1.1 Построения функций принадлежности на основе статистической обработки экспертной информации, парных сравнений и параметрических методов их построения.
1.2 Проектирования нечеткой базы знаний, позволяющей в режиме реального времени формировать данные, необходимые для функционирования нечетко-логических систем управления.
1.3 Принятия решений при трапециевидных функциях принадлежности, в основу которой положен выбор основных управляющих параметров процесса резания в режиме реального времени.
1.4 Диагностики элементов оборудования с ЧПУ на основе обратного нечетко-логического вывода, позволяющей в режиме реального времени определять неисправности в работе системы управления.
1.5 Устойчивости нечетко-логической системы управления, позволяющей в режиме реального времени произвести еѐ оценку.
2. Разработан метод обработки нечетко-логических данных, заключающийся в реализации этапов:
2.1 Определение и параметризация функций принадлежности с целью обеспечения более равномерной корреляционной зависимости, отображающей взаимосвязь между входными и выходными переменными при реализации нечетко-логического вывода.
2.2 Формирование матрицы нечетких отношений, обеспечивающей сокращение количества заключений нечетко-логического вывода с учетом информативных данных о ходе технологического процесса.
2.3 Устранение пустых решений в заключениях нечетко-логических выводов с целью увеличения оперативности принятия решений за счет редукции переборов предпосылок нечетко-логического вывода.
2.4 Уменьшение размерности данных, вводимых в информационную базу системы автоматизированного управления, путем сокращения избыточности объема обрабатываемой информации, что обеспечивает ускорение процесса обработки данных и принятия решений о назначении режима резания для оборудования с ЧПУ.
3. Разработан метод получения достоверных данных о ходе технологического процесса, особенностью которого является наличие этапов:
3.1 Определение критерия оценки сходимости алгоритмов при парной и множественной корреляциях между величинами, полученными с помощью метода обработки нечетко-логических данных и решения уравнений регрессии.
3.2 Формирование критерия оценки скорости сходимости алгоритмов, позволяющих оценивать в режиме реального времени наличие возмущающих воздействий, действующих на технологическую систему.
3.3 Определение вектора возмущающих воздействий в процессе МОИ, отличающегося учетом статических и динамических погрешностей, возникающих в системе станок-приспособление-инструмент-деталь, что позволяет прогнозировать точность обработки.
4. Создана математическая модель нейро-нечеткой обработки данных хода технологического процесса, основанная на формировании матрицы нечетких отношений и метода случайного поиска, обеспечивающего уменьшение числа итераций в процессе принятия управляющих решений.
5. Синтезирована функционально-структурная организация автоматизированной системы с адаптивным нейро-нечетким управлением механической обработки изделий, особенностью которой является введение следующих функциональных блоков: ввода информации; определения степеней истинности; матрицы нечетких отношений; ввода выходной переменной; усечения термов выходной переменной; объединения усеченных термов выходной переменой; дефаззификации и связей между ними.
6. Разработана система алгоритмов функционирования автоматизированной системы с адаптивным нейро-нечетким управлением механической обработки изделий, включающая:
6.1 Алгоритм заполнения нечетких баз знаний.
6.2 Алгоритм, реализующий метод обработки нечетко-логических данных.
6.3 Параллельные алгоритмы расчета критерия сходимости при парной и множественной корреляции.
6.4 Алгоритм принятия решений для назначения режима резания.
6.5 Алгоритм обучения нейро-нечеткой математической модели обработки данных хода технологического процесса для принятия решений о назначении режима резания при механической обработке изделий.
7. Предложен вектор целевых критериев, позволяющий в режиме реального времени оценить качество функционирования средств, разработанных на основе обобщенной математической модели процессов контроля и адаптивного управления.
1.Бобырь, М.В. Алгоритм высокоскоростной обработки деталей на основе нечеткой логики [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Анциферов // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2012. – № 6. – С. 21-26.
2.Бобырь, М.В. Адаптация сложных систем управления с учѐтом прогнозирования возможных состояний [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Л.М. Червяков // Автоматизация и современные технологии. – 2012. – № 5. – С. 3-10.
3.Бобырь, М.В. Система фиксации деталей на основе электрореологического эффекта [Текст] / М.В. Бобырь, Г.Ю. Акульшин, Т.А. Ширабакина // Известия ВУЗов. Серия «Приборостроение». – 2012. – Т.55. – №2. – С. 47-51.
