Кафедра Электротехника и мехатроника
Регион: Ростовская область
ВУЗ: Технологический институт Южного федерального университета в г. Таганроге
Заведующий кафедрой: Пшихопов Вячеслав Хасанович, доктор технических наук
Основное научное направление кафедры: Теория и принципы создания робототехнических систем на основе интеллектуального и адаптивного управления
Наиболее значимые публикации сотрудников кафедры:
1. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Федоренко Р.В., Костюков В.А., Сиротенко М.Ю., Гуренко Б.В. Управление воздухоплавательными комплексами: теория и технологии проектирования: Монография. - М.: Физматлит, 2010. - 394с.
2. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах: Монография. - М.: Физматлит, 2009. - 295с.
3. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Программирование промышленных контроллеров: Учебник. - СПб.: «Издательство «Лань», 2011. - 325с.
Дисциплины, преподавание которых проводится на кафедре:
Математические модели роботов; Технология автоматизированного машиностроения и приборостроения; Защита интеллектуальной собственности и патентоведение; Теория автоматического управления; Метрология, стандартизация и сертификация; Безопасность жизнедеятельности; Экономика машиностроительного производства; Сенсорные системы робототехнических комплексов; Гибкие автоматизированные системы; Основы робототехники; Технология роботизированного производства; Приводы роботов; Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение; Информационные устройства и системы в робототехнике; Управление роботами и робототехническими системами; Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем; Методы искусственного интеллекта; Проектирование роботов и робототехнических систем; Програмные средства для моделирования роботов и робототехнических систем; Методы цифровой обработки сенсорной информации; Компьютерная техника управления роботами; Робототехнические системы для экстремальных сред; Автоматизация управления системами электроснабжения ; Алгоритмическое и программное обеспечение задач электроснабжения; Внутризаводское электроснабжение и режимы ; Высоковольтные аппараты ; Закономерности проектирования и эксплуатации электрического хозяйства; Информатика ; Информационно-справочные системы электроснабжения; Компьютерная и микропроцессорная техника управления системами электроснабжения; Магнитные элементы электронных устройств; Микропроцессорная техника и микроконтроллеры ; Моделирование электрооборудования и систем электроснабжения; Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт систем электроснабжения предприятий; Общая электротехника; Основы инженерного творчества; Основы преобразовательной техники; ПНИРС; Потребители электрической энергии ; Программирование; Проектирование электротехнических устройств; САПР электрооборудования и электроснабжения; Спецоборудование промпредприятий ; Теоретические основы электротехники; Технико-экономическое проектирование; Устройства преобразовательной техники; Экономика электропотребления в промышленности; Электрические и электронные аппараты ; Электрические машины; Электрический привод; Электрооборудование промышленности; Электротехника и электроника ; Элементы электронной техники; Энергетическая электроника; Энергосбережение и качество электроэнергии; Введение в специальность; Микропроцессоры и интегральные схемы; Автомобили и тракторы; Электрооборудование автомобилей и тракторов; Схемотехника; Системы электроники и автоматики автомобилей и тракторов; Технология производства электрооборудования автомобилей и тракторов; Эксплуатация и ремонт электрооборудования автомобилей и тракторов; Испытания электрооборудования автомобилей и тракторов; Надежность электрооборудования автомобилей и тракторов; Патентоведение и теория инженерного эксперимента; Проектирование микропроцессорных систем; Информационно - измерительные системы автомобилей и тракторов; Основы преобразовательной техники; Диагностика электрооборудования автомобилей и тракторов; Автосигнализации и противоугонные системы; Электронные системы электрооборудования автомобилей и тракторов; Перспективные системы электрооборудования автомобилей и тракторов;