- Система дифференциальных уравнений, описывающих процессы в системе АЭП-МВЗМ с регулируемыми параметрами;
- Механические и нагрузочные характеристики МВЗМ с регулируемыми параметрами;
- Методики расчета универсального саморегулируемого инерционного вибратора и рационального асинхронного электропривода;
- Конструкции регулируемых вибраторов зарезонансных ВМ;
- Результаты энергетической и экономической оценки работы АЭП-МВЗМ с регулируемыми параметрами.
1.Яруллин, Р. Б. Определение закона и параметров регулирования инерционного вибропривода зерноочистительной машины [Текст] / Р. Б. Яруллин // Вестник ЮУрГУ Сер. «Энергетика». -2010. - Вып. 13. - № 7. - С. 16-17.
2.Яруллин, Р. Б. Уравнение движения асинхронного электропривода виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин // Вестник КрасГАУ - 2010. - № 5. -С. 10-12.
3.Яруллин, Р. Б. Расчет мощности асинхронного двигателя многорешетной виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами [Текст] / А. Г. Возмилов, Р. Б. Яруллин // Вестник КрасГАУ - 2010. - № 5. - С. 111-113.
5.Яруллин, Р. Б. Ограничение резонанса в переходных процессах асинхронного электропривода зарезонансной виброзерноочистительной машины [Текст] / А. Г. Возмилов, Р. Б. Яруллин // Вестник КрасГАУ - 2010. - № 1. - С. 145-147.
6.Яруллин, Р. Б. Технико-экономическая эффективность виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами [Текст] / А. Г. Возмилов, Р. Б. Яруллин // Вестник ЮУрГУ. Сер. «Энергетика». – 2010. – Вып. 13. – № 14. – С. 61–62.
7.Яруллин, Р. Б. Уравнение момента статического сопротивления многорешетной виброзерноочистительной машины [Текст] / Р. Б. Яруллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2007. – № 9. – С. 5–6.
8.Яруллин, Р. Б. Интенсификация технологических процессов АПК с использованием вибромашин [Текст] / Р. Б. Яруллин // Техника в сельском хозяйстве. – 2007. – № 6. – С. 53–54.
9.Яруллин, Р. Б. Вибрационные технологии в процессах АПК [Текст] / А. Г. Возмилов, Р. Б. Яруллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2007. – № 12. – С. 31–34.
9.Яруллин, Р. Б. Характеристика распределения мощности вибросемяочистительных машин с регулируемыми параметрами [Текст] / И. М. Кирпичникова, Р. Б. Яруллин // Вестник КрасГАУ. – 2004. – № 6. – С. 169–174.
10.Яруллин, Р. Б. Экспериментальное исследование динамики асинхронного привода виброзерноочистительиой машины с винтовым колебанием рабочего органа [Текст] / Р. Б. Яруллин // Совершенствование электрооборудования сельскохозяйственных предприятий и аграрных комплексов : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1982. – С. 19–25.
11.Яруллин, Р. Б. Методика расчета характеристики момента статического сопротивления вибрационной машины с винтовым колебанием рабочего органа [Текст] / И. Г. Баженов, Р. Б. Яруллин // Применение новейших математических методов и вычислительной техники в решении инженерных задач : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1977. – Т. XIV. Вып. 10. – С. 66–71.
В монографиях и научных статьях:
12.Яруллин, Р. Б. Динамика вибрационных зерноочиститель ных машин. Проблемы электропривода [Текст] : монография / Р. Б. Яруллин. – Уфа : Уфимск. гос. академия экономики и сервиса, 2007. – 189 с.
13.Яруллин, Р. Б. Энергетические аспекты асинхронного элек-тровибропривода машин в технологических процессах АПК [ Текст] / Р. Б. Яруллин // Научные исследования : информация, анализ, прогноз : 16-я книга коллективной научной монографии; гл. 41 / Воронеж. гос. пед. ун-т. – Воронеж, 2007. – С. 468–486.
14.Яруллин, Р. Б. Проектирование асинхронного электропривода вибромашин с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин, А. И. Евстафьев // Инновации и перспективы сервиса : сб. науч. статей VI Междунар. науч.-техн. конф., 9 декабря 2009 г. – Уфа : Уфим. гос. академия экономики и сервиса. – С. 326–330.
15.Яруллин, Р. Б. К проблеме развития инерционных вибраторов зарезонансных виброзерноочистительных машин с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин // История науки и техники. – 2006. – № 5. – С. 117–121.
16.Яруллин, Р. Б. Оценка экономической эффективности сепарации многорешетной зерноочистительной машины на основе асинхронного электровибропривода с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин // Сб. научн. статей междунар. научн.-техн. конф., 14–15 декабря 2005 г. – Уфа : УГИС, 2005. – С. 34–37.
