – 2007. – № 179. – С. 82–92.
12. Иванов, Н.А. Выбор стратегии природопользования на рубеже эпохи / Н.А. Иванов, Ю.С. Салин // Вестник КрасГАУ. – 2008. – Вып. 18. – С. 135–146.
13. Иванов, Н.А. Новой стратегии природопользования – лесные машины нового поколения / Н.А. Иванов, Ю.С. Салин // Вестник КрасГАУ. – 2009. – Вып. 3. – С. 136–138.
14. Иванов, Н.А. Синтез патентозащищенных конструкций движителей для вездехода на пневматиках сверхнизкого давления / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. – 2009. – Вып. 11. – С. 181–187.
15. Иванов, Н.А. Профильная проходимость легких колесных вездеходов под пологом леса / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. – 2012. – Вып. 2. – С. 202–207.
Монографии
16. Иванов, Н.А. Основы теории легких колесных вездеходов / Н.А. Иванов, М.В. Лейбович. – Владивосток: Дальнаука, 2010. – 256 с.
17. Иванов, Н.А. Лесной легкоход. Глава в монографии Измоденова А.Г. Силедия – 2: Начало учения. Лесное целебье. Лесной легкоход: Монография. Учебник. Справочник. Повествование. – Хабаровск: изд–во “РИОТИП” краевой типографии, 2008. – С. 427 – 467.
Статьи в других изданиях
18. Иванов, Н.А. Метод анализа профильной проходимости легкого вездехода / Н.А. Иванов // Актуальные проблемы лесного комплекса. Под ред. Е.А. Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно–технической конференции. – Брянск: БГИТА.- 2005. – Вып. 12. – С. 133 – 135.
19. Иванов, Н.А. Характеристика лесопродукционного производства как объекта транспортного обслуживания / Н.А. Иванов // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве. Сб. научн. тр. Вып. 2 под ред. А.В. Лещинского. - 2003.- С. 43–46.
20. Иванов, Н.А. Обоснование параметров рулевого управления легкого вездехода / Н.А. Иванов // Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве. Сб. научн. тр. Вып. 2 под ред. А.В. Лещинского.- 2003.- С. 46–50.
21. Иванов, Н.А. Транспортные аспекты многоцелевого лесопользования / Н.А. Иванов, А.Г. Измоденов // Перспективы и методы повышения эффективности многоцелевого лесопользования на Дальнем Востоке: Мат–лы регион. конференции 26 февраля 2004 г.- Хабаровск.- Изд–во ДальНИИЛХ. – 2004. - С. 151–157.
22. Иванов, Н.А. Вездеходы на пневматиках сверхнизкого давления / Н.А. Иванов // Перспективы и методы повышения эффективности многоцелевого лесопользования на Дальнем Востоке: Мат–лы регион. конференции 26 февраля 2004 г. - Хабаровск. - Изд–во ДальНИИЛХ. – 2004. - С. 184–192.
23. Иванов, Н.А. Исследование взаимодействия колеса с пороговым препятствием / Н.А. Иванов // Региональные особенности ведения лесного хозяйства и лесопользования. Труды ДальНИИЛХ. – Вып. 37. – Хабаровск. – 2004. – С. 161–171.
24. Иванов, Н.А. Исследование проходимости вездехода по лесистой местности / Н.А. Иванов // Лесоэксплуатация. Вып. 5: Межвузовский сб. научн. трудов. Под ред. доц. Г.С. Смирнова. – Красноярск. – СибГТУ. - 2004. - С 244–248.
25. Иванов, Н.А. Использование легких вездеходов при заготовке березового сока / Н.А. Иванов, Д.А. Шаморов // Лесные биологически активные ресурсы (березовый сок, живица, эфирные масла, пищевые, технические и лекарственные растения): Материалы II международной конференции. – Хабаровск. - ФГУ “ДальНИИЛХ”. - 2004. - С.124–127.
26. Иванов, Н.А. Организация территории подсочки дендропосов с использованием лесного легкохода / Н.А. Иванов, А.Г Измоденов // Лесные биологически активные ресурсы (березовый сок, живица, эфирные масла, пищевые, технические и лекарственные растения): Материалы II международной конференции. – Хабаровск. - ФГУ “ДальНИИЛХ”. - 2004. - С.128–129.
27. Иванов, Н.А. Транспорт для лесопродукционного производства (опыт проектирования и эксплуатации) / Н.А. Иванов. – Хабаровск, 2005. – 56 с. – Деп. в ВИНИТИ 14.11. 2005, № 10–В20054.
