-
Ученая степеньдоктор технических наук
-
Ученое званиедоцент
-
Научное направлениеТехнические науки
-
РегионРоссия / Новосибирская область
РЕЗЮМЕ
Фамилия Жмудь
Имя: Вадим
Отчество: Аркадьевич
Звание, титул: звание – доцент (по кафедре Лазерных систем), ученая степень – доктор технических наук.
Должность: заместитель генерального директора Новосибирского института программных систем (ОАО «НИПС»),
Работа по совместительству:
- Начальник отдела научно-методического руководства высшего образования Отдела научных исследований Сибирского отделения Российской академии наук (0,5 ставки)
- главный научный сотрудник Института лазерной физики СО РАН (0,1 ставки).
Профессия: эксперт в области науки и технологий, научный сотрудник в области автоматики и электроники, профессор (преподаватель) по предметам: автоматика (все разделы), моделирование и оптимизация систем автоматического управления, радиотехника, электроника, ЦАП-АЦП, методы обработки сигналов, датчики и измерительные системы, управление и компьютерные и информационные науки.
Член экспертного совета ВАК по «Управлению, компьютерным и информационным наукам»,
Эксперт РАН, с 2022 г. по настоящее время.
Эксперт ЭКСТЕХ https://grants.extech.ru/ с 2017 г. по настоящее время
Дата и место рождения - 08.06.1959. г. Новосибирск
Домашний телефон с кодом города: (383)3330332
Личный е-мейл: [email protected]
Мой ИД скопус 6602329136 Scopus Author ID: 6602329136
ORCID ID 0000-0002-1708-9211 https://orcid.org/0000-0002-1708-9211
My E-Librari ID 1011-0528
Web of Science ResearcherID A-5608-2017
https://publons.com/dashboard/summary/
ЖМУДЬ ВАДИМ АРКАДЬЕВИЧ *
SPIN-код: 1011-0528, AuthorID: 23745
https://elibrary.ru/author_profile.asp?authorid=23745
Статьи, зарегистрированные в наукометрической базе Web of Science – более 80.
Статьи, зарегистрированные в наукометрической базе Scopus – 141.
Патентов на (изобретения + полезные модели), всего – более 30
Зарегистрированных программных продуктов - 9
Монографий – 4
Индекс Хирша РИНЦ – 20
Индекс Хирша Scopus – 11
Индекс Хирша Web of Science – 5
ОБРАЗОВАНИЕ
Учеба, стажировка
1966 по 1976 – ср. шк. N 159 г. Новосибирска.
1976 по 1981 – НЭТИ, факультет АВТФ, каф. Автоматики и вычислительной техники, специальность 0606 «Автоматика и телемеханика».
1980 – 1981 – лаборант-исследователь в НЭТИ, АВТФ, каф. «Автоматика и телемеханика».
Работа в Институте Автоматики и электрометрии СО АН СССР/СО РАН
1981– 1984 – аспирант;
1984 – 1986 – инженер;
1986 – 1988 – младший научный сотрудник;
1988 – 1991 – научный сотрудник;
1991 – 1993 – старший научный сотрудник.
Работа в Институте Лазерной физики СО АН РАН
1993 – 2009 – переводом в Институт Лазерной физики:
1993 – 1997 – старший научный сотрудник.
1997 – 2009 – заве¬ду¬ю¬щий лабораторией в порядке изб¬рания по конкурсу в ИЛФ СО РАН.
Работа в НГТУ
2009 – 2022 – заведующий кафедрой Автоматики НГТУ.
Работа по совместительству: заместитель директора АО «НИПС» по науке с 2008 г. по н.вр.
ОБРАЗОВАНИЕ, ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ НАВЫКИ, СЕРТИФИКАТЫ
Образование и специальность
Окончил Новосибирский электротехнический институт (г. Новосибирск) по специальности 0606 - автоматика и телемеханика (факультет Автоматики и вычислительной техники)
в 1981 г. защитил диплом на тему «Синтез ПИ-регулятора для управления технологическими процессами» на английском языке с оценкой «отлично» - диплом с отличием Г-1 №354335, присвоена квалификация инженера-электрика.
Ученые степени и звания
Ученая степень доктора технических наук присуждена решением ВАК от 16 января 2004 г. Диплом ДК № 020425
Год: 2003
Автор научной работы: Жмудь, Вадим Аркадьевич
Ученая cтепень: доктор технических наук
Место защиты диссертации: Новосибирск
Код cпециальности ВАК: 05.13.05
Специальность: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Количество cтраниц: 323
Сайт: http://www.dissercat.com/content/pretsizionnye-elektronnye-sistemy-upravleniya-lazernym-izlucheniem
Ранее Ученая степень кандидата технических наук присуждена решением Совета при Новосибирском электротехническом институте от 20 сентября 1990 г.
Диплом КД № 027722
Наличие профессиональных сертификатов, свидетельств
Приказом ректора НГТУ (февраль 2000 г.) присвоено ученое звание доцента кафедры Лазерных систем Физико-технического факультета. Аттестат ДЦ 002793 от 16.02.2000 по кафедре Лазерных систем НГТУ
НАГРАДЫ
Удостоверение № 45917 «За достигнутые успехи в развитии народного хозяйства СССР» Главный комитет ВДНХ СССР наградил бронзовой медалью - Постановление от 14.10.86 №714-Н.
Присвоено звание «Заслуженный ветеран Сибирского отделения РАН» с вручением нагрудного знака, удостоверение N16321, подписанное председателем СО РАН академиком Н.Л. Добрецовым и главн. уч. секретарем СО РАН чл.-корр. В.М. Фоминым.
Памятный знак в честь 110-летия со дня основания города Новосибирска «За плодотворную работу на благо города» от главы городского управления В.Ф. Городецкого – в 2003 г.
Почетный знак «Серебряная сигма» за многолетний творческий труд, большой вклад в развитие науки и в связи с 50-летием Сибирского отделения Российской академии наук. Удостоверение от 18 мая 2007 г. (б/номера)
Памятный знак «За плодотворную работу на благо города» от 2008 г. К 115-летию Новосибирска
СЕРТИФИКАТЫ
Аттестат эксперта РосНано № 469 (подписан: А.Б. Чубайсом и С.В. Калюжным) от 15.01. 2010 на право проведения технической экспертизы и аккредитации по категории «Т» - научно-техническая экспертиза, а также производственно-технологическая.
Аккредитованный эксперт Федеральной службы по надзору в сфере образования и науки Министерства образования и науки РФ, распоряжение № 1860-06 от 09.06.2011.
Сертификат № РОСС. RU. А.04ШН.ВА.0169 от 07.09.2010 Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии «СтройСтандартСерт».
ДРУГОЕ
Знание иностранных языков: Английский - технический перевод, разговорный, чтение технической документации, могу писать статьи, выступать на конференции. Чешский – читаю со словарем.
Практический опыт руководящей работы: Заведующий лаборатории «Электронных лазерных систем» в Институте лазерной физики СО РАН с 1997 г. по 2009 г., заведущий кафедрой Автоматики НГТУ с 2009 г. по настоящее время,
Также по совместительству зам. директора ОАО «НИПС» с 2008 г. по настоящее время.
Опыт педагогической работы:
с 1995 г. доцент, с 2004 по 2009 г. профессор НГУ,
с 2009 г. по настоящее время заведующий кафедрой и профессор НГТУ.
