Ларкин Евгений Васильевич

Кафедра Робототехника и автоматизация производства

Регион: Тульская область

ВУЗ: Тульский государственный университет

Заведующий кафедрой: Ларкин Евгений Васильевич, доктор технических наук, профессор

Основное научное направление кафедры: Управление информационными процессами в робототехнических комплексах и системах автоматизации производства

Наиболее значимые публикации сотрудников кафедры:

1. Ларкин Е.В., Котова Н.А. Проектирование информа¬ционных систем роботов с использованием се¬тей Петри-Маркова: Уче¬б¬ное пособие. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. - 158 с.
2. Ларкин Е.В., Котов В.В., Устинов Л.А. Основы проектирования на¬земных комплексов: Уче¬б¬ное пособие. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2005. - 210 с.
3. Ларкин Е.В., Привалов А.Н. Проектирование программного обеспечения вычислительных средств тренажерных систем. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. - 259 с.

Дисциплины, преподавание которых проводится на кафедре:

Направление 220200 «Автоматизация и управление»,; специальность 220402 «Роботы и робототехнические системы»:; Информатика, Программирование и основы алгоритмизации, Специальные главы математики, Дискретная математика, Основы робототехники, Основы электромеханики, Теория автоматического управления, Электроника, Защита интеллектуальной собственности и патентоведение, Технология автоматизированного машиностроения и приборостроения, Вычислительные машины, системы и сети, Информационные устройства и системы в робототехнике, Моделирование систем, Приводы роботов, Механика и конструирование роботов, Микропроцессорные устройства управления роботов и их программное обеспечение, Основы тепломеханики, Параметрическая точность и надежность технических систем, Проектирование роботов и робототехнических систем, Управление роботами и робототехническими системами, Методы искусственного интеллекта, Методы принятия оптимальных решений, Основы научных исследований и планирование экспериментов, Основы технического зрения и цифровой обработки информации, Проектирование исполнительных систем роботов, Технология роботизированного производства. ; ; Программа магистерской подготовки 22020017 «Роботы и робототехнические системы»: ; Компьютерные технологии в области автоматизации и управления, Современные проблемы автоматизации и управления, Численные методы анализа и синтеза систем управления, История и методология науки об управлении, Методы искусственного интеллекта в робототехнике, Микропроцессорные устройства управления и их программное обеспечение, Управление роботами и робототехническими системами, Математические основы теории систем, Моделирование и исследование роботов, Надежность робототехнических систем, Техника эксперимента и измерений в научных исследованиях.; ; Направление 150400 «Технологические машины и оборудование», специальность 150408 «Бытовые машины и приборы»:; Информатика, Дискретная математика и теория цифровых автоматов, Специальные главы математики, Электроника, Защита интеллектуальной собственности, Информационные устройства бытовых машин и приборов, Теоретические процессы бытовых машин и приборов, Технология конструкционных материалов, Управление техническими системами, Компьютерные технологии, Микропроцессоры, цифровые устройства и схемотехника бытовых машин, Оптимизация бытовых машин и приборов, Тепловые процессы в бытовых машинах и приборах, Электропривод и системы управления бытовых машин и приборов, Бытовые машины и приборы, Микропроцессоры, цифровые устройства и схемотехника бытовых машин, Параметрическая точность и надежность технических систем, Проектирование бытовых машин и приборов, Радиоэлектронная бытовая техника, Электропривод и системы управления бытовых машин и приборов, Диагностика бытовых машин и приборов, Механика машин бытового назначения, Программирование микропроцессоров бытовых машин и приборов, Проектирование бытовых машин и приборов, Проектирование исполнительных устройств и механизмов, Система управления и автоматика бытовых машин и приборов, Системотехника приборов бытового назначения.; ; Программа магистерской подготовки 15040019 «Информационные системы технологических машин»:; Компьютерные технологии в науке и образовании, Системный анализ, Современные проблемы науки в области технологии машиностроения, Цифровая обработка сигналов, История и методология науки в области технологии машиностроения, Микропроцессорные системы в технологии машиностроения, Теория систем, Электроника информационно-измерительных систем.