28. Иванов, Н.А. Трицикл – незаменимый экологичный помощник человека в лесу / Н.А. Иванов, Б.Г. Апанасенко, А.Н. Иванов. – Хабаровск, 2005. – 5 с. – Деп. в ВИНИТИ 25.12. 2005, № 11–В2005.
29. Иванов, Н.А. Динамика ведущего колеса легкого вездехода / Н.А. Иванов // Лесоэксплуатация. Вып. 6: Межвузовский сб. научн. трудов. Под ред. доц. Г.С. Смирнова. – Красноярск. – СибГТУ. - 2006. - С . 87–92.
30. Иванов, Н.А. Модель взаимодействия ведомого колеса легкого вездехода с препятствием порогового типа / Н.А. Иванов // Проблемы и перспективы лесного комплекса. Материалы межвузовской научно-практической конференции 26–27 мая 2005 г. – Воронеж. - Изд–во ВГЛА. - 2005. - С. 48–53.
31. Иванов, Н.А. Модульно – блочное проектирование легких вездеходов / Н.А. Иванов // Актуальные проблемы лесного комплекса./ Под ред. Е.А. Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 11. – Брянск. – БГИТА. - 2005. - С.22–25.
32. Иванов, Н.А. Природным нетрадиционным и редким растениям – экологичный транспорт / Н.А. Иванов // Нетрадиционные сельскохозяйственные, лекарственные и декоративные растения.- № 1 (2). - 2005. - С.54 – 59.
33. Иванов, Н.А. Обоснование структуры силовой передачи легкого вездехода / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников // Актуальные проблемы лесного комплекса. Под ред. Е.А. Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. - Выпуск 12. – Брянск. – БГИТА. - 2005. - С.136 – 138.
34. Иванов, Н.А. Экспериментальное определение момента инерции колес легкого вездехода / Н.А. Иванов, А.А. Землянов // Актуальные проблемы лесного комплекса. Под общей ред. Е.А. Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 27. – Брянск. – БГИТА. - 2010. - С.17 – 20.
Патенты РФ
35. Патент на полезную модель № 53224. Трицикл на пневматиках низкого давления / Иванов Н.А., Богачев А.П. Опубл. 10.05.2006. Бюл. 13, – 3 с.
36. Патент № 2292268 РФ. Колесо низкого давления / Иванов Н.А., Захарычев С.П. Опубл. 27.01.2007. Бюл. 3, – 3 с.
37. Патент на полезную модель № 84817. Вездеход на шинах сверхнизкого давления / Иванов Н.А., Богачев А.П. Опубл. 20.07.2009. Бюл. 20, – 3 с.
38. Патент на полезную модель № 83134. Устройство для измерения длины пути / Иванов Н.А. Опубл. 20.05.2009. Бюл. 14, – 3 с.
39. Патент на полезную модель № 83135. Устройство для измерения силы сопротивления движению / Иванов Н.А. Опубл. 20.05.2009. Бюл. 14, – 3 с.
40. Патент на полезную модель № 84784. Колесо низкого давления / Иванов Н.А., Землянов А.А. Опубл. 20.07.2009. Бюл. 20, – 3 с.
41. Патент на полезную модель № 85401. Колесо низкого давления / Иванов Н.А., Котов М.В. Опубл. 10.08.2009. Бюл. 22, – 3 с.
42. Патент на полезную модель № 84783. Колесо снегоболотохода / Иванов Н.А. Опубл. 20.07.2009. Бюл. 20, – 3 с.
43. Патент на полезную модель № 91937. Легкий колесный вездеход / Иванов Н.А. Опубл. 10.03.2010. Бюл. 7, – 3 с.
44. Патент на полезную модель № 86299. Устройство для измерения момента трения / Иванов Н.А., Иванов В.А., Авдеев В.А., Захарычев С.П., Якименко В.А. Опубл. 27.08.2009. Бюл. 24, – 3 с.
45. Патент на полезную модель № 86142. Колесо низкого давления / Иванов Н.А. Опубл. 27.08.2009. Бюл. 24, – 3 с.
46. Патент № 2242373 РФ. Колесо вездехода / Иванов Н.А., Захарычев С.П. Опубл. 20.12.2004. Бюл. 3, – 3 с.
47. Патент № 2192968 РФ. Колесо вездехода низкого давления / Иванов Н.А., Захарычев С.П. Опубл. 20.11.2002. Бюл. 5, – 3 с