Читаю курсы «Электронные системы управления лазерным экспериментом», «Схемотехника», «Устройства сопряжения с объектом» (для бакалавров), а также
«Системы автоматического управления высшей точности» и «Научно-технический семинар» (для магистров) на АВТФ.
Время и суммарный стаж работы по специальности
С 1981 г. по настоящее время - непрерывный стаж работы по специальности.
Стаж работы в СО АН СССР/СО РАН – 28 лет
ПУБЛИКАЦИИ
По теме исследований более 600 печатных публикаций, в том числе: за отчетный период 168.
ДОПОЛНИТЕЛЬНО:
Эксперт сайта «Национальный информационный центр по науке и инновациям»
http://orange.strf.ru/client/expert.aspx
Эксперт фонда Бортника (программа СТАРТ) 2005-2006 гг.
Эксперт НЭИКОН https://neicon.ru/ с 2017 г. по настоящее время, эксперт
ПРИНАДЛЕЖНОСТЬ К НАУЧНОЙ ШКОЛЕ:
Научная школа профессора Анатолия Сергеевича Вострикова «Проектирование автоматических систем управления»,
http://www.ciu.nstu.ru/kaf/persons/1701/nauchnaya_deyatelnost/ppubl
Научная школа академика Сергея Николаевича Багаева http://www.prometeus.nsc.ru/science/schools/bagaev/
Организованные международные научные мероприятия:
Организатор первого и второго Российско-Индийского Объединенного Рабочего Семинара по Компьютерному интеллекту и эвристическим методам в автоматике и робототехнике CIMHAR-2010 и CIMHAR-2011
http://ac.cs.nstu.ru/conf/CIMHAR/en/
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР ЖУРНАЛА
«Автоматика и программная инженерия»
Сайт журнала: http://www.jurnal.nips.ru/
ЧЛЕН РЕДАКЦИОННЫХ КОЛЛЕГИЙ ЖУРНАЛОВ
1. Член редколлегии международного журнала, входящего в базу Scopus, International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications.
http://ijeetc.com/
2. В редакционной коллегии болгарского международного журнала "Болгарский журнал технического проектирования" Bulgarian journal for engineering design, сайт журнала: http://bjed.tu-sofia.bg/
3. В редакционной коллегии международного журнала по технике и математическому моделированию "International Journal of Engineering and Mathematical Modelling", сайт журнала http://www.orb-academic.org/index.php/journal-of-engineering-modelling/about/editorialTeam
4. Член редакционной коллегии международного журнала "Журнал достижений в науках об управлении и информационных системах" - "Journal of Advances in Management Sciences & Information Systems", http://www.lifescienceglobal.com/independent-journals/journal-of-advances-in-management-sciences-information-systems , http://www.lifescienceglobal.com/independent-journals/journal-of-advances-in-management-sciences-information-systems/editorial-board
5. Член редакционной коллегии международного журнала "Международный журнал связи" - "International Journal of Communications (IJS)", сайт журнала: http://www.seipub.org/ijc/Default.aspx , http://www.seipub.org/ijc/PageInfo.aspx?PARAMS=VGl0bGVeRWRpdG9yaWFsIEJvYXJkXkZpbGVOYW1lXkVkaXRvcmlhbEJvYXJkLmh0bQ_0_0
6. Член редакционной коллегии международного журнала "Международный журнал достижений в теплофизике и технике" - "International Journal of Advances in Thermal Sciences and Engineering", сайт журнала: http://serialsjournals.com/editorial-board.php?journals_id=227
7. Член редакционной коллегии международного журнала "Исследования по обработке сигналов" - "Signal Processing Research" (SPR), сайт журнала: http://www.seipub.org/spr/PageInfo.aspx?PARAMS=VGl0bGVeRWRpdG9yaWFsIEJvYXJkXkZpbGVOYW1lXkVkaXRvcmlhbEJvYXJkLmh0bQ_0_0
8. Член редакционной коллегии международного журнала "Международный журнал по информатике и вычислительной технике" - "International Journal of Information and Computer Science (IJICS)", сайт журнала: http://www.iji-cs.org/PageInfo.aspx?PARAMS=VGl0bGVeRWRpdG9yaWFsIEJvYXJkXkZpbGVOYW1lXkVkaXRvcmlhbEJvYXJkLmh0bQ_0_0
9. Член редакционной коллегии румынского международного журнала RECENT, сайт журнала http://www.recentonline.ro/ см. http://www.recentonline.ro/board.htm
10. Член редакционной коллегии журнала SCIREA Journal of Electrics, Communication (http://www.scirea.org/journal/ECAC).
Here you can check your personal information on website:
http://www.scirea.org/journal/EditorialBoard?JournalID=51000#5638
11. Член редакционной коллегии журнала SCIREA Journal of Electrical Engineering (http://www.scirea.org/journal/DEE).
Here you can check your personal information on website:
http://www.scirea.org/journal/EditorialBoard?JournalID=47000#5638
12. Член редакционной коллегии журнала Universal Journal of Electrical and Electronic Engineering, http://www.hrpub.org/journals/jour_editorialboard.php?id=49
13. Член редакционной коллегии журнала Journal of Control Science and Engineering https://www.hindawi.com/journals/jcse/editors/
14. Главный редактор журнала «Машиностроение» https://nbpublish.com/e_mashinostroenie/info_1011.html , https://en.nbpublish.com/e_mashinostroenie/info_1083.html
ЧЛЕН ОРГАНИЗАЦИОННЫХ КОМИТЕТОВ МЕЖДУНАРОДНЫХ КОНФЕРЕНЦИЙ
Вошел в состав редакционной коллегии международного научного журнала "INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING AND MATHEMATICAL MODELLING" (Международный журнал по технике и математическому моделированию)
Сайт Журнала: HTTP://WWW.ORB-ACADEMIC.ORG/INDEX.PHP/JOURNAL-OF-ENGINEERING-MODELLING
Страница сайта с указанием орг. комитета: http://www.orb-academic.org/index.php/journal-of-engineering-modelling/about/editorialTeam
Член организационного комитета Второго международного симпозиума по измерениям, информатике и управлению ICMIC 2013
http://www.icmic.org/
Организационный комитет – на сайте:
http://www.icmic.org/
1. Член нескольких редакционных коллегий Международных конференций IASTED
В частности,
The First IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics~ISAR 2016~October 6 – 7, 2016,
Zurich, Switzerland
http://iasted.org/conferences/home-847.html
The 36th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control ~MIC 2017~February 20 – 22, 2017
Innsbruck, Austria
2. Член организационного комитета Второго международного симпозиума по измерениям, информатике и управлению ICMIC 2013
http://www.icmic.org/ , Организационный комитет – на сайте: http://www.icmic.org/
http://iasted.org/conferences/home-848.html
Научные публикации
Список последних публикаций Скопус и Web of Science (WoS)
1.Zhmud, V., Semibalamut, V., Dimitrov, L., Panov, V., Fomin, Y. Complex analysis of the signal of the Earth’s crust strain meter in the Baikal rift zone. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM. 2019.19(2.1), p. 809-816.
2.Zhmud, V., Semibalamut, V., Dimitrov, L., Tereshkin, D.,Fomin, Y. Software for processing and visualization of measurements of the deformation of the Earth´s crust. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM. 2019. 19(2.1), p. 1065-1071
3.Zhmud V. A. Comparison of tabular and numerical methods of designing regulators for control of objects with delay / V. A. Zhmud, O. D. Yadryshnikov, H. Roth // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1210. - Art. 012169 (7 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1210/1/012169.
