- Выявленные взаимосвязи между технологическими параметрами сборки изделий с групповыми резьбовыми соединениями и конструктивными особенностями многошпиндельных гайковёртов нового класса, обеспечивающие:
- требуемую точность осевых сил предварительной и окончательной затяжки на основе введения комбинированного способа контроля процесса сборки;
- герметичность стыков, скрепляемых узлов и деталей за счёт управления завинчиванием и предварительной затяжки на основе средств пассивной адаптации или переключения вращений с быстроходной, но маломоментной на тихоходную, но высокомоментную, использования одного привода, что обеспечило окончательную синхронную затяжку соединений;
- предельные режимы завинчивания и затяжки, при которых гарантируется требуемая точность осевых сил затяжки.
- Структурные схемы автоматического управления работой многошпиндельных гайковёртов с обеспечением высокого качества сборки с активными обратными связями по моментам сопротивления в резьбе и технологической последовательностью выполнения сборки резьбовых соединений и условий, гарантирующих синхронную затяжку.
- Оригинальные кинематические схемы многошпиндельных гайковёртов нового класса, разработанные на базе структурных схем управления с заменой их элементов на механические аналоги
- с пассивными обратными связями по моментам сопротивления в резьбе в процессе завинчивания и предварительной затяжки и гарантированной окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений;
- с обеспечением предварительной затяжки резьбовых соединений моментами, при которых практически не деформируются уплотнения, остановкой и окончательной синхронной затяжкой;
- смешанные схемы с пассивными обратными связями на этапах завинчивания и предварительной затяжки, остановкой и окончательной синхронной затяжкой резьбовых соединений.
- Теоретическое обоснование составляющих погрешностей для определения предельных погрешностей осевых сил затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами нового класса в зависимости от параметров гайковёртов, резьбовых деталей и уплотнений, а также и их физико-механических свойств.
- Предельные режимы работы отдельных механизмов гайковёртов с учётом упругой и упруго-пластичной деформаций их элементов в зависимости от их параметров, при которых гарантируется надёжная работа и качество сборки изделий.
- Обоснованную методологию разработки сложных механических и электромеханических систем на примере создания многошпиндельных гайковёртов нового класса.
1.Воркуев, Д.С. Многошпиндельный гайковёрт нового класса для завинчивания и затяжки кратного числа резьбовых соединений [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2007. – №12. – С. 34-38.
2.Воркуев, Д.С. Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2004. – №8. – С. 27-33.
3.Воркуев, Д.С. Четырёхшпиндельный гайковёрт [Текст] / Д.С. Воркуев // Известия МГТУ «МАМИ». – М., 2008.– С. 231-236.
4.Воркуев, Д.С. Предельные режимы работы механизмов свободного хода храпового типа с учётом удара [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2008. – №12. – С. 24-28.
5.Воркуев, Д.С. Обоснование условий надёжного снятия разрезных кулачков с завинченных шпилек при групповой автоматизированной сборке [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №3. – С. 15-18.
6.Воркуев, Д.С. Четырёхшпиндельный гайковёрт [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №6. – С. 30-34.
7.Воркуев, Д.С. Геометрическая классификация деталей при анализе сборок с пространственными допусками [Текст] / Д.С. Воркуев, М.А. Гаер, А.В. Шаба-лин // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №7.
8.Житников, Б.Ю. Устройства для завинчивания болтов [Текст] / Б.Ю. Житников, Д.С. Воркуев, С.А. Балуков // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2002. – №9. – С. 25-26.
9.Симаков, А.Л. Автоматизированный комплекс сборки бортовой передачи трактора Т-25 [Текст] / А.Л. Симаков, Д.С. Воркуев, Ю.З. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2003. – №8.
10. Житников, Ю.З. Автомат с устройством выдачи шпилек поворотом планшайбы [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, А.В. Тожокин // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2001. – №11. – С. 22-24.
11. Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Известия МГТУ «МАМИ». – Москва, 2008.– С. 259-263.