4.Бобырь М.В. Автоматизированная система управления эффективной мощностью при шлифовании [Текст] / В.С. Титов, Н.А. Милостная, М.В. Бобырь, П.В. Глобин // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2012. – № 2-1. – С. 8-12.
5.Бобырь М.В. Автоматизированная система управления скоростью обработки деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь, О.Г. Локтионова, А.В. Анциферов // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2012. – № 2-1. – С. 13-16.
6.Бобырь, М.В. Интеллектуальная система управления температурными деформациями при резании [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов // Автоматизация и современные технологии. – 2011. – №5. – С. 3-7.
7.Автоматизированная система компенсации биений на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Л.М. Червяков, П.В. Глобин // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2011. – №11. – С. 1-5.
8.Бобырь, М.В. Модифицированный алгоритм нечетко-логического вывода в задачах управления оборудованием с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2011. – №4. – С. 26-32.
9.Бобырь, М.В. Методы построения функций принадлежностей для нечетких баз знаний [Текст] / М.В. Бобырь // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2011. – №2. – С.27-32.
10.Бобырь, М.В. Система автокоррекции нуля [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, В.И. Иванов // Автоматизация и современные технологии. – 2010. – №12. – С. 23-26.
11.Метод коррекции дрейфа нуля операционных усилителей [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь, Н.А. Милостная, А.Л. Беломестная // Известия ВУЗов. Серия «Приборостроение». – 2010. – Т. 52. – №9. – С. 72-75.
12.Бобырь, М.В. Интеллектуальная система управления подачей при обработке деталей резанием [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.Л. Беломестная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2010. – №8. – С. 17-20.
13.Бобырь, М.В. Метод коррекции параметров режима резания в системах с ЧПУ / М.В. Бобырь, В.С. Титов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2010. – № 7. – С. 49-53.
14.Бобырь, М.В. Стабилизация теплового режима в процессе резания [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.Л. Беломестная // Мехатроника. Автоматизация. Управление. – 2010. – № 6. – С. 38-41.
15.Бобырь, М.В. Модернизация АСУ оборудованием с ЧПУ на основе аппарата нечеткой логики [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2010. – №2. – С. 40-43.
16.Бобырь, М.В. Диагностика оборудования с ЧПУ методами нечеткой логики [Текст] / М.В. Бобырь // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2010. – №1. – С.18-20.
17.Бобырь, М.В. Анализ систем управления машиностроительным оборудованием [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2009. – №2. – С. 3-5.
18.Автоматизированная система теплового контроля печатных плат [Текст] / М.В. Бобырь, Т.А. Ширабакина, Н.А. Милостная, В.И. Иванов // Датчики и системы. – 2008. – № 7. – С. 36-38.
19.Бобырь, М.В. Операционные системы реального времени для ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2008. – № 7. – С. 31-34.
20.Бобырь, М.В. АСУ прогнозирования точностью обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Автоматизация в промышленности. – 2008. – № 4. – С.3-4.
21.Автоматизированная система контроля на основе ультразвуковых датчиков [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, В.И. Иванов, Ю.Л. Бартенева // Датчики и системы. – 2007. – № 7. – С. 7-10.
22.Бобырь, М.В. Распознавание контуров деталей на основе использования лазерных преобразователей информации [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2007. – № 3. – С. 22-25.
23.Бобырь, М.В. АСУ включением/выключением устройства удаления стружки и пыли на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Автоматизация в промышленности. – 2006. – № 12. – С. 10-11.
24.Бобырь, М.В. Автоматическая компенсация тепловых деформаций шпиндельных узлов прецизионного оборудования с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2006. – №11. –С. 31-36.
25.Бобырь, М.В. Автоматизированная система контроля и управления точностью обработки деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, Ю.П. Стеценко, Н.А. Милостная // Известия Тульского государственного университета. Серия «Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления». – 2006. – Вып. 1. – С. 63-67.
26.Бобырь, М.В. Автоматизированная система прогнозирования и управления точностью обработки деталей / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Спецвыпуск журнала «Промышленные АСУ и контроллеры». – 2006. – №10. – С. 63-64.
27.Бобырь, М.В. Система лазерного контроля обработки деталей в реальном времени [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – № 11. – С. 21-25.