4.Coverage Path Planning for Large-Scale Aerial Mapping / N. Gyagenda, A. Nasir, H. Roth, V. A. Zhmud // Lecture Notes in Computer Science. - 2019. - Vol. 11649. - P. 251-262. - DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-23807-0_21.
5.Designing robust controllers by the mini-max search method: Keynote paper / V. A. Zhmud, O. V. Stukach, A. Y. Ivoilov, H. Roth, L. V. Dimitrov // International Siberian conference on control and communications (SIBCON) : proc., Tomsk, 18–20 April 2019. – Tomsk: Tomsk State Univ., 2019. – 7 p. - ISBN 978-1-5386-5141-4. - DOI: 10.1109/SIBCON.2019.8729586.
6.Zhmud V. A. Effective algorithms for measuring frequency and phase difference in real time / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098: Modern problems of laser physics (MPLP-2018): 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020021 (15 p.). - DOI: 10.1063/1.5098165.
7.Formalization of requirements for locked-loop control systems for their numerical optimization / V. A. Zhmud, G. A. Frantsuzova, L. Dimitrov, J. Nosek // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. 353-365. - (Systems, Decision and Control; vol. 199). - 500 copy. - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: org/10.1007/978-3-030-12072-6_29.
8.Zhmud V. A. Investigation of the numerical optimization toolkit for control of the oscillatory unstable object / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, O. V. Stukach // International seminar on electron devices design and production (SED) : proc., Czech Republic, Prague, 23–24 Apr. 2019. – IEEE, 2019. – 9 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8798454/authors#authors. - Title from screen - ISBN 978-153866524-4. - DOI: 10.1109/SED.2019.8798454.
9.Zhmud V. A. Methods for coherent adding of laser light with high phase accuracy / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098 : Modern problems of laser physics (MPLP-2018) : 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020022 (6 p.). - DOI: 10.1063/1.5098166
10.Zhmud V. A. New approaches to controlling the frequency of laser ligh / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098: Modern problems of laser physics (MPLP-2018): 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020020 (8 p.). - DOI: 10.1063/1.5098164.
11.Frantsuzova G. A. Possibilities of typical controllers for low order non-linear non-stationary plants / G. A. Frantsuzova, V. A. Zhmud, A. S. Vostrikov // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. 527-539. - (Systems, Decision and Control; vol. 199). - 500 copy - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: org/10.1007/978-3-030-12072-6_43.
12.Preface / V. A. Zhmud [et al.] // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. V-VI. - (Studies in Systems, Decision and Control ; vol.199). - 500 copy. - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: 10.1007/978-3-030-12072-6.
13. Zhmud V. A. Sketch design of information system for personnel management of large state corporation in the field of control engineering / V. A. Zhmud, A. Liapidevskiy, G. A. Frantsuzova // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. 240-255 - (Systems, Decision and Control ; vol. 199). - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: org/10.1007/978-3-030-12072-6_21.
14.Zhmud V. A. The method of correct calculation of regulators based on numerical optimization / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1210. - Art. 012168 (10 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1210/1/012168.
15.Zhmud V. A. The separation and combination method for designing piecewise-adaptive automatic control systems [Electronic resource] / V. A. Zhmud, A. Y. Ivoilov, L. V. Dimitrov // International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications (IJEETC). - 2019. - Vol. 8, № 2. - P. 65–71. - Mode of access: http://www.ijeetc.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=193&id=1217. - DOI: 10.18178/ijeetc.8.2.65-71.
16.V.A. Zhmud, V.M. Semibalamut, L.V. Dimitrov, A.V. Taichenachev. Heterodyne Signal Filtering for Laser Measuring Systems. 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference “Informatics, Geoinformatics and remote sensing” SGEM 2018. Conference proceedings. Vol.18. Issue 2.2. Informatics, Geoinformatics. Albena, Bulgaria. P. 227–234. ISBN 978-619-7408-40-9. ISSN 1314-2704. DOI: 10.5593/sgem2018/2.2. URL: www.sgem.org. (Scopus, Цит. 0 раз)
17.V.A. Zhmud, V.M. Semibalamut, L.V. Dimitrov, A.V. Taichenachev. The Phase Locking System for the Frequency Locking of Lasers for Geoinformatics. 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference “Informatics, Geoinformatics and remote sensing” SGEM 2018. Conference proceedings. Vol.18. Issue 2.2. Informatics, Geoinformatics. Albena, Bulgaria. P. 491–498. ISBN 978-619-7408-40-9. ISSN 1314-2704. DOI: 10.5593/sgem2018/2.2. URL: www.sgem.org. (Scopus, Цит. 0 раз)
18.V.A. Zhmud, A.V. Liapidevskiy. The Design of the Feedback Systems by Means of the Modeling and Optimization in the Program VisSim 5.6/6.0. Proc. Of The 30th IASTED Conference on Modelling, Identification, and Control ~ AsiaMIC 2010 ~November 24 – 26, 2010 Phuket, Thailand. P. 27–32. (Scopus, Цит. 18 раз)
19. V.A. Zhmud, L.V. Dimitrov, O.D. Yadrishnikov. Calculation of regulators for the problem of mechatronics by means of numerical optimization method. 12th International Conference on Actual Problems on Electronic Intrument Engineering APEIE 2014. Proceedings. (Scopus, Цит. 18 раз) (WoS. Цит. 1 раз)
20.V. A. Zhmud, V. M. Semibalamut, A. S. Vostrikov. Feedback systems with pseudo local loops. Testing and measurement: techniques and applications: proc. of the 2015 intern. conf. on testing and measurement techniques (TMTA 2015), Thailand, Phuket Island, 16–17 Jan. 2015. – London: CRC Press, 2015. – P. 411–416. - 200 copy. - ISBN 978-1-138-02812-1-8. (Scopus, Цит. 16 раз)
21.Zhmud, V., Zavorin, A. The design of the control system for object with delay and interval-given parameters. 2015. Proceedings of the “2015 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2015” 10.1109/SIBCON.2015. 7147060. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84941084203&partnerID=40&md5=a9f08b80e35a6b0a19a694522a79425f 2-s2.0-84941084203. (Scopus, Цит. 7 раз) (WoS)
22.G. V. Sablina, I. V. Stazhilov, V. A. Zhmud. Development of rotating pendulum stabilization algorithm and research of system properties with the controller. Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2016) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2016) : тр. 13 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 3–6 окт. 2016 г.: в 12 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2016. – Т. 1, ч. 3. – С. 165-170. - 100 экз. - ISBN 978-5-7782-2991-4. (Scopus, Цит. 6 раз) (WoS. Цит. 2 раза)
23.Zhmud V.A. Design of robust systems by means of the numerical optimization with harmonic changing of the model parameters / Zhmud V.A., Reva I.L., Dimitrov L.V. // Journal of Physics: Conf. Series. - 2017. - V.803. - 012185. DOI 10.1088/1742-6596/803/1/012185 http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/803/1/012185/pdf eid=2-s2.0-85018356304 WOS:000406133000185. (Scopus, Цит. 7 раз) (WoS. Цит. 2 раза)