12.Житников, Ю.З. Расчёт погрешностей осевых сил затяжки двухшпин-дельным гайковёртом [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, А.А. Шмагин // Известия МГТУ «МАМИ». – Москва, 2008.– С. 263-270.
13.Житников, Ю.З. Обоснование кинематики и параметров работы многошпиндельных гайковёртов нового класса на основе муфт предельного момента и механизмов свободного хода [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №2. – С. 10-12.
14.Житников, Ю.З. Определение сечения дросселя для управления скоростью подвода к узлу исполнительного органа сборочного оборудования [Текст] / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников, Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №5. – С. 34-36.
15.Житников, Ю.З. Обоснование способа обеспечения и контроля качества затяжки групповых резьбовых соединений [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №9.
16. Житников, Ю.З. Разработка кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механиз мов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделей [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №8.
17.Воркуев, Д.С. Определение угла затяжки резьбовых соединений с учётом деформации уплотнения [Текст] / Д.С. Воркуев, М.А. Гаер, А.В. Шабалин // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2009. – №7.
18.Воркуев, Д.С. Обоснование нового класса высокоточных многошпиндельных гайковёртов [Текст] / Д.С. Воркуев, Ю.З. Житников // Научные труды «Фундаментальные проблемы и современные технологии в машиностроении». – М.: Машиностроение. – 2010. – С. 315. – 320.
19.Житников, Ю.З. Обоснование конструктивных особенностей и разработка высокоточных многошпиндельных гайковертов нового класса [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев //Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2010. – №11.
Патенты
1. Патент 2327556 Российская Федерация, С2, МПК В23 Р19/06. Многошпин дельный гайковёрт для завинчивания шпилек с угловым рассогласованием осей [Текст] / Д.С. Воркуев, Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников, Ю.Н. Матросова; заявитель и патентообладатель Ковровская государственная технологическая академия. Опубл. 27.06.08., Бюл. №18.
2. Патент 2345880 Российская Федерация, А1 С1, МПК В21/00, В23 Р19/06. Многошпиндельный гайковёрт [Текст] / Б.Ю. Житников, Д.С. Воркуев, Ю.Н. Матросова; заявитель и патентообладатель Ковровская государственная технологическая академия. Опубл. 10.12.09., Бюл. №4.
3. Патент 2360784 Российская Федерация, С2, МПК В258 21/00. Многошпин дельный гайковёрт [Текст] / Б.Ю. Житников, Д.С. Воркуев, Ю.Н. Матросова, А.Е. Матросов, А.А. Шмагин; заявитель и патентообладатель Ковровская государст венная технологическая академия. Опубл. 10.07.09., Бюл. №19.
Монографии
1. Воркуев, Д.С. Разработка семейства высокоточных многошпиндельных гайковёртов нового класса на основе одного привода: монография / Д.С. Воркуев, Ю.З. Житников; под общ. ред. Ю.З. Житникова. – М.: Машиностроение, 2009. – 204 с.
Статьи в трудах конференций и сборниках
1.Воркуев, Д.С. Пути решения проблемы автоматизированной сборки изделий [Текст] / Д.С. Воркуев // Управление в технических системах. – XXI век: сборник научных трудов. – Ковров: КГТА, 2000. – С. 207-208.
2.Воркуев, Д.С. Обоснование способа пассивной адаптации резьбовых деталей при автоматизированной сборке [Текст] / Д.С. Воркуев // Производственные технологии и качество продукции: материалы научно-технической конференции. – Владимир: ВГУ, 2003. – С. 81-83.
3.Воркуев, Д.С. Предельная частота вращения шпинделя в момент начала затяжки резьбовых соединений [Текст] / Д.С. Воркуев // Сборник научных трудов. – Ковров: КГТА, 2008. – С. 155-158.
4.Воркуев, Д.С. Многошпиндельный гайковёрт нового класса средней точности [Текст] / Д.С. Воркуев // Вооружение. Технлогия. Безопасность. Управление: материалы IV межотраслевой конференции с международным участием аспирантов и молодых учёных. В 3 ч. Ч.1. – Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярёва», 2009. – С. 98-105.
