- Методы синтеза субоптимальных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания, в которых параметры фильтра выбираются таким образом, чтобы матрица, рассчитываемая в ковариационном канале фильтра, являлась оценкой сверху для действительной ковариационной матрицы ошибки оценки.
- Принцип репродукции измерений, позволяющий рассматривать одни и те же измерения при решении задач оценивания, как независимые.
- Принцип репродукции оцениваемых процессов, позволяющий рассматривать один и тот же процесс в расширенном пространстве состояний как совокупность независимых процессов.
- Методы оценивания навигационных параметров по измерениям, не содержащим белошумную составляющую ошибок измерений.
- Методы синтеза редуцированных фильтров с гарантированным качеством оценивания.
- Методы синтеза ФКТ с гарантированным качеством оценивания в условиях интервальной неопределенности параметров формирующих фильтров, используемых для описания возмущений и ошибок измерений.
- Условия настройки и перезапуска банка фильтров, обеспечивающих гарантированное оценивание навигационных параметров методами федеративной фильтрации.
- Формулировка и доказательство теоремы о свойствах прямоугольных матриц.
1.Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Обработка информации при модульной структуре навигационного комплекса. // Судостроение, 1984, №8, с. 29-31.
2.Вайсгант И.Б., Окон И.М., Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Измерение взаимного положения судовых устройств с использованием гироскопических датчиков // Судостроение, 1994, №1, с. 30-32.
3.V.A.Tupysev. Federated Kalman Filtering Via Formation of Relation Equations in Augmented State Space //. Journal of Guidance, Control, and Dynamics vol.23 N 3, May-June 2000, vol.23, № 3, p. 391-398.
4.Крайнов В.И., Тупысев В.А. Об экстраполяции вырабатываемых значений углов качки корабля // Гироскопия и навигация, 1994, № 1 (4), с.58-64.
5.Окон И.М., Вайсгант И.Б., Тупысев В.А. Опыт использования гироазимутгоризонта для контроля рельсовой колеи на железнодорожном полигоне // Гироскопия и навигация 1995, № 2, с.59-66.
6.Тупысев В.А. Приближенное оценивание погрешностей федеративных фильтров // Гироскопия и навигация, 1996, №3(14), с.68-73.
7.Берман З.М., Вайсгант И.Б., Канушин В.М., Короленко А.В., Тупысев В.А., Шарыгин Б.Л. Преимущества инерциальной навигационной системы с фильтром калмановского типа в замкнутой схеме коррекции. // Гироскопия и навигация, 1999, № 1(24), с.46-55.
8.Тупысев В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация, 2002, № 3(38) с. 23-33.
9.Тупысев В.А. Гарантированное оценивание состояния динамических систем в условиях неопределенности описания возмущений и ошибок измерений // Гироскопия и навигация, 2005, № 2(49), с.47-55.
10.Тупысев В.А. Синтез редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания состояния динамической системы // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2010, № 2, с.33-39.
11.Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Комплексная обработка информации инерциальной и радионавигационной систем при модульной структуре навигационного комплекса. // Судостроение, 1987, № 9, с.34.
12.I.B. Vaisgant , Yu.A. Litvinenko, V.A. Tupysev, Verification of EM Log Data in Marine Inertial Navigation System Correction. // Gyroscopy and Navigation, V.2, №1, p34-39.
Патенты по теме диссертации
1.Тупысев В.А., Вайсгант И.Б. Патент РФ №2140059 Способ коррекции инерциальной гироскопической системы, используемой для контроля состояния рельсовой колеи.
2.Берман З.М., Вайсгант И.Б., Канушин В.М., Короленко А.В., Тупысев В.А.,Шарыгин Б.Л. Патент РФ №2193754 от 27.11.2002, “Инерциальная навигационная система”.
Основные публикации по теме диссертации в других изданиях
1. Тупысев В.А. Упрощенный алгоритм оптимальной фильтрации измерений, содержащих систематические ошибки // Вопросы кораблестроения, сер. Навигация и гироскопия, 1980, вып.49, 1980 г. с.68-75.