24.V. A. Zhmud, A. M. Goncharenko. Modern problems of high-precision measurements of the phase differences. Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2016) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2016): тр. 13 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 3–6 окт. 2016 г.: в 12 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2016. – Т. 1, ч. 1. – С. 314-318. - ISBN 978-5-7782-2991-4. (Scopus, Цит. 4 раза) (WoS)
25.V. Zhmud, L. Dimitrov. Designing of complete multi-channel PD-regulators by numerical optimization with simulation. International Siberian conference on control and communications (SIBCON–2015): proc., Omsk, 21–23 May, 2015. – Omsk: IEEE, 2015. – Art. 129 (6 p.). ISBN 978-1-4799-7102-2. - DOI: 10.1109/SIBCON.2015.7147059. (Scopus, Цит. 4 раза) (WoS)
26.Zhmud, V., Pyakillya, B., Semibalamut, V., Trubin, M., Yadrishnikov, O. The two methods of reverse overshoot suppression in automation systems. Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering. 2017. 9(2-2), p. 153-157. (Scopus, Цит. 3 раза)
27.Zhmud, V., Pyakillya, B. Identification and control of object with time-delay link. Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering. 2017. 9(2-2), p. 109-113. (Scopus, Цит. 3 раза)
28.V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov. The influence of the type of the test signal on the result of numerical optimization of regulators. Journal of Physics: Conference Series. - 2017. - Vol. 803. - Art. 012186 (6 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/803/1/012186. (Scopus, Цит. 3 раза) (WoS. Цит. 2 раза)
29.Vadim Zhmud, Alexander Liapidevskii, Boris Pyakillya. Numerical Optimization of PID-Regulator for Object with Distributed Parameters. Journal of Telecommunication Electronic and Computer Engineering. ISSN: 2180-1843. 2017. Vol. 9 No. 2-3. P. 9–114. (Scopus, Цит. 3 раза)
30.V. A. Zhmud, G. V. Sablina, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov The Use of bypass channel for feedback control of oscillatory object well-known as difficult one for control. International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Moscow, 12-14 May 2016. – Moscow: IEEE, 2016. – 6 p. ISBN 2380-6516. (Scopus, Цит. 3 раза) (WoS)
31.Zhmud, V., Dimitrov, L., Adaptive systems based on competitive quality criteria. Proc. of “2015 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2015”. 2015. 7147058. 2-s2.0-84941075474. (Scopus, Цит. 2 раза) (WoS)
32.Zhmud, V.A., Frantsuzova, G.A., Dimitrov, L.V., Nosek, J. Experience of international collaboration in preparation of masters in "Mechatronics" with call for funds from Tempus and Erasmus programs. Journal of Physics: Conference Series. - 1015 (2018) 032190 - ISBN 1742-6588. - DOI: 10.1088/1742-6596/1015/3/032190. (Scopus, Цит. 1 раз)
33.V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, A. B. Taichenachev. Model study of automatic and automated control of hysteretic object. International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Kazakhstan, Astana 29–30 June 2017. – Astana: S. Seifullin Kazakh Agrotechn. Univ., 2017. – P. 655-659. - ISBN 978-1-5090-1082-0. - DOI: 10.1109/SIBCON.2017.7998565. (Scopus, Цит. 1 раз) (WoS)
34. V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, A. V. Taichenachev. The use of sigma-delta-ADC in the commutation mode. International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Kazakhstan, Astana 29–30 June 2017. – Astana: S. Seifullin Kazakh Agrotechn. Univ., 2017. – P. 640-643. - ISBN 978-1-5090-1082-0. - DOI: 10.1109/SIBCON.2017.7998562. (Scopus, Цит. 1 раз) (WoS)
35.F. Ullmann, W. Hardt, V. A. Zhmud. Machine learning algorithms for impact localization on formed piezo metal composites. International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Kazakhstan, Astana 29–30 June 2017. – Astana: S. Seifullin Kazakh Agrotechn. Univ., 2017. – P. 589-593. - ISBN 978-1-5090-1082-0. - DOI: 10.1109/SIBCON.2017.7998552. (Scopus, Цит. 1 раз) (WoS. Цит. 2 раза)
36.A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov. Detection of unrevealed non-linearities in the layout of the balancing robot. International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Moscow, 12-14 May 2016. – Moscow: IEEE, 2016. – 9 p. - 1 electron-optical disc (CD-ROM). ISBN 2380-6516. (Scopus, Цит. 1 раз) (WoS)
37.V.A. Zhmud, D. B. Imekov, K. Yu. Lastochkin and A. V. Lukicheva. New Structure of Regulator for Controlling of Object with Oscillation Features and its Modelling Testing. Proceedings of International Conference on Engineering and Applied Sciences Optimization (OPT-i-2014). Kos Island, Greece, 4-6 June 2014. (Scopus, Цит. 1 раз)
38.Zhmud, V.A., Hardt, W., Dimitrov, L.V., Roth, H. Complex issues in regulator designing. 2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. 8501669. (Scopus)
39.Zhmud, V.A., Dimitrov, L.V., Liapidevskiy, A.V. Controlling a second-oorder multichannel object of dimension 3 × 2 with delay. 2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. 8501742. (Scopus)
40.Zhmud, V.A., Dimitrov, L.V., Liapidevskiy, A.V. Controlling of second-order two-channel object with delay. 2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. 8501793. (Scopus)
41.Zhmud, V.A., Kondratiev, N.O., Kuznetsov, K.A.,Trubin, V.G., Dimitrov, L.V. Application of ultrasonic sensor for measuring distances in robotics. Journal of Physics: Conference Series. 2018. 1015(3), 032189. (Scopus)
42. Liapidevskiy, A.V., Petrov, A.S., Zhmud, V.A.,Sherubneva, I.G. Shortcomings of existing systems for registration and legal protection of software products and possible ways to overcome them. Journal of Physics: Conference Series. 2018. 1015(4), 042066. (Scopus)
43.Ivoilov, A.Y., Zhmud, V.A., Trubin, V.G. The tilt angle estimation in the inverted pendulum stabilization task. Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2018 – Proceedings. 2018. 2018-March, p. 1-9. (Scopus)
44.Zhmud, V.A., Dimitrov, L.V., Hardt, W. Automatic identification of controlled objects. Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2018 – Proceedings. 2018. 2018-March, p. 1-8. (Scopus)
45.Ivoilov, A.Y., Zhmud, V.A., Roth, H. The dynamic accuracy increasing for a controlling system by means of the modified algorithm of numerical optimization of the regulator. Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies, MWENT 2018 – Proceedings. 2018. 2018-March, p. 1-7. (Scopus)
46.Zhmud, V., Dimitrov, L. Investigation of the causes of noise in the result of multiple digital derivations of signals: Researches with mathematical modeling. 11th International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” Dynamics 2017 – Proceedings. 2017-November, p. 1-9. (Scopus) (WoS)
47.Zhmud, V., Hardt, W. Practical dependance of the error of ADC on conversion frequency: Researches with mathematical modeling. 11th International IEEE Scientific and Technical Conference “Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines” Dynamics 2017 – Proceedings. 2017-November, pp. 1-8. (Scopus) (WoS)
48.Zhmud, V., Dimitrov, L., Semibalamut, V., Taichenachev, A. Calculation of PID-regulator for MISO system with the method of numerical optimization. 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2017 – Proceedings. 2017. 7998568. (Scopus) (WoS)
