- Получены принципы построения адаптивных систем управления по выходу параметрически и структурно неопределенными линейными и нелинейными объектами с запаздыванием по состоянию и управлению.
- Разработаны подходы робастного и робастно-субоптимального управления по выходу параметрически, сигнально, функционально и структурно неопределенными линейными и нелинейными объектами как с запаздыванием по состоянию, так и без него.
- Предложены методы адаптивного, робастного и робастно-субоптимального управления многосвязными и сетевыми объектами, математические модели которых представлены линейными и нелинейными параметрически, сигнально, функционально и структурно неопределенными дифференциальными уравнениями как с запаздыванием по состоянию, так и без него.
- Синтезирован алгоритм адаптивного управления процессом адсорбции установки «Осушка и отбензинивание обессеренного газа».
- Получено алгоритмическое обеспечение системы робастного и робастного субоптимального управления процессом ректификации.
- Спроектирована робастная система управления безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа.
- Синтезировано алгоритмическое обеспечение робастного управления одним электрическим генератором и сетью электрических генераторов в условиях их нормальной работы и аварийных ситуациях, связанных с изменением сопротивления линий передач и возможным их обрывом.
1 Паршева Е.А., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное и робастное управление. Децентрализованные системы. – Saarbrьcken: LAP LAMBERT Academic Pub lishing, 2011. – 328 с.
Список публикаций в рецензируемых журналах
2Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Синтез систем адаптивного управления объектами нейтрального типа с запаздыванием // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2005. – №1 (24). – С. 7-13.
3Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с запаздыванием по выходу // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2005. – № 7. – С. 15-19.
4Фуртат И.Б., Цыкунов А.М.. Модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка для систем с запаздыванием по состоянию // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2006. – №1 (30). – С. 24-33.
5Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Синтез адаптивного управления по выходу для систем с запаздыванием на основе модифицированного алгоритма высокого порядка // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2006. – № 8. – С. 15-17.
6Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Алгоритм адаптивного управления по выходу на основе модифицированной параметризации уравнения объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2006. – № 8. – С. 2-7.
7Фуртат И.Б. Математическая модель процесса адсорбции // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2008. – №1. – С. 24-30.
8Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Робастное управление нестационарными нелинейными структурно неопределенными объектами // Проблемы управления. – 2008. – № 5. – С. 2-7.
9Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 11. – С. 2-7.
10Галяув Е.Р., Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2009. – №1. – С. 130-136.
11Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неопределенностью знака коэффициента передачи // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2009. – № 5. – С. 21-26.
12Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 7. – С. 7-12.
13Фуртат И.Б. Модифицированный алгоритм обратного обхода интегратора // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 10. – С. 2–7.
14Галяув Е.Р., Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Робастно-оптимальное управление параметрически и функционально неопределенными линейными объектами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2010. – № 2. – С. 22-25.
15Фуртат И.Б. Децентрализованное субоптимального управление по быстродействию многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию в системах АСУ // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2010. – №3. – С. 16-19.
16Фуртат И.Б. Непрерывно-дискретное робастное управление линейным объектом // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – № 4. – С. 10–16.
17Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 6. – С. 109-118.
18Галяув Е.Р., Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. – 2010. – № 2. – С. 87-94.
19Галяув Е. Р., Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2010. – № 8. – С. 24-31.
20Фуртат И.Б. Консенсусное управление линейной динамической сетью по выходу с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2011. – № 4. – С. 12-18.
21Гущин П.А., Винокуров В.А., Фуртат И.Б. Робастное управление ректификационной колонной с компенсацией возмущений // Технологии нефти и газа. Научно-технологический журнал.– 2011. – № 3. – С. 36-40.
22Фуртат И. Б., Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью // Управление большими системами. Выпуск 33. – 2011. – С.91-112.
23Фуртат И. Б. Алгоритм субинвариантного управления дистилляционной колонной с компенсацией возмущений // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2011. – № 2. – С. 55-62.