5.Воркуев, Д.С. Предельная частота вращения шпинделя в момент начала затяжки ответственных резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами нового класса [Текст] / Д.С. Воркуев, А.А. Шмагин // Сборник научно-практической конференции. – Пенза, 2008. – С. 171-174.
6.Воркуев, Д.С. Обоснование момента предварительной затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами [Текст] / Д.С. Воркуев, А.А. Шмагин // Вооружение. Технлогия. Безопасность. Управление: материалы IV межотраслевой конференции с международным участием аспирантов и молодых учёных. В 3 ч. Ч.1. – Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярёва», 2009. – С. 105-112.
7.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт на основе муфт предельного момента и механизма переключения вращений для завинчивания произвольного числа резьбовых деталей [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, А.А. Шмагин // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии: сборник научных трудов. – Рыбинск. – 2007. – №1(11). – С. 100-103.
8.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт на основе муфты предельного момента, дифференциального механизма и механизма свободного хода для завинчивания кратного числа резьбовых деталей [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, И.В. Тюрина // Вестник Рыбинской государственной авиационной технологической академии: Сборник научных трудов. – Рыбинск. – 2007. – №1(11). – С. 103-107.
9.Житников, Ю.З. Разработка многошпиндельного гайковёрта средней точности на основе муфт предельного момента и механизма свободного хода [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Научно-технический сборник к 100-летию со дня рождения Д.Ф. Устинова. – Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева», 2008. – С. 76-92.
10. Кабаева, О.Н. Способ автоматизированного совмещения податливой дета ли с базовой поверхностью [Текст] / О.Н. Кабаева, Д.С. Воркуев, М.И. Коробова // Производственные технологии и качество продукции: Материалы научно- технической конференции. – Владимир: ВГУ, 2000. – С. 38-40.
11.Кабаева, О.Н. Стабилизация движения податливых деталей в деформированном состоянии [Текст] / О.Н. Кабаева, Д.С. Воркуев, М.И. Коробова // Производственные технологии и качество продукции: Материалы научно-технической конференции. – Владимир: ВГУ, 2000. – С. 40-42.
12.Житников, Ю.З. Обоснование кинематической схемы многошпиндельного гайковёрта на основе муфты предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов свободного хода для чётного числа шпинделей [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Сборник научных трудов. – Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярёва», 2008. – С. 99-106.
13.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт на основе муфт предельного момента, дифференциальных механизмов и механизмов переключения вращений [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев, А.А. Шмагин // Современные технологии в машиностроении: Сборник статей научно-технической конференции. – Пенза, 2008. – С. 174-177.
14.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Прогрессивные сборочные процессы в машиностроении: Сборник научных трудов. – Волгоград, 2009. – С. 143-148.
15.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт средней точности [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев. // Прогрессивные сборочные процессы в машиностроении: сборник научных трудов. – Волгоград, 2009. – С. 148-153.
16.Житников, Ю.З. Многошпиндельный гайковёрт малого момента [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: материалы научно-технической конференции. – Севастополь, 2009. – С. 62-64.
17.Житников, Ю.З. Момент предварительной затяжки резьбовых соединений многошпиндельными гайковёртами [Текст] / Ю.З. Житников, Д.С. Воркуев // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: материалы научно-технической конференции. – Севастополь, 2009. – С. 59-61.
Учебники
1.Житников, Ю.З. Автоматизация производственных процессов в машиностроении [Текст]: учебник для машиностроительных вузов / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников, А.Г. Схиртладзе, А.Л. Симаков, Д.С. Воркуев; под общ. Ред. Ю.З. Житникова. – Ковров: КГТА, 2008. – 616 с. (С. 339-383).
2.Житников, Ю.З. Автоматизация производственных процессов в машиностроении [Текст]: учебник для машиностроительных вузов / Ю.З. Житников, Б.Ю. Житников, А.Г. Схиртладзе, А.Л. Симаков, Д.С. Воркуев; под общ. ред. Ю.З. Житникова. – Тонкие наукоёмкие технологии. – Старый Оскол, 2009. –612с.