49.Zhmud, V.A., Semibalamut, V.M., Dimitrov, L.V. Investigation of compensation and other methods for controlling of oscillating objects. Proceedings - 2016 11th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2016. 2017. 7884174, p. 538-543. (Scopus) (WoS)
50.Zhmud, V., Semibalamut, V., Dimitrov, L.,Taichenachev, A. Modification of optoelectronic intellectual systems for absolute measurements in monitoring of earth seismic dynamics. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM. 2017. 17(21), pp. 999-1004. (Scopus)
51.Zhmud, V., Semibalamut, V., Dimitrov, L., Fomin, Y. The increase of the accuracy of the laser-based measurement of ultra-low tidal deformation of rocks. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM. 2017. 17(21), pp. 1069-1076. (Scopus)
52.V. I. Gololobov, A. V. Liapidevskiy, A. S. Drozdov, A. Z. Zakharov, V. P. Filippov, V. A. Zhmud. Prospects of the development of firmware complex AKTOMIKA. 2016 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2016 – Proceedings. 2016. 1,7802282, p. 302-308. (Scopus) (WoS)
53.Zhmud, V.A., Goncharenko, A.M. Modern ways of high-precision frequency measurements. 2016. 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2016 – Proceedings. 2016. 1,7802283, p. 309-313. (Scopus) (WoS)
54.Zhmud, V., Semibalamut, V., Vostrikov, A. Design of robust energy-saving regulators by means of optimization software. Testing and Measurement: Techniques and Applications. 2015. Proceedings of the 2015 International Conference on Testing and Measurement: Techniques and Applications, TMTA 2015. p. 419-424. (Scopus)
55.Zhmud, V., Goncharenko, A., Liapidevskiy, A.V. Precision frequency meter for basic metrology and displacement measurements. Testing and Measurement: Techniques and Applications. 2015. Proceedings of the 2015 International Conference on Testing and Measurement: Techniques and Applications, TMTA 2015. p. 125-130. (Scopus)
56.Using the Numerical Optimization Method for Tuning the Regulator Coefficients of the Two-Wheeled Balancing Robot. Andrei Yu. Ivoilov, Vadim A. Zhmud, Vitaly G. Trubin, Hubert Roth. 2018 14th International Scientific-Technical Conference APEIE – 44894. 978-1-5386-7054-5/18/$31.00. 2018. IEEE. P. 228 – 236. (Scopus)
57.Vadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Audrey Yu. Ivoylov. Additional Simplification of the Precision Frequency Synthesizer. 2018 14th International Scientific-Technical Conference APEIE – 44894. 978-1-5386-7054-5/18/$31.00. 2018. IEEE. P.301 – 306. (Scopus)
58.V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov and A. Y. Ivoylov, "Providing of Smooth Switching of Sine Signals for Precision Frequency Synthesizer," 2018 XIV International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), Novosibirsk, 2018, pp. 307-311, doi: 10.1109/APEIE.2018.8545475. (Scopus)
59.Control of Object in the Loop with Feedback Using Imperfect Sensors of Position and Acceleration. Vadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Vitaly Trubin, Hubert Roth. 2018 14th International Scientific-Technical Conference APEIE – 44894. 978-1-5386-7054-5/18/$31.00 2018. IEEE. P. 312 – 318. (Scopus)
60.Smart Phase Locking of the Frequency of Two Identical Lasers to Each Other. Vadim A. Zhmud, Aleksey V. Taichenachev, Lubomir V. Dimitrov, Vladimir M. Semibalamut. 2018 14th International Scientific-Technical Conference APEIE – 44894. 978-1-5386-7054-5/18/$31.00 2018. IEEE. P.319 – 326. (Scopus)
61.Zhmud, V. New Modeling Tested Method for Controlling of Object with Oscillation Features. Pros. Of. International Conference on Mechanical Design, Manufacture and Automation Engineering (MDMAE 2014): Phuket, Thailand.: Jan. 11-12, 2014. P. 289-296. (WoS. Цит. 2 раза)
62.Zhmud, V. A.; Dimitrov, L. V.; Roth, H. A New Approach to Numerical Optimization of a Controller for Feedback System. Proc. of 2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME) Местоположение: Beijing, PEOPLES R CHINA. Oct. 22-23, 2017.: DEStech Transactions on Engineering and Technology Research P.: 213-219. (WoS)
63. Zhmud, V.; Semibalamut, V.; Dimitrov, L.; et al. Optoelectronic Intellectual Systems for Monitoring of Earth Seismic Dynamics: Results and Developing Directions. Proc. of 16th International Multidisciplinary Scientific Geoconference (SGEM 2016): Albena, Bulgaria.: Jun 30-Juel 06, 2016. International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. Vol. III. P.567-574. (WoS)
64.Zhmud, V.; Semibalamut, V.; Dimitrov, L.; et al. Software Structure for the Laser Sensor of Earth Crust Lunar-Solar Tide Deformations. Proc. of: 16th International Multidisciplinary Scientific Geoconference (SGEM 2016). Albena, Bulgaria.: Jun 30-Juel 06, 2016. International Multidisciplinary Scientific GeoConference-SGEM. Vol. III. P. 615-622. (WoS)
65.The Power Consumption Decreasing of the Two-Wheeled Balancing Robot Ivoilov, A., Trubin, V., Zhmud, V., Dimitrov, L. 2019. 2018 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2018. 8602775
66.Ultra-Small Step Frequency Synthesizer for Control of Phase-Locked Loop Systems. Zhmud, V., Ivoilov, A., Dimitrov, L. 2019. 2018 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2018. 8602782
67.Possibilities of typical controllers for low order non-linear non-stationary plants. Frantsuzova, G., Zhmud, V., Vostrikov, A. 2019. Studies in Systems, Decision and Control. 199, pp. 527-539.
68. Advantages and problems of developing unmanned one-wheel balancing robots [Electronic resource] / V. A. Zhmud, J. Nosek, A. Y. Ivoilov, W. Hardt, L. V. Dimitrov, V. G. Trubin, H. Roth // International multi-conference on industrial engineering and modern technologies (FarEastCon): [proc.], Vladivostok, 2019. – IEEE, 2019. - 7 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8934870. - Title from screen - ISBN 978-172810061-6. - DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8934870.
69.Zhmud V. A. Comparison of tabular and numerical methods of designing regulators for control of objects with delay / V. A. Zhmud, O. D. Yadryshnikov, H. Roth // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1210. - Art. 012169 (7 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1210/1/012169.
70.Comparison of the effectiveness of various structures of regulators for controlling an object of the sixth order [Electronic resource] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, J. Nosek, H. Roth // International multi-conference on engineering, computer and information sciences (2019 SIBIRCON): conf. proc., Novosibirsk, 21 Oct 2019. – IEEE, 2019. - P. 0176-0181. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8958011. - Title from screen - DOI: 10.1109/SIBIRCON48586.2019.8958011.
71.Coverage Path Planning for Large-Scale Aerial Mapping / N. Gyagenda, A. Nasir, H. Roth, V. A. Zhmud // Lecture Notes in Computer Science. - 2019. - Vol. 11649. - P. 251-262. - DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-23807-0_21.
72.Designing robust controllers by the mini-max search method: Keynote paper / V. A. Zhmud, O. V. Stukach, A. Y. Ivoilov, H. Roth, L. V. Dimitrov // International Siberian conference on control and communications (SIBCON): proc., Tomsk, 18–20 April 2019. – IEEE, 2019. – 7 p. - ISBN 978-1-5386-5141-4. - DOI: 10.1109/SIBCON.2019.8729586.