28.Бобырь, М.В. Особенности оценки точности измерений размеров при использовании высокоточных автоматизированных систем [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2005. – №6. – С.17-21.
29.Автоматизация математического моделирования структурного описания деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, С.Н. Мальцев, Н.А. Милостная // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 11. – С. 24-27.
30.Бобырь, М.В. Статистический анализ точности обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 7. –С. 31-34.
31.Бобырь, М.В. Исследование автоматизированной системы контроля и управления технологическими процессами обработки деталей [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2004. – № 4. – С. 29-30.
32.Бобырь, М.В. Анализ методов автоматизации управления высокой точностью технологических процессов [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Беседин // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2003. – № 7. – С. 29-32.
33.Бобырь М.В. Выбор оптимальных параметров управления технологическим процессом методами нечеткой логики [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь, С.С. Тевс // Промышленные АСУ и контроллеры. Москва. – 2003. – № 5. – С. 21-23.
34.Бобырь М.В. Высокоточная автоматизированная система управления технологическим процессом на основе использования нечетких принципов управления [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Беседин // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2003. – № 3. – С. 38-39.
Монографии
35.Бобырь, М.В. Автоматизированные нечетко-логические системы управления [Текст]: монография / С.Г. Емельянов, В.С. Титов, М.В. Бобырь. – М.: ИНФРА-М, 2011. – 176 с.
36.Бобырь, М.В. Теоретические основы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами на основе нечеткой логики [Текст]: монография / М.В. Бобырь, С.Г. Емельянов, В.С. Титов. – Старый Оскол: Тонкие наукоемкие технологии, 2009. – 232 с.
Патенты
37.Пат. 2010134470/02 Рос. Федерация, МПК7 B23Q 15/18; B23 B 25/06; G05B 13/02; G05B 11/01. Способ и устройство стабилизации процесса резания на токарном оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь; заявитель и патентообладатель ЮЗГУ. (получено положительно решение о выдачи патента, дата приоритета 11.01.2012 г.).
38.Пат. 2010134471/02 Рос. Федерация, МПК7 B23Q 15/18; B23 B 25/06; G05B 13/02; G05B 11/01 Способ и устройство управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь; заявитель и патентообладатель ЮЗГУ. (получено положительно решение о выдачи патента, дата приоритета 11.01.2012 г.).
39.Пат. 2010134471/02 Рос. Федерация, МПК7 B23Q 15/18; B23 B 25/06; G05B 13/02; G05B 11/01 Способ и устройство управления подачей при токарной обработке деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Беломестная, Д.В. Титов, А.П. Локтионов; заявитель и патентообладатель ЮЗГУ. (получено положительно решение о выдачи патента, дата приоритета 16.5.2012 г.)
40.Пат. 2386519 Рос. Федерация, МПК7 B23B 25/06, B23Q 15/00. Устройство прогнозирования и управления точностью токарной обработки деталей на оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ) [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.Л. Сибилева; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2008123472/02; заявл. 09.06.08; опубл. 20.04.10, Бюл. №11. – 10 с.
41.Пат. 2397058 Рос. Федерация, МПК7 B23Q 23/00. Устройство автокоррекции нуля операционного усилителя в контуре управления оборудованием с ЧПУ [Текст] / В.С. Титов, М.В. Бобырь, А.Л. Беломестная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2009108628/02; заявл. 10.03.09; опубл. 20.08.10, Бюл. №23. – 8 с.
42.Пат. 2381888 Рос. Федерация, МПК7 B23Q15/18, B23B 25/06. Устройство теплового контроля точности обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.Л. Сибилева; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2008104457/02; заявл. 05.02.08; опубл. 20.02.10, Бюл. №5. – 6 с.
43.Пат. 2381887 Рос. Федерация, МПК7 B23Q11/02. Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при шлифовании [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2008118944/02; заявл. 13.05.08; опубл. 20.02.10, Бюл. №5. – 5 с.
44.Пат. 2379169 Рос. Федерация, МПК7 B23Q15/02. Способ и устройство управления точностью обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2008109406/02; заявл. 11.03.08; опубл. 20.01.10, Бюл. №2. – 12 с.
45.Пат. 92826 Рос. Федерация, МПК7 B23Q11/02, B23D41/00. Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при протягивании [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. –№ 2008124489/22; заявл. 16.06.08; опубл. 10.04.10, Бюл. №10. – 2 с.