2.Тупысев В.А. Оптимальная поканальная обработка измерений с безынерционным взвешиванием оценок. // Вопросы кораблестроения, сер. Навигация и гироскопия, 1982, вып.64. с.77-87.
3.Иванова З.А., Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Поканальная обработка измерений в системах коррекции местоположения объекта // Вопросы кораблестроения, сер. Навигация и гироскопия, 1983, вып.68, с.11-17.
4.Тупысев В.А. Поканальная обработка информации с гарантированной точностью выработки оценок. // Вопросы кораблестроения, сер. Навигация и гироскопия, 1985, вып.82, с.54-61.
5.Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Коррекция ИНС полуаналитического типа с использованием метода безынерционного осреднения частных оценок // Судостроительная промышленность, сер. Навигация и гироскопия, 1987, №1, с.18-28.
6.Иванова З.А., Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Обработка данных инерциальных навигационных систем полуаналитического типа при модульной структуре навигационного комплекса. // Судостроительная промышленность, сер.Навигация и гироскопия, 1986, вып.2, с.3-13.
7.Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Субоптимальный алгоритм с безынерционным осреднением для задачи коррекции счисления. // Материалы ХШ межотраслевой научно-технической конференции памяти Н.Н.Острякова,1983 г. ЦНИИ «РУМБ», с.174.
8.Тупысев В.А., Тюменева Г.В. Алгоритм обработки измерений при модульном построении навигационного комплекса, содержащего ИНС // Материалы XIV межотраслевой научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова. 1985 , ЦНИИ "Румб". с. 143-144.
9.Окон И.М., Вайсгант И.Б., Тупысев В.А. Инерциальная угловая система для скоростного железнодорожного вагона-путеизмерителя // Труды I Санкт-Петербургской международной конференции по гироскопической технике и навигации. 1994г., С.-Петербург, с. 96-113.
10.Тупысев В.А., Вайсгант И.Б. Выявление деформаций железного пути с использованием измерений вариаций трассы. Труды II Санкт-Петербургской международной конференции по гироскопической технике и навигации, 1995г., С.-Петербург, с. 195-201.
11.Тупысев В.А., Вайсгант И.Б. Обобщенный подход к решению задач выставки и калибровки ИНС полуаналитического типа (опыт практической реализации) // Труды IV Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам, С.-Петербург, 1997г., с.72-79.
12.V.A.Tupysev. Using the Principle of Measurement Reproduction in Federated Filtering // Book of Abstracts Mathematical Theory of Networks and Systems. June 19-23, 2000, Perpignan, France.
13.V.A.Tupysev. A Generalized Approath to the Problem of Distributed Kalman Filtering // Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. Boston, 1998, Part 2, p. 1097-1116.
14.V.A.Tupysev .The Synthesis jf Federated Filters by Analogy with Transformation of Electric Circuits // Proc. of VI Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 1999, Saint Petersburg, Russia, paper 24.
15.Тупысев В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния ИНС // Труды IX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2002 г., С.Петербург, с. 139-142.
16.Тупысев В.А. Гарантированное оценивание состояния динамических систем в условиях неопределенности описания возмущений и ошибок измерений // Труды XI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2004 г., С.Петербург, с. 64-66.
17.Тупысев В.А. Синтез алгоритма с гарантированным качеством оценивания на базе редуцированного фильтра калмановского типа // Труды IX международной Четаевской конференции “Аналитическая механика, устойчивость и управление движением”, 2007г., Иркутск, том 3, с. 247-252.
18.Лопарев А.В., Степанов О.А.,Тупысев В.А., Тосикова Т.П. Синтез алгоритмов обработки навигационной информации с гарантированным качества оценивания // Труды XVI Санкт-Петербургскoй международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2009 г., С.Петербург, с. 207-210
19.V.A. Tupysev, O.A. Stepanov, A.V. Loparev, J. A. Litvinenko. Guaranteed Estimation in the Problems of Navigation Information Processing // III IEEE Multi-conference on System and Control, 2009, St. Petersburg, Russia, p 1672-1677.