73.Zhmud V. A. Effective algorithms for measuring frequency and phase difference in real time / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098: Modern problems of laser physics (MPLP-2018) : 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020021 (15 p.). - DOI: 10.1063/1.5098165.
74. Formalization of requirements for locked-loop control systems for their numerical optimization / V. A. Zhmud, G. A. Frantsuzova, L. Dimitrov, J. Nosek // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. 353-365. - (Systems, Decision and Control; vol. 199). - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: org/10.1007/978-3-030-12072-6_29.
75. Zhmud V. A. High-precision frequency synthesizer for geophysical and biotechnical measurements using laser meter / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov [et al.] // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1333: Information Technologies in Business and Industry. - Art. 062030 (8 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1333/6/062030.
76.Zhmud V. A. Investigation of the numerical optimization toolkit for control of the oscillatory unstable object [Electronic resource] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, O. V. Stukach // International seminar on electron devices design and production (SED) : proc., Czech Republic, Prague, 23–24 Apr. 2019. – IEEE, 2019. – 9 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8798454/authors#authors. - Title from screen - ISBN 978-153866524-4. - DOI: 10.1109/SED.2019.8798454.
77. Measurer and recorder of electrical signals for electrical geophysical surveys / V. A. Zhmud, D. O. Tereshkin, L. V. Dimitrov, V. M. Semibalamut, H. Roth // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1333. - Art. 062031 (7 p.) - DOI: 10.1088/1742-6596/1333/6/062031.
78. Zhmud V. A. Methods for coherent adding of laser light with high phase accuracy / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098: Modern problems of laser physics (MPLP-2018): 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020022 (6 p.). - DOI: 10.1063/1.5098166.
79. Zhmud V. A. New approaches to controlling the frequency of laser ligh / V. A. Zhmud // AIP Conference Proceedings. - 2019. – Vol. 2098: Modern problems of laser physics (MPLP-2018): 8 intern. symp., Novosibirsk, 2018. – Art. 020020 (8 p.). - DOI: 10.1063/1.5098164.
80.Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method / A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin, H. Roth. Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2019. - № 6. - С. 352-361. - DOI: 10.17587/mau.20.352-361.
81. Preface / V. A. Zhmud [et al.] // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. V-VI. - (Studies in Systems, Decision and Control; vol.199). - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: 10.1007/978-3-030-12072-6.
82. Dobrynchenko V. V. Research Into Piecewise-Adaptive Systems Control of Non-Stationary Objects / V. V. Dobrynchenko; research adviser V. A. Zhmud; language adviser G. V. Igonina // Science. Research. Practice: NSTU, 2019. – C. 18-19. - ISBN 978-5-7782-3793-3.
83.Zhmud V. A. Sketch design of information system for personnel management of large state corporation in the field of control engineering / V. A. Zhmud, A. Liapidevskiy, G. A. Frantsuzova // Recent research in control engineering and decision making. – Springer Intern. Publ., 2019. – P. 240-255 - (Systems, Decision and Control; vol. 199). - ISBN 978-3-030-12072-6. - DOI: org/10.1007/978-3-030-12072-6_21.
84.Study accuracy of a transportation system positioning of a test rig for automated mounting of luster terminals / V. A. Zhmud, R. K. Dimitrova, N. N. Petrov, T. A. Vakarelska // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2019. - Vol. 659. - Art. 012031 (8 p.). - DOI: 10.1088/1757-899X/659/1/012031.
85.Suppression of oscillations of a two-wheeled balancing robot [Electronic resource] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, O. V. Stukach, A. Y. Ivoilov, H. Roth, G. V. Sablina // Dynamics of systems, mechanisms and machines (DYNAMICS) : proc., 13 intern. sci. and techn. conf., Omsk, 5–7 Nov. 2019. – IEEE, 2019. – 5 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8944728. - Title from screen. - ISBN 978-1-7281-0970-1. - DOI: 10.1109/Dynamics47113.2019.8944728.
86.The concept of a smart home: security, additional features and augmented reality [Electronic resource] / V. A. Zhmud, A. Liapidevskiy, H. Roth, J. Nosek // International multi-conference on industrial engineering and modern technologies (FarEastCon): [proc.], Vladivostok, 2019. – IEEE, 2019. – 8 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8933841. - Title from screen - ISBN 978-172810061-6. - DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8933841.
87.Zhmud V. A. The method of correct calculation of regulators based on numerical optimization / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov // Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - Vol. 1210. - Art. 012168 (10 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1210/1/012168.
88.The parameter optimization of the PID and PIDD controller for a discrete object [Electronic resource] / V. A. Zhmud, W. Hardt, O. V. Stukach, L. V. Dimitrov, J. Nosek // Dynamics of systems, mechanisms and machines (DYNAMICS) : proc., 13 intern. sci. and techn. conf., Omsk, 5–7 Nov. 2019. – IEEE, 2019. – 6 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8944718. - Title from screen - ISBN 978-1-7281-0970-1. - DOI: 10.1109/Dynamics47113.2019.8944718.
89.Zhmud V. A. The processing of the results of deformation measurements using empirical mode decomposition [Electronic resource] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov [et al.] // International multi-conference on industrial engineering and modern technologies (FarEastCon): [proc.], Vladivostok, 2019. – IEEE, 2019. – 6 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8933956. - Title from screen - ISBN 978-172810061-6. - DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8933956.
90.Zhmud V. A. The separation and combination method for designing piecewise-adaptive automatic control systems [Electronic resource] / V. A. Zhmud, A. Y. Ivoilov, L. V. Dimitrov // International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications (IJEETC). - 2019. - Vol. 8, № 2. - P. 65–71. - Mode of access: http://www.ijeetc.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=193&id=1217. - DOI: 10.18178/ijeetc.8.2.65-71.
91.Improving of the control quality by root of the growth signal error [Electronic resource] / V. A. Zhmud, O. V. Stukach, L. V. Dimitrov, H. Roth // Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT): proc., Moscow, 11–13 March 2020. – Moscow : IEEE, 2020. – 6 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/9067506 . - Title from screen - ISBN 978-1-7281-2571-8. - DOI: 10.1109/MWENT47943.2020.9067506.