46.Пат. 91918 Рос. Федерация, МПК7 B23Q11/02. Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при фрезеровании [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2008123476/22; заявл. 09.06.08; опубл. 10.03.10, Бюл. №7. – 2 с.
47.Пат. 91910 Рос. Федерация, МПК7 B23B 39/24 B23B 47/34. Устройство для сверления деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2008124487/22; заявл. 16.06.08; опубл. 10.03.10, Бюл. №7. – 2 с.
48.Пат. 91687 Рос. Федерация, МПК7 B23Q11/02. Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ при строгании [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Е.С. Яхонтова; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2008118943/22; заявл. 13.05.08; опубл. 27.02.10, Бюл. №6. – 2 с.
49.Пат. 2371295 Рос. Федерация, МПК7 B23Q11/02. Устройство обработки деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2008108663/02; заявл. 05.03.08; опубл. 27.10.09, Бюл. №30. – 7 с.
50.Пат. 2325247 Рос. Федерация, МПК7 B23B 25/06. Устройство прогнозирования на оборудовании с ЧПУ качества обработанных поверхностей детали [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2005138097/02; заявл. 07.12.05; опубл. 27.06.07, Бюл. №15. – 5 с.
51.Пат. 2309034 Рос. Федерация, МПК7 B23Q 11/02. Устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная, Н.Ю. Бобовников; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2005138099/02; заявл. 07.12.05; опубл. 27.10.07, Бюл. №30. – 5 с.
52.Пат. 2288809 Рос. Федерация, МПК7 B23B 25/06, B23Q 15/12. Устройство управления точностью обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2005113470/02; заявл. 03.05.05; опубл. 10.12.06, Бюл. №34. – 8 с.
53.Пат. 2288808 Рос. Федерация, МПК7 B23B 25/06, B23Q 15/12. Устройство управления точностью обработки деталей на высокоточном оборудовании ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – № 2005103169/02; заявл. 08.02.05; опубл. 10.12.06, Бюл. №34. – 6 с.
54.Пат. 2280540 Рос. Федерация, МПК7 B23B 25/06. Устройство высокоточной обработки деталей на оборудовании ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2005103168/02; заявл. 08.02.05; опубл. 27.07.06, Бюл. №21. – 5 с.
55.Пат. 50136 Рос. Федерация, МПК7 В23В 25/06. Устройство прогнозирования точности обработки деталей на высокоточном оборудовании ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Н.А. Милостная; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2005103167/02; заявл. 08.02.05; опубл. 27.12.05, Бюл. №36. – 2 с.
56.Пат. 27868 Рос. Федерация, МПК7 G05В 11/00. Система автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Беседин; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2001129226/20; заявл. 29.10.01; опубл. 20.02.03. – 2 с.
57.Пат. 26142 Рос. Федерация, МПК7 G05В 11/00. Система автоматического управления следящими приводами оборудования с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Беседин; заявитель и патентообладатель Курс. гос. техн. ун-т. – №2001106392/20; заявл. 06.03.01; опубл. 10.11.02. – 2 с.
Свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ
58.Бобырь М.В. Управление оборудованием с ЧПУ на основе нечетко-логического вывода // Программа для ЭВМ №2010616290. – 2010.
59.Бобырь М.В. Метод определения оптимальных параметров режимов резания на оборудовании с ЧПУ на основе использования нечетких интервалов // Программа для ЭВМ №2006613857. – 2007.
Статьи, материалы и тезисы докладов, опубликованных в трудах Международных и Всероссийских конференциях
60.Бобырь М.В. Адаптивный мультисетевой алгоритм нечетко-логического вывода для оборудования с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, А.В. Анциферов // «Распознавание – 2012»: материалы 10-ой Международной конференции. – Курск, 2012. – С. 186-188.
61.Бобырь М.В. Устройство адаптации процесса резания на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, П.В. Глобин // «Автоматизация и энергосбережение машиностроительного и металлургического производств, технология и надежность машин, приборов и оборудования»: материалы 7-ой Международной конференции. – Вологда, 2012. – С. 69-70.
62.Бобырь М.В. Автоматизация процесса минизации погрешностей обработки на станках с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Г.Ю. Акульшин // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации»: материалы 9-ой Международной конференции. – Курск, 2012. – С.19-21.
