Кафедра Электротехники и прецизионных электромеханических систем
Регион:
Санкт-Петербург
Заведующий кафедрой: Томасов Валентин Сергеевич, Доцент, Кандидат технических наук
Основное научное направление кафедры: Высокоточные электрические и электромеханические системы для прецизионных квантовооптических систем, Энергоэффективные полупроводниковые преобразователи с возможностью двустороннего обмена энергией, Устройства бесконтактной передачи энергии Кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО, являясь головным предприятием Российского космического агентства в части создания электросиловых приводов на базе высокоэффективных п/п преобразователей и компьютерных систем управления для квантово-оптических систем нового поколения занимается исследованиями, проектированием, изготовлением и вводом в эксплуатацию систем цифрового прецизионного электропривода. Разработанные электропривода используются в составе высокоточных оптико-электронных и лазерных комплексов для космической навигации и геодезии (система «Глонасс»), обзора и контроля космического пространства, полигонных испытаний и сертификации ракетного вооружения, а также контроля испытаний стратегических ракет, предусмотренного международными договорами в области ограничения стратегических вооружений. В настоящее время разработаны и эксплуатируются десятки прецизионных электромеханических следящих систем на базе эффективных транзисторных инверторов напряжения и высокомоментных, встраиваемых в опорно-поворотные устройства (ОПУ) двигателей различного типа, спроектированных специалистами кафедры. Этими системами оснащены телескопы траекторных измерений и квантово-оптические системы, эксплуатируемые на космодромах «Байконур», «Плецеск», «Восточный», Алтайского оптико-лазерного комплекса АО НПК «СПП», а также на контрольно-измерительных пунктах лазерной дальнометрии АН РФ. Общий объем финансирования кафедры 40 млн.рублей в год. Основные направления исследований: • Моделирование систем управления сложными механическими объектами с помощью средств компьютерной математики; • Разработка алгоритмов прецизионного управления оптическими телескопами в условиях переменных внешних воздействий с учетом упругости механизмов и нелинейного характера сил сопротивления движению; • Разработка и создание блоков силовой электроники для управления моментными электродвигателями; • Разработка и создание специализированных высокопроизводительных микропроцессорных систем многоконтурного управления электроприводом; • Разработка методов идентификации сложных механических объектов и быстрого прототипирования прецизионных электромеханических систем, управляющих ими; • Разработка и создание специального программно-математического обеспечения, реализующего современные алгоритмы управления; • Создание автоматизированных систем дистанционного управления электроприводом; • Разработка и создание прецизионного электропривода для управления оптическими телескопами в условиях инфранизких скоростей движения и высоких динамических нагрузок; • Разработка и создание прецизионного электропривода для управления оптическим телескопом корабельного базирования.
Наиболее значимые публикации сотрудников кафедры:
1) Герман-Галкин С. Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.: Корона-Век, 2014. – 368 с. 2) Усольцев А.А. Линейные электрические цепи. Онлайн-курс. https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/LINCIR/ Курс содержит видеолекции, сопровождаемые опросами по текущему материалу, электронное пособие, интерактивные задания и упражнения. Печатная версия: Усольцев А.А. Общая электротехника: Учебное пособие. Изд. Второе, перераб и доп. – СПб.: НИУ ИТМО, 2013. – 305 с. 3) Усольцев А.А. Электрические машины. Онлайн-курс. https://courses.ifmo.ru/courses/course-v1:ITMO+x1011.00+spring_2016/about Курс содержит видеолекции, сопровождаемые опросами по текущему материалу, электронное пособие, виртуальные лаборатории и упражнения. Печатная версия: Усольцев А.А. Электрические машины: Учебное пособие. – СПб.: НИУ ИТМО, 2013. – 123 с. 4) Герман-Галкин С. Г. Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink. Учебник (+ CD-ROM) – СПб.: Лань, 2013. – 448 с. 5) Денисов К.М., Синицын В.А., Жданов И.Н., Гурьянов А.В., Борисов П.А., Томасов B.C., Ильина А.Г. Цифровой электропривод. Решение о выдаче патента на изобретение от 28 июня 2010 г. По заявке № 2009133504 . РОСПАТЕНТ. // 2010.
Дисциплины, преподавание которых проводится на кафедре:
Асинхронный электропривод электротехнических комплексов и систем Введение в метрологию Введение в специальность Вентильные следящие электроприводы Компьютерное управление мехатронными системами Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов Микропроцессорные системы управления Моделирование в электромеханике Нейронные сети для систем управления автоматизированным электроприводом Общая электротехника Общая электротехника и электроника Общая энергетика Основы теории дискретных систем Основы управления электромеханическими системами Основы электротехники Прецизионные системы слежения Проектирование электротехнических устройств Системы управления автоматизированным электроприводом Схемотехника систем управления Теоретические основы электротехники Теория электрических цепей Теория электропривода Физические основы электроники Электрические и электронные аппараты Электрические машины Электрические машины электротехнических комплексов и систем Электрический привод Электромагнитные поля и волны Электроника Электроника и микропроцессорная техника Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем Электротехника Элементы систем автоматики Энергосбережение средствами автоматизированного электропривода Энергоэффективные преобразователи электротехнических комплексов и систем
Списочный состав кафедры:
Абдуллин Артур Александрович доцент, к.т.н. Артемова Вера Сергеевна инженер, Борисов Павел Александрович доцент, к.т.н. Вакуленко Сергей Августович профессор, д.ф.-м.н. Герман-Галкин Сергей Германович, профессор, д.т.н. Горемышев Виктор Николаевич ведущий инженер, к.т.н. Горшков Константин Сергеевич доцент, к.т.н. Грибанов Павел Сергеевич инженер Гурьянов Алексей Валерьевич старший научный сотрудник Гурьянов Валерий Алексеевич тьютор Демидова Галина Львовна ассистент Денисов Константин Михайлович старший преподаватель Денисова Анна Валерьевна доцент, к.т.н. Дроздов Валентин Нилович ведущий инженер, проф., д.т.н. Егоров Алексей Вадимович младший научный сотрудник Жданов Иван Николаевич научный сотрудник Златина Евгения Александровна инженер Золов Павел Дмитриевич инженер Ильина Аглая Геннадьевна доцент, к.т.н. Козюкина Светлана Валентиновна инженер 1 кат Кононова Мария Евгеньевна ассистент Ловлин Сергей Юрьевич доцент, к.т.н. Лойко Анна Анатольевна инженер 1 кат Лопатин Александр Михайлович монтажник Лукичев Дмитрий Вячеславович доцент,к.т.н. Маматов Александр Геннадьевич инженер, Махин Игорь Евгеньевич тьютор, к.т.н. Никитина Мария Владимировна доцент, к.т.н. Пантелеева Наталья Николаевна заведующий лабораторией Поляков Николай Александрович ассистент, к.т.н. Пупченкова Людмила Дмитриевна инженер 2 кат. Серебряков Сергей Алексеевич ведущий инженер Смирнов Никита Александрович инженер-исследователь Соколова Вера Николаевна инженер Стешенко Николай Иванович ведущий инженер Субботин Дмитрий Андреевич доцент, к.т.н. Толмачев Валерий Александрович доцент, заместитель заведующего кафедрой, доц., к.т.н. Томасов Валентин Сергеевич заведующий кафедрой, доц., к.т.н. Усольцев Александр Анатольевич доцент, доц., к.т.н. Цветкова Мадина Хасановна ассистент, к.т.н. Шендриков Владислав Игоревич инженер 1 кат. Шендриков Игорь Анатольевич ведущий инженер