92.Vadim Zhmud, Lubomir Dimitrov, and Jaroslav Nosek. Acceleration and Increase of Reliability of the Algorithm for Numerical Optimization of the PID-Regulators for Automatic Control Systems. In book: Studies in Systems, Decision and Control. Volume 337. P. 27 – 38. Series Editor Janusz Kacprzyk, Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. ISSN 2198-4182 ISSN 2198-4190 (electronic). ISBN 978-3-030-65282-1 ISBN 978-3-030-65283-8 (eBook). https://doi.org/10.1007/978-3-030-65283-8. Keywords: Automation · Numerical optimization · Modeling · Cybernetics · Control theory · Cost functions · Objective functions · Transient processes · Regulator · Controllers. https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57220204317
93.Vadim Zhmud, Dmitry Myakhor, and Huberth Roth. Jumping Robot as a Lunar Rover: Basic Technical Solutions. In book: Studies in Systems, Decision and Control. Volume 337. Series Editor Janusz Kacprzyk, Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. P. 152 – 164. ISSN 2198-4182 ISSN 2198-4190 (electronic). ISBN 978-3-030-65282-1 ISBN 978-3-030-65283-8 (eBook). https://doi.org/10.1007/978-3-030-65283-8. Keywords: Automation · Numerical optimization · Modeling · Cybernetics · Control theory · Cost functions · Objective functions · Transient processes · Regulator · Controllers. https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57220204317
94.Olga Dolinina, Alexander Brovko, Vitaly Pechenkin, Alexey L’vov, Vadim Zhmud, Vladik Kreinovich, Igor Bessmertny. Preface. In book: Studies in Systems, Decision and Control. Volume 337. Series Editor Janusz Kacprzyk, Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. P. v – vi. ISSN 2198-4182 ISSN 2198-4190 (electronic). ISBN 978-3-030-65282-1 ISBN 978-3-030-65283-8 (eBook). https://doi.org/10.1007/978-3-030-65283-8. Keywords: Automation · Desision · Control. https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57220204317
95.A review of GNSS-independent UAV navigation techniques. Gyagenda, N., Hatilima, J.V., Roth, H., Zhmud, V. Robotics and Autonomous Systems , 2022, 152, 104069
96.Using the Fractional Differential Equation for the Control of Objects with Delay. Zhmud, V., Dimitrov, L. Symmetry , 2022, 14(4), 635
97.Investigation of the Dependence of the ADC Error on the Conversion Frequency: Recommendations for Choosing a Multiplier for the Nyquist Frequency. Zhmud, V.A., Nosek, J., Dimitrov, L.V., Boyarchikov, E.Y. Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, 272, стр. 183–192.
98.Nonlinear PID Controller for Effective Suppression of Oscillations When Controlling an Oscillating Object with a Delay. Zhmud, V.A., Nosek, J., Dimitrov, L.V., Boyarchikov, E.Y. Smart Innovation, Systems and Technologies, 2022, 272, стр. 175–182
99.On the expediency and possibilities of approximating a pure delay link | О целесообразности и возможностях аппроксимации звена с чистым запаздыванием. Zhmud, V., Dimitrov, L., Sablina, G., ...Nosek, J., Hardt, W. Informatics and Automation , 2022, 21(1), стр. 41–67
100.Critical technologies in the cluster of virtual and augmented reality. Zhmud, V., Liapidevskiy, A., Avrmachuk, V., ...Sedinkin, J.N., Hardt, W. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2021, 1019(1), 012065
101.Characteristic barriers to the implementation of the roadmap for augmented reality technology development program. Zhmud, V., Liapidevskiy, A., Avrmachuk, V. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2021, 1019(1), 012089
102.Prospects for the use of wireless reading of prosthetic control signals and methods for generating commands. Malakhov, D., Zhmud, V., Avrmachuk, V., ...Nosek, J., Dimitrov, L. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2021, 1019(1), 012077
103.Analysis of barriers to the development of Industrial Internet of Things technology and ways to overcome them. Zhmud, V., Liapidevskiy, A., Avrmachuk, V., ...Stukach, O., Roth, H. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2021, 1019(1), 012079
104. Prospects for the development of functional expansion of individual low-cost prosthetic limbs for people with disabilities with intelligent sensors. Gryaznov, D., Zhmud, V., Avrmachuk, V., ...Nosek, J., Dimitrov, L. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 2021, 1019(1), 012055.
Список монографий за последние 5 лет
105. Zhmud V. A. Adaptive automatic control systems: [monograph] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, J. Nosek. - Novosibirsk: KANT, 2018. - 96 p.
106.Zhmud V. A. Fractional-power PID-regulators and non-analitical methods for сalculating PID-regulators: [monograph] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, J. Nosek. - Novosibirsk: Kant, 2018. - 79 p.
107.Zhmud V. A. Numerical optimization of automatic control system: new structures and methods for VisSim software / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, J. Nosek. - 2-nd, ed. - Moscow: RuScience, 2018. - 260 p. - ISBN 978-5-4365-3033-8.
108. Zhmud V. A. Numerical optimization of locked automatic control system in software VisSim: new structures and methods: monograph / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, J. Nosek. - Novosibirsk: KANT, 2018. - 251 p.
109.Zhmud V. A. Control of linear dynamic objects by the method of division of motions: monograph / V. A. Zhmud, A. A. Voevoda, A. S. Vostrikov. - Novosibirsk: Kant, 2017. - 109 p.
110.Zhmud V. A. Designing of the precision automatic control systems: monograph / V. A. Zhmud, L. Dimitrov. - Novosibirsk: KANT, 2017. - 126 p.
111.Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники: монография / В. А. Жмудь, С. В. Каменский, Г. А. Французова, Ю. Е. Воскобойников, Е. А. Басыня, В. Г. Трубин, А. С. Востриков, Г. П. Чикильдин; под. ред. Г. А. Французовой. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2017. - 210 с. - 100 экз. - ISBN 978-5-7782-3136-8.
112.Жмудь В. А. Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы: монография / В. А. Жмудь. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2016. - 252 с. - 80 экз. - ISBN 978-5-7782-3062-7.
Список учебных пособий за последние пять лет
113.Zhmud V. A. Numerical optimization of regulators for automatic sontrol system : [textbook for higher education] / V. A. Zhmud, L. Dimitrov, J. Nosek ; [Novosib. State Techn. Univ.]. - Novosibirsk: NSTU publ., 2019. - 294 p. - 200 copy. - ISBN 978-5-7782-3802-2.
114.Жмудь В. А. Устройства сопряжения с объектом : учеб. пособие / В. А. Жмудь. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2019. - 172 с. - 100 экз. - ISBN 978-5-7782-3809-1.
115.Жмудь В. А. STM32VLDISCOVERY - платформа для построения простой системы сбора данных: учеб. пособие / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин. - Москва: Русайнс, 2018. - 272 с. - ISBN 978-5-4365-2893-9.
116.Рахимов Н. Р. Системы автоматизированного проектирования: учеб. пособие / Н. Р. Рахимов, В. А. Жмудь. - Уфа : РИЦ УГНТУ, 2018. - 114 с.
117.Жмудь В. А. Моделирование замкнутых систем автоматического управления: учеб. пособие для академического бакалавриата / В. А. Жмудь . - 2-е изд., испр. и доп. - Москва: Юрайт, 2017. - 126 с. - ISBN 978-5-534-03410-3.
118.Жмудь В. А. Системы автоматического управления высшей точности: учеб. пособие для бакалавриата и магистратуры / В. А. Жмудь, А. В. Тайченачев . - Изд. 2-е , испр. и доп. - Москва : Юрайт, 2017. - 211 с. - (Бакалавр и магистр. Академический курс). - 500 экз. - ISBN 978-5-534-05143-8.
119.Жмудь В. А. Теория автоматического управления. Замкнутые системы: учеб. пособие для академ. бакалавриата / В. А. Жмудь . - Изд 2-е, перераб. и доп. - Москва: Юрайт, 2017. - 234 с. - (Бакалавр. Академический курс). - 500 экз. - ISBN 978-5-534-05119-3.
120.Жмудь В. А. Электронные системы для прецизионного управления лазерным излучением : учеб. пособие / В. А. Жмудь. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. - 435 с. - 50 экз. - ISBN 978-5-7782-3325-6.
ПЕРЕЧЕНЬ ПАТЕНТОВ
1.В.А. Жмудь. Система с обратной связью. Патент на изобретение № 2540461. Заявка № 2013145173, приоритет от 08.10.2013. Зарегистрировано в государственном реестре изобретений РФ 19 декабря 2014 г. Срок действия патента истекает 08.10.2033. Правообладатель ФГБОУ ВПО НГТУ. МПК G01R 23/02, 3/36. Бюлл. № 4.