63.Бобырь, М.В. Методика корреляционно-регрессионного анализа при ограниченном числе опытов [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, С.Г. Емельянов // «Перспективные технологии, оборудование и аналитические системы для материаловедения и нанометриалов»: материалы VIII Международной конференции. – Алматы, 2011. – С. 469-472.
64.Бобырь, М.В. Адаптация механизма нечетко-логического вывода [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, Л.М. Червяков // «Перспективные технологии, оборудование и аналитические системы для материаловедения и нанометриалов»: материалы VIII Международной конференции. – Алматы, 2011. – С. 365-368.
65.Бобырь, М.В. Анализ направлений повышения точности металлорежущего оборудования [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов, С.Г. Емельянов // «Перспективные технологии, оборудование и аналитические системы для материаловедения и нанометриалов»: материалы VIII Международной конференции. – Алматы, 2011. – С. 447-451.
66.Бобырь, М.В. Алгоритм нечѐтко-логического вывода для автоматизации технологических процессов [Текст] / М.В. Бобырь, В.В. Корой // «Интеллект – 2011»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула. 2011. – С. 47-49.
67.Бобырь, М.В. Автоматизированная система обнаружения объектов [Текст] / М.В. Бобырь, П.Н. Прешпективых // «Интеллект – 2011»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула, 2011. – С. 94-95.
68.Бобырь, М.В. Устойчивость нечетко-логических систем управления [Текст] / Бобырь М.В., Бобровский Д.С. // «Интеллект – 2011»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула. 2011. С. 18-20.
69.Бобырь, М.В. Моделирование нечетко-логических систем управления с функцией прогнозирования возможных состояний [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов // «Перспективы развития систем управления оружием – 2011»: материалы V научно-практической конференции. – Курск, 2011. – С. 102-104.
70.Бобырь, М.В. Автоматизированная оптико-электронная система контроля и управления точностью обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, В.С. Титов // Методы и средства систем обработки информации: сб. науч. стат. – 2010. – Вып.5. – С. 84-90.
71.Бобырь, М.В. Система принятия решения для автоматизации производственных процессов [Текст] / М.В. Бобырь, Н.А. Милостная // «Распознавание – 2010»: материалы 9-ой Международной конференции. – Курск, 2010. – С. 264-266.
72.Бобырь, М.В. Нечеткая модель автоматизации производственных процессов [Текст]/ М.В. Бобырь, А.Л. Беломестная // «Распознавание – 2010»: материалы 9-ой Международной конференции. – Курск, 2010. – С. 266-268.
73.Бобырь, М.В. Контроль производственного процесса на основе оптико-электронной системы [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Распознавание – 2010»: материалы 9-ой Международной конференции. – Курск, 2010. – С. 262-263.
74.Бобырь, М.В. АСУ приводами оборудования с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2010»: материалы VII-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2010. – С. 53-56.
75.Бобырь, М.В. Фаззификация данных для автоматизации технологических процессов [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2010»: материалы VII-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2010. – С. 56-58.
76.Бобырь, М.В. К анализу устойчивости вынужденных колебаний осциллятора с сухим трением [Текст] / М.В. Бобырь, А.А. Михалев, С.Ю. Чевычелов // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2010»: материалы VII-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2010. – С. 50-52.
77.Бобырь, М.В. Стабилизация тепловых процессов [Текст] / М.В. Бобырь, В.А. Клочков // «Медико-экологические информационные технологии – 2010»: материалы ХIII Международной научно-технической конференции. – Курск, 2010. – С. 255-257.
78.Bobyr, M.V. System stabilization of process cutting / M.V. Bobyr, A.L. Belomestnaya // «Information and Telecommunication Technologies in Intelligent Systems – 2010»: proceedings 7-th International Conference. – Schweiz. Lugano, 2010. – p. 85-89.
79.Бобырь, М.В. Автоматизированная система управления теплопотреблением [Текст] / М.В. Бобырь, П.В. Глобин // «Диагностика – 2009»: материалы I-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2009. – Ч.1. – С. 59-62.
80.Бобырь, М.В. Автоматизированная система управления температурными деформациями [Текст] / М.В. Бобырь, Д.С. Силичев // «Диагностика – 2009»: материалы I-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2009. – Ч.1. – С. 57-59.
