Жирабок Алексей Нилович

Жирабок Алексей Нилович (27.11.1946г.) - доктор технических наук, профессор, Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, Соросовский профессор, действительный член Российской инженерной академии.

В 1970 г. окончил с отличием Дальневосточный политехнический институт и был оставлен на кафедре конструирования и производства радиоаппаратуры для преподавательской работы. В 1975-78 гг. обучался в аспирантуре Ленинградского электротехнического института, в 1978 г. защитил кандидатскую диссертацию и продолжил работу на разных должностях (ст. преподаватель, доцент, зав. кафедрой) Дальневосточного политехнического института. В 1992-95 гг. был в докторантуре ДВПИ и в 1996 г. защитил докторскую диссертацию. В настоящее время – профессор кафедры.

Основные научные интересы: алгебраическая теория нелинейных динамических систем на основе оригинального математического аппарата (так называемой алгебры функций), диагностирование сложных технических систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.

Опубликовано в соавторстве 3 монографии и 4 учебных пособий. В центральных отечественных журналах опубликовано более 40 статей, в зарубежных изданиях 6 статей. Соавтор 4-х изобретений.

Под руководством защищено 3 кандидатских диссертаций. В настоящее время руководит пятью аспирантами и тремя соискателями.

Наиболее важные публикации: Автоматизированное проектирование САУ/ Колл. авторов под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990; Жирабок А.Н., Шумский А.Е. Управляемость, наблюдаемость, декомпозиция нелинейных динамических систем. Владивосток: ДВГТУ, 1993; Жирабок А.Н., Шумский А.Е. Диагностирование подсистем подводных аппаратов. Глава (с.228-257) в книге: Филаретов В.Ф. и др. Устройства и системы управления подводных роботов. М.: Наука, 2005. 270 с.; Жирабок А.Н. Функциональное диагностирование на основе соотношений паритета // Автоматика и телемеханика. 1998. № 2. С.133-143; Жирабок А.Н. Дуальность свойств наблюдаемости и управляемости нелинейных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. № 1. С.5-8; Filaretov V.F., Vukobratovic M.K., Zhirabok A.N., Observer-based fault diagnosis in manipulation robots // Mechatronics. 1999. Vol. 9. P.929-939; Жирабок А.Н., Усольцев С.А. Линейные методы при диагностировании нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. 2000. № 7. С.149-159; Жирабок А.Н. Алгебраическая теория функционального диагностирования нелинейных и линейных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2001. № 2. С.29-38; Filaretov V., Vukobratovic M., Zhirabok A. Parity relation approach to fault diagnosis in manipulation robots // Mechatronics. 2003. Vol.13. P.141-152; Жирабок А.Н., Писарец А.М. Диагностирование приводов мехатронных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 5. С.36-45.

---