24Галяув Е.А., Фуртат И.Б. Субоптимальное управление ректификационной колонной // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. – 2011. – № 7. – С. 29-32.
25Фуртат И.Б. Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений // Проблемы управления. – 2011. – № 4. – С. 46-52.
26Арановский С.В., Фуртат И.Б. Робастное управление безредукторным прецизионным электроприводом оси оптического телескопа с компенсацией возмущений // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2011. – № 9. – С. 8-13.
27Фуртат И.Б. Алгоритм субинвариантного управления по выходу линейным структурно неопределенным динамическим объектом // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2011. – № 9. – С. 22-27.
28Фуртат И.Б. Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2011. – № 5. – С. 102-108.
29 Фуртат И.Б. Робстная синхронизация динамической сети с переключающейся
структурой // Информационно-управляющие системы. – 2011. – № 5. – С. 23-30.
30 Фуртат И.Б. Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией воз мущений // Автоматика и телемеханика. – 2011. – № 12. – С. – С.104-114.
Список публикаций в Международных конференциях, конгрессах и т.д.
31Фуртат И.Б. Адаптивное управление для объектов с запаздывающим управлением // Труды IV Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления». Москва. – 2005. – С. 1369-1375.
32Фуртат И.Б. Адаптивное управление по выходу для систем с запаздыванием по управлению на основе модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка // Труды VI Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления». Москва. – 2007. – С. 595-606.
33Furtat I.B., Tsykunov A.M. Output adaptive control for plants using time delay in output signal based on the modified algorithm of adaptation of the high order // 9th IFAC Workshop “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing”. Saint-Peterspurg. Preprints. – 2007. – P. 1-7.
34Furtat I.B., Tsykunov A.M. Output adaptive control for plants using time delay in output signal based on the modified algorithm of adaptation of the high order // IPACS Electronic Library. 9th IFAC Workshop “Adaptation and Learning in Control and Signal Processing” (ALCOSP ‘07). – 2007. http://www.lib.physcon.ru/getfile.html?item=1528.
35Фуртат И.Б. Робастное управление нелинейными структурно неопределенными объектами с запаздыванием по состоянию // Материалы 5-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». СПб. – 2008. – С. 121-124.
36Фуртат И.Б. Адаптивное управление структурно неопределенными объектами с запаздыванием по состоянию и с неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления // Актуальные проблемы информационно компьютерных технологий, мехатроники и робототехники. Системы и средства искусственного интеллекта. Тезисы докладов международной научно-технической конференции, пос. Дивноморское, Геленджикский район, Краснодарский край. Донецк: ИПИИ «Наука i освiта». – 2009. – С. 220-222.
37Галяув Е.Р., Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу с запаздыванием по состоянию // Проблемы управления, передачи и обработки информации – АТМ – ТКИ – 50: сб. трудов Международной научной конференции. Саратов. – 2009. – С. 35-39.
38Фуртат И.Б. Децентрализованное субоптимальное управление по быстродействию нелинейными многосвязными объектами // Актуальные вопросы современной науки и образования: Материалы Общероссийской электронной научной конференции. Красноярск: Научно-иновационный центр. Сентябрь. – 2010. – С. 341-348.
39Фуртат И.Б. Фуртат Е.А. Децентрализованное управление многосвязными объектами на базе модифицированного алгоритма обратного обхода интегратора // Актуальные вопросы современной науки и образования: Материалы Общероссийской электронной научной конференции. Красноярск: Научно-иновационный центр. Сентябрь. – 2010. – С. 348-356.
40Фуртат И.Б. Субоптиальное децентрализованное управление сетевыми и многосвязными объектами // Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор». – 2010. – С. 416-419.
41Фуртат И.Б. Квазиоптимальное децентрализованное управление многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию // Гироскопия и навигация. – Т. 69, № 2. – 2010. – С. 90.
42Furtat I.B., Fradkov A.L., Tsykunov A.M. Robust synchronization of linear networks with compensation of disturbances // Proc. 18th IFAC World Congress on Automatic Control. Milan. – 2011. – P. 1255-1260.