2.В.А. Жмудь. Система с обратной связью. Патент на изобретение № 2541684. Заявка № 2013146115, приоритет от 15.10.2013. Зарегистрировано в государственном реестре изобретений РФ 15 января 2015 г. Срок действия патента истекает 25.10.2033. Правообладатель ФГБОУ ВПО НГТУ. МПК G01R 23/02, 3/36. Бюлл. № 5.
3.В.А. Жмудь. Система с обратной связью. Патент на изобретение № 2566339. Приоритет от 08.10.2013. Зарегистрировано в государственном реестре изобретений РФ 20 октября 2015 г. Бюлл. № 29. Срок действия патента истекает 08.10.2033. Правообладатель ФГБОУ ВПО НГТУ. МПК G01R 23/02, 3/36.
4.В.А. Жмудь. Система с обратной связью. Патент на изобретение № 2584925. Приоритет от 05.03.15. Зарегистрировано в государственном реестре изобретений РФ 27.04.16. Бюллетень № 14. Срок действия патента истекает 05.03.35. Правообладатель ФГБОУ ВПО НГТУ. МПК G01R 23/02, G01P 3/36.
5.В.А. Жмудь, Заворин А. Н. Структура модели для оптимизации системы с обратной связью. Патент на изобретение № 2554291. Приоритет от 01.04.14. Зарегистрировано в государственном реестре изобретений РФ 27.06.15. Бюллетень № 18. Срок действия патента истекает 01.04.34. Правообладатель ФГБОУ ВПО НГТУ. МПК G01R 23/02, G01P 3/36.
6.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «EdpCtrlServer_v004.ру» № 2014612791, правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет». Авторы: Печников Андрей Львович, Трубин Виталий Геннадьевич, Жмудь Вадим Аркадьевич. Заявка № 2013660275, дата поступления 11 ноября 2013 г., дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 06 марта 2014 г.
7.Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «EdpCtrlClient_v004.ру» № 2014612792, правообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный технический университет». Авторы: Печников Андрей Львович, Трубин Виталий Геннадьевич, Жмудь Вадим Аркадьевич. Заявка № 2013660287, дата поступления 11 ноября 2013 г., дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 06 марта 2014 г.
8.Свидетельство на регистрацию программы для ЭВМ № 2013618271 HC-SR04_Ulitrasonic_Driver-v002. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: В.А. Жмудь, В.Г. Трубин. Заявка № 2013616195. Дата поступления 18 июля 2013. Дата гос. регистрации в реестре программ для ЭВМ 04 сентября 2013 г.
9.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013615343 NXT_MotorDriver-v003a. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: В.А. Жмудь, А.В. Ескин. Заявка № 2013616195. Дата поступления 26 апреля 2013. Дата гос. регистрации в реестре программ для ЭВМ 05 июня 2013 г.
10.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013617769 Bluetooth_HC-05_Driver-v001. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Ескин А.В., Жмудь В.А. Заявка № 2013615378 от 13 февраля 2013 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 22 августа 2013 г.
11.В.А. Жмудь, Д.О. Терешкин, А.В. Ляпидевский, А.В. Захаров, В.И. Гололобов. Фазометр с гетеродинным преобразованием частоты. Патент РФ на изобретение № 2497136. Зарегистрировано 27 октября 2013 г. Правообладатели: ОАО «НИПС» и ФГБОУ ВПО НГТУ. Сайт: http://www.findpatent.ru/patent/249/2497136.html
12.А.М. Гончаренко, В.А. Васильев, В.А.Жмудь. Фазометр с гетеродинным преобразованием частоты. Патент RU 2225012: H03D13. G01R25, G01R 21/00; G01R 29/02; H03D. Владельцы патента: Институт лазерной физики СО РАН. http://www.findpatent.ru/patent/222/2225012.html
13.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2012618604 DamMonitorNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Гончаренко А.М., Жмудь В.А. Заявка № 2012616410 от 27 июля 2012 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 21 сентября 2012 г.
14.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013611161 ZipDataFlowNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Терешкин Д.О., Жмудь В.А. Заявка № 2012660916 от 11 декабря 2012 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013 г.
15.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013611162 DefProcNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Терешкин Д.О., Жмудь В.А. Заявка № 2012660917 от 11 декабря 2012 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013 г.
16.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013611164 FlashReadNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Терешкин Д.О., Жмудь В.А. Заявка № 2012660919 от 11 декабря 2012 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013 г.
17.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013613341 ZScanerNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Гончаренко А.М., Жмудь В.А. Заявка № 2013611238 от 13 февраля 2013 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 02 февраля 2013 г.
18.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2013611160 FreqAndAllanLabNSTU. Правообладатель: ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы: Гончаренко А.М., Жмудь В.А. Заявка № 2012660915 от 11 декабря 2012 г. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 9 января 2013 г.
19.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2015662198. FORS-DC-Motor-Driver-NSTU. ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы:Жмудь В. А, Трубин В. Г. Заявка от 30.09.15. Опубликовано 18.11.15.
20.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2015617101. MPU6050_Alfa-beta_filter. ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы:Жмудь В. А, Ивойлов А. Ю,Трубин В. Г, Федоров Д. С. Заявка от18.05.15 Опубликовано 30.06.15
21.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2015614444. ADXL335_Accelerimeter_Driver. ФГБОУ ВПО НГТУ. Россия. Авторы:Жмудь В. А, Ивойлов А. Ю,Трубин В. Г, Федоров Д. С. Заявка от 29.12.14 Опубликовано 17.04.15
22.Патент 2582625. МПК G01R 23/02, G01P 3/36. Фазометр. Жмудь В. А, Ляпидевский А.В. 20.02.15. 05.04.16Бюллетень № 12
23.Патент 2522737. МПК H01L 31/09. Автономный приёмник рентгеновского и ультрозвукового узлучения. Алижанов Д. Д., Жмудь В. А,Мадумаров Ш. И., Рахимов Н. 27.12.12. 20.07.14. Бюллетень № 20
24.Патент 2522899. МПК G05D 1/00. Адаптивная система для регулирования и стабилизации физических величин. Жмудь В. А., Полищук А. В.,Ядрышников О. Д. 06.12.12. 20.07.14Бюллетень № 20.
25.Патент 2522742. МПК G01C 3/00. Измеритель линейных перемещений. Жмудь В. А, Захаров А. В.,Ляпидевский А. В.,Терешкин Д. О. 07.08.12. 20.07.14. Бюллетень № 20
26.Патент на изобретение 2642133. H03M 1/36. Двухканальный аналого-цифровой преобразователь. Жмудь В. А. 23.11.16. 24.01.18. Бюллетень №3.
27.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2015662198. FORS-DC-Motor-Driver-NSTU. Жмудь В. А, Трубин В. Г. приоритет от 30.09.15. опубликовано 18.11.15.
28.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2015614444. ADXL335_Accelerimeter_Driver. Жмудь В. А, Ивойлов А. Ю,Трубин В. Г, Федоров Д. С. приоритет от 29.12.14. опубликовано 17.04.15.
29.Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2013618271. HC-SR04_Ulitrasonic_Driver-v002. Жмудь В. А, Трубин В. Г. приоритет от 04.09.13. опубликовано 18.07.13.