17.Яруллин, Р. Б. Зарезонансный вибросепаратор с вертикальной осью вращения дебалансов [Текст] / Р. Б. Яруллин // Инновации и перспективы сервиса : сб. науч. статей III Междунар. науч.-техн. конф., 20–21 декабря 2006 г. – Уфа : Уфим. гос. академия экономики и сервиса. – С. 3–5.
18.Яруллин, Р. Б. Методика экспериментальных исследований асинхронного электропривода виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин, А. А. Тюр // Электрификация сельского хозяйства : Межвуз. науч. сб. / Башкирский государственный аграрный университет. – Уфа, 2004. – Вып. 4. – С. 169–172.
19.Яруллин, Р. Б. Регулирование амплитуды колебаний рабочих органов виброзерноочистительных машин [Текст] / Р. Б. Яруллин // Формирование механизма экономического роста в Российской Федерации и Республике Башкортостан в координатах мирового развития : Материалы всерос. науч.-практ. конф., 5–6 февраля 2004. – Уфа, 2004. – Ч. 1. – С. 277–282.
20.Яруллин, Р. Б. Асинхронный электродвигатель на базе разработанных роторов для вибросепаратора семян с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин // Вестник УГИС. – Уфа, 2001. – № 1. – С. 271–278.
21.Яруллин, Р. Б. Исследование динамики асинхронного электропривода многорешетного вибросепаратора семян [Текст] / Р. Б. Яруллин // Юбилейный сб. науч. тр. Уфимского технолог. ин-та сервиса. Сек. : «Техническая проблема сферы сервиса». – Уфа, 1997. – С. 74–79.
22.Яруллин, Р. Б. Уточненная математическая модель асинхронного электропривода вибросепаратора семян с регулируемыми параметрами [Текст] / Р. Б. Яруллин // Юбилейный сб. науч. тр. Уфимского технолог. ин-та сервиса. Сек. : «Технические проблемы сферы сервиса». – Уфа, 1997. – С. 79–89.
23.Яруллин, Р. Б. К расчету нагрузочных диаграмм приводного электродвигателя вибромашины с винтовым колебанием рабочего органа [Текст] / И. Г. Баженов, Р. Б. Яруллин // Применение электроэнергии в сельском хозяйстве : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1977. – Т. ХIV. – Вып. 6.
24.Яруллин, Р. Б. К вопросу расчета приводных характеристик вибрационной машины с винтовым колебанием рабочего органа [Текст] / И. Г. Баженов, Р. Б. Яруллин // Применение электрической энергии в сельском хозяйстве : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1976. – Т. ХIII. – Вып. 6. – С. 65–70.
25.Яруллин, Р. Б. Экспериментальное определение некоторых параметров вибрационной зерноочистительной машины с винтовым колебанием рабочего органа [Текст] / Р. Б. Яруллин // Применение электрической энергии в сельском хозяйстве : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1976. – Т. XIII. – Вып. 6. – С. 61–65.
26.Яруллин, Р. Б. О необходимости регулирования частоты колебаний рабочих органов вибрационных зерноочистительных машин [Текст] / Р. Б. Яруллин // Электрификация сельскохозяйственного производства : сб. науч. тр. МИИСП. – М., 1975. – Т. ХII. – Вып. 3. – Ч. II. – С. 162–168.
27.Яруллин, Р. Б. Анализ существующих систем электроприводов вибрационных зерноочистительных машин [Текст] / Р. Б. Яруллин // Электрификация сельскохозяйственного производства : сб. научн. тр. МИИСП. – М., 1974. – Т. XI. – Вып. 3. – Ч. II. – С. 37–41.
Авторские изобретения, патенты:
28.А.с. 1498559 СССР, МКИ ВО6В 1/16 Вибровозбудитель / И. Н. Латыпов, Р. Б. Яруллин (СССР). – № 4329013/24-28 ; Заяв. от 16.11.87 ; Опубл. 07.08.89 ; Бюл. № 29.
29.А.с. 1542634 СССР, МКИ В07В 1/28 Вибросепаратор / Р. Б. Яруллин, М. С. Габдуллин (СССР). – № 4347613/31-03 ; Заяв. от 21.12.1987 ; Опубл. 15.02.90; Бюл. № 6.
30.Пат. на полезную модель 70167 Российская Федерация, МПК ВО6В 1/16. Универсальный адаптивный вибровозбудитель / Р. Б. Яруллин ; заявитель и патентообладатель Р. Б. Яруллин. – № 2007123624/22 ; Заявл. 04.06.07 ; Опубл. 20.01.08 ; Бюл. № 2.