81.Бобырь, М.В. Применение баз знаний для автоматизации технологических процессов [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Диагностика – 2009»: материалы I-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2009. – Ч.1. – С. 14-16.
82.Бобырь, М.В. Методы нелинейного программирования в системах управления [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Диагностика – 2009»: материалы I-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2009. – Ч.1. – С.72-75.
83.Бобырь, М.В. Анализ методов выбора оптимальных параметров управления [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Медико-экологические информационные технологии – 2009»: материалы ХII Международной научно-технической конференции. – Курск, 2009. – С. 308-310.
84.Бобырь, М.В. Диагностика оборудования с ЧПУ на основе нечетких отношений [Текст] / М.В. Бобырь // «Интеллект – 2009»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула, 2009. – С. 127-129.
85.Бобырь, М.В. Алгоритм нечетко-логического вывода для АСУ [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Интеллект – 2009»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула, 2009. – С. 129-130.
86.Бобырь, М.В Структура нечетких правил управления для систем с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Интеллект – 2009»: материалы Всероссийской научно-технической конференции. – Тула, 2009. – С. 130-131.
87.Бобырь, М.В. Автоматизация процессов управления на оборудовании с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь // «Распознавание – 2008»: материалы 8-ой Международной конференции. – Курск, 2008. – Ч.1. – С. 66-67.
88.Бобырь, М.В. Автоматизация процесса прогнозирования точности [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Распознавание – 2008»: материалы 8-ой Международной конференции. – Курск, 2008. – Ч.1. – С. 69-71.
89.Бобырь, М.В. Базы данных для систем с ЧПУ [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Распознавание – 2008»: материалы 8-ой Международной конференции. – Курск, 2008. – Ч.1. – С. 65.
90.Бобырь, М.В. Система управления машиностроительным оборудованием / М.В. Бобырь // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2008»: материалы VI-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2008. – Ч. 2. – С. 88-90.
91.Бобырь, М.В. Прогнозирование точности обработки детали на основе нечеткой логики [Текст] / М.В. Бобырь, А.Л. Сибилева // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2008»: материалы VI-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2008. – Ч. 2. – С. 90-92.
92.Бобырь, М.В. Автоматизированная система управления машиностроительным оборудованием [Текст] / М.В. Бобырь, Е.С. Яхонтова // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2008»: материалы VI-ой Международной научно-технической конференции. – Курск, 2008. – Ч. 2. – С. 95-97.
93.Бобырь, М.В. Автоматизированная система управления повышения точности обработки деталей [Текст] / М.В. Бобырь, Д.С. Силичев // «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации – 2008»: материалы VI-ой Международной научно-технической конференции. - Курск, 2008. – Ч. 2. – С. 92-95.
94.Bobyr, M.V. Features functioning of the automated control systems / M.V. Bobyr, N.A. Milostnaya // «Information and Telecommunication Technologies in Intelligent Systems – 2007»: proceedings 5-th International Conference. – Spain. Mallorca, 2007. – p. 36-40.
95.Бобырь, М.В. Автоматизированная система принятия решений управления обработкой деталей машин на основе использования принципов нечеткой логики [Текст] / М.В. Бобырь // Методы и средства систем обработки информации: сб. науч. статей. – Курск, 2003. – Вып.3. – С. 91-96.
96.Бобырь, М.В. Автоматизация технологического процесса на основе структурного описания деталей машин [Текст] / М.В., В.С. Титов, А.В. Беседин // Известия Курск. гос. техн. ун-та. – 2003. – № 1 (10). – С. 79-86.
97.Бобырь, М.В. Адаптивная система управления технологическим процессом обработки деталей методами нечеткой логики [Текст] / М.В., В.С. Титов, А.В. Беседин // Сварка и родственные технологии в машиностроении и электронике. – 2002. – № 4. – С. 256-263.
98.Бобырь, М.В. Анализ точности изготовления валов генераторов на основе трехмерной математической модели динамики размерных связей детали [Текст] / М.В., В.С. Титов, А.В. Беседин // Известия Курск. гос. техн. ун-та. – 2001. – № 7 – С.17-24.
99.Бобырь, М.В. Моделирование динамики размерных связей деталей класса валов генераторов в процессе механической обработки [Текст] / М.В., В.С. Титов, А.В. Беседин // Известия Курск. гос. техн. ун-та. – 2001. – № 6